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Diseño y construccion de um brazo robotico, controlado con k

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by

Jairo Castro

on 5 September 2015

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Transcript of Diseño y construccion de um brazo robotico, controlado con k

CONTENIDO
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo controlar un brazo robot a distancia mediante un sensor óptico, que realice los movimientos que requiera el usuario para cumplir dichas tareas?

OBJETIVOS
JUSTIFICACIÓN
El siguiente proyecto propone el servicio útil para sustituir tareas y trabajos donde el ser humano se expone a procedimientos peligrosos, esto lograra prevenir accidentes que son causados por tales actividades.

RESULTADOS ESPERADOS
Controlar el brazo robot a distancia mediante el sensor Kinect.

Fácil manejo, cualquier usuario pueda manipularlo.

El proyecto sea eficiente a nivel energético y funcional.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN BRAZO ROBOT CONTROLADO CON PROCESAMIENTO DE IMÁGENES MEDIANTE KINECT
Introducción
Formulación del problema
Objetivos
Justificación
Resultados esperados
Metodología
Recursos y presupuestos
Cronograma
Bibliografía

INTRODUCCIÓN
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
METODOLOGíA
RECURSOS Y PRESUPUESTOS
BIBLIOGRAFIA
file:///C:/Users/w8/Downloads/Dialnet-NavegacionDeRobotMovilUsandoKinectOpenCVYArduino-4212143.pdf

http://www.laneros.com/temas/la-nasa-utiliza-kinect-2-para-controlar-un-brazo-rob%C3%B3tico.208002/

http://www.gamerfocus.co/2013/12/el-robot-controlado-mediante-kinect-y-oculus-rift/


http://tesis.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/12017/1/brazorobotico.pdf

Diseño y construcción del brazo

Buscar artículos y/o archivos que nos aporte una base para la construcción

Programación

Especificar los valores de las variables a manejar sobre los ángulos y puntos en el espacio relacionándolo así con la posición actual tanto como el brazo del usuario como el brazo robot

Etapa de sensado (kinect)
Etapa de programacion (software processing)
El kinect permite a los usuarios controlar e interactuar con la consola sin necesidad de tener contacto físico con un controlador de videojuegos tradicional, mediante una interfaz natural de usuario que reconoce gestos, comandos de voz, objetos e imágenes.
Interface (tarjeta de desarrollo arduino)
Etapa de potencia
Esta es una de las etapas mas importantes, ya que esta proporciona la potencia necesaria a los actuadores (servos) que moverán el brazo robot.
Construcción del brazo robot
el proyecto, consta de 5 etapas importantes
ETAPAS DEL PROYECTO
INTEGRANTES:
Daniel felipe fuentes
Juan Carlos Jurado
Jairo Andres Castro Jaramillo
Nestor alonso hincapie
ASESOR:
Cesar Romero
CRONOGRAMA
GRACIAS
se construyo el brazo robotico en acrilico ya que era un material facil de manipular y resistente.
CONCLUSIONES
no se si poner las conclusiones o una imagen, uds que dicen?
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