Loading presentation...
Prezi is an interactive zooming presentation

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robot seguidor de lineas.

No description
by

yuka zepeda

on 8 October 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robot seguidor de lineas.

Robot Seguidor de Lineas
Robot seguidor de lineas.
Medina Gracia Viridiana
Mercado Zepeda Alejando
Mundo Roa Rene
Perez Ortiz Kevin
El robot siguelineas se basa en la detección de luz, se usara un fondo blanco y una linea de trayectoria negra, los sensores detectan la luz reflejada en el fondo por lo que al salirse de la linea alguno de los dos, el motor que controlan se detiene corrigiendo el camino el motor que queda encendido.
Dispositivos empleados
Sensor QRD1114 (compuesto de un led infrarrojo y un fototransistor.
C.I. CD40106 (Compuerta not tipo Schmitt trigger)
Transistores BJT BD135 y BD136 (tipo pnp y npn)
Resistores 4.7K
Circuito implementado en livewire
Funcionamiento
Implementacion del Circuito (Esquematico)
Creacion de circuito impreso en PCB Wizard
Chasis del robot y motores
Para el ensamblado del chasis se reciclaron juguetes y motores el cual quedo armado de la siguiente manera
¿Como funciona el circuito?
El sensor capta la luz excitando la base del fotortansistor y enviando un pulso a la compuerta not la cual al ser tipo schmitt triger envia un pulso digital de cero o uno exacto el cual va directo al puente h que controla a alguno de los motores asi los motores se detienen o continuan.
Puente H con transistores.
Estructura de un puente H


Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Full transcript