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Robótica - LEGO mindstorms - Aula 1 e 2

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by

Gabriel Lott

on 11 March 2015

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Transcript of Robótica - LEGO mindstorms - Aula 1 e 2

Boa Tarde!
Robô
Mecânica
Elétrica
Computacional
MECÂNICA
ELÉTRICA - TECNOLOGIA NXT
Sensores de Toque
Permite ao rabô sentir e reagir ao meio ambiente.
Sensor de Cor
Permite ao rabô detectar cores e luz.
Pode ser utilizado como lâmpada colorida.
Sensor Ultrasônico
Permite ao robô ver, mensurar distâncias a um objeto e
reagir a movimentos.
Motores Servos Interativos
Garante que o robô se movimente com precisão.
CONECTANDO A TECNOLOGIA NXT
!
Para garantir que seu robô funcione corretamente, os sensores e motores devem ser conectados nas específicas portas de entradas e saídas.

Portas de entradas:
Porta 1: Sensor de Toque
Porta 2: Sensor de Toque
Porta 3: Sensor de Cor
Porta 4: Sensor Ultrasônico

Portas de saídas:
Porta A: Motor usado para funções extras
Porta B: Motor para movimento
Porta C: Motor para movimento
Para conectar os
motores
ao NXT use o cabo preto. Acople uma das pontas no motor e a outra nas portas de saídas A, B e C.
NXT
Para conectar os
servos
ao NXT use o cabo preto. Acople uma das pontas no sensor e a outra nas portas de entrada 1, 2, 3 e 4.
COMPUTACIONAL - SOBRE O NXT
Portas dos Motores
O NXT tem três portas de saída para acoplar os motores. Para garantir o funcionamento eles devem ser acoplados as portas A, B e C.
Porta USB
Utilize essa porta para realizar o download de programas de seu computador para o NXT.
Nomiando o NXT
Você pode alterar o nome de seu NXT indo na janela "NXT" no software. Essa janela é acessível pelo controlador. Pode ter no máximo 8 caractéres.
Nível de bateria
Indica o nível de bateria. Quando a bateria estiver baixa ele irá piscar.
Ícone de funcionamento
Quando o NXT estiver ligado esse ícone irá ficar girando. Se ele parar de rodar será necessário resetar o NXT.
Alto falantes
Crie programas com sons e os escute quando o programa estiver funcionando.
Botões
Laranja: Enter/Ligar
Setas cinzas: mover para direita e esquerda
Preto: Cancelar/Voltar
Desligar o NXT
Pressione o botão preto até aparecer a tela ao lado.
Aperte o Laranja para Confirmar ou Preto para Cancelar.
Portas dos Sensores
O NXT tem quatro portas de entradas para os sensores.
Os sensores devem ser acoplados nas portas 1, 2, 3 e 4.
Ícone do USB
Quando você conectar o cabo do USB ao
computador este símbolo irá aparecer na tela.
Bluetooth ícone
Este ícone aparece ao sinal de qualquer
conexão de Bluetooth wireless.
SENSOR DE COR
O sensor de cor é um dos sensores que dá visão ao robô.
O sensor tem três diferentes funções em um. O sensor dá ao seu robô a habilidade de distinguir cores, luz e escuridão. Ele pode detectar seis diferentes cores, ler a intensidade de luz no ambiente e mensurar a intensidade de cores em superfícies. O sensor de cor pode ser também utilizado como uma lâmpada.
Sugestão de Uso
Você pode utilizar o sensor de cor para identificar as suas peças de LEGO, ou montar um robô que siga uma linha vermelha e mude de direção ao identificar marcas de cores distintas. Ou até utilizar ele como lâmpada!
Usando o sensor para detectar cor
Para obter dados corretamente o sensor deve estar no ângulo correto e estar à 1 cm da superfície. Erros de resultados podem ocorrer dependendo da iluminação do espaço.
Usando o sensor para detectar luz
O sensor pode identificar a intesidade de luz. Essa função ocorre quando a cor vermelha é aplicada. Usar outras cores pode ocorre em resultados errados.

Ele pode identificar a luz direta como também a luz refletida.
Vamos testar!
SENSOR DE TOQUE
O sensor de toque dá ao robô a sensiblidade ao toque.
O sensor deuq toque detecta quando ele é pressionado por alguma coisa e quando ele é despressionado.
Pressionado
Despressionado
Alternado
SUGESTÃO DE USO
Se um sensor de toque é acoplado à uma perna ele pode detectar quantos
passos foram dados, contando quantas vezes ele foi pressionado.

O sensor pode detectar se o robô encostou em algum obstáculo.
Vamos testar!
SENSOR ULTRASÔNICO
O sensor ultrasônico é outra sensor que te dá a opção de ver. Ele permite ao robô ver e detectar objetos. Você utilizá-lo para evitar obstáculos, sentir e medir distâncias e detectar movimentos.

O sensor ultrasônico mede distância em centímetros e em polegadas. Ele é capaz medir de 0 a 255 cm com uma precisão de +/- 3cm.
O sensor ultrasônico utiliza do mesmo principio cientifico dos morcegos. Ele mede a distância calculando o tempo que gasta para o som acertar um objeto e voltar, como o eco!

O maiores objetos retornam os melhores resultados. Objetos como bolas, ou muito finos ou curvados dificultam a ação do sensor.

Dois sensores de som funcionando ao mesmo tempo no mesmo ambiente pode interferir nos resultados.
VAMOS TESTAR!
MOTORES SERVOS INTERATIVOS
Os motores servos dá ao seu robô a habilidade de se mover. Se você utliza corretamente as portas e a programação os motores irão funcionar sincronizados.
CONSTRUIR UM SENSOR DE ROTAÇÃO
Todo motor tem em seu interior um sensor de rotação. Isso permite que você controle os movimentos do seu robô precisamente. O sensor ede as rotações de seu motor em graus, ou rotações completas. Uma rotação é igual à 360 graus, dessa forma se você aplicar uma rotação de 180 graus, o motor irá dar meia volta.
VAMOS TESTAR!
Janela do Robô Center
Aqui você pode encontrar instruções de como construir e programar modelos de robôs.
My Portal
Aqui a gente acessa o www.MINDSTORMS.com para conseguir novos modelos de robôs e suas programações.
Barra de Ferramentas
É a tradicional barra de ferramentas para salvar, abrir e afins.
Área de trabalho
Esse é o espaço onde a programação acontece. Arraste bloquinhos de programação da paleta de blocos e crie a sua sequência.
Janela de Ajuda
Providencia dicas e ajudas para a função específica que você está utilizando no momento.
Mapa da área de trabalho
Use essa opção para ter uma visão geral da sua programação.
Paleta de programação
É aqui que contem todos os blocos de programação. As abas dão a opção de visualizar outros tipos de blocos.
Painel de configuração
Cada bloco de programação apresenta um painel de configurações para apresentar os resultados que você quer.
O contralador
É por aqui que você se comunica com o NXT de seu robô. Transfere programações, para e pausa programas e etc.
Janela do NXT
Ele aparece para te dar informações sobre o seu NXT.
Bloco de Movimento:
Esse bloco controla os motores do robô e sincroniza os seus movimentos. Utilize para mandar ir para frente, para trás ou girar.
Bloco de Imagem:
Use esse bloco para apresentar uma imagem na tela de seu NXT.
Bloco de Gravar e Rodar:
Permite que você grave um movimento que você faz com as mãos com o robô para que depois ele o faça sozinho.
Bloco de Espera:
Esse bloco permite que o robô procure por informações do meio antes que continue.
Bloco de Lâmpada:
Utilize esse bloco para ligar as luzes vermelha, verde ou azul do Sensor de Cor.
Bloco de Loop:
Esse bloco permite que o robô realize uma função repetidamente.
Bloco do Sensor de Cor:
Esse bloco permite que o Sensor de Cor indentifique cores e realize funções dependendo da cor que ele perceba.
Bloco de Switch:
Esse bloco permite que o robô realize suas próprias decisões.
Grupo no Edmodo

Link para acessar ao grupo: https://edmo.do/j/qcwqn9
Senha do grupo: dvpyac
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