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DESARROLLO DE UN ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA REALIZAR MISIONE

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by

Fernando Eraso Salazar

on 21 October 2015

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Transcript of DESARROLLO DE UN ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA REALIZAR MISIONE

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PLATAFORMA ROBOTICA TERRESTRE
Linda Solanyi Pérez Ochoa
Mario Fernando Eraso Salazar

Universidad Autónoma de Occidente
Santiago de Cali 2014

Contenido
Motivación
Diseño
Fabricación
Pruebas
¿Por qué surge la idea de construir un robot móvil terrestre?
Robot todoterreno

Estructura mecánica robusta

Eficiencia energética

Diferentes tarjetas de control

Diferentes
lenguajes de programación

Diferentes sensores o periféricos
Procedimiento de diseño
Especificaciones
Sistema de locomoción mediante ruedas
Sistema motriz omnidireccional (sistema motriz configurable)
Tracción y dirección independiente por rueda
Tarjeta de Control
Sensores
Batería LIPO
Servomotores inteligentes
Juego de ruedas para terreno regular y para terreno irregular
Sistema mecánico todoterreno

Generación de bosquejos
Observar y seleccionar los diseños
Prototipo
Estado del arte
Fabricación

Evaluar la capacidad de los laboratorios para la fabricación de las piezas.
Dimensionar el material necesario para el mecanizado.
implementar un buen sistema de soporte para el mecanizado.
PARA REALIZAR MISIONES DE MONITORIZACIÓN EN ESPACIOS ABIERTOS
Material ideal
Material disponible

Máquinas y herramientas
Mecanizado
Pruebas
validación sistema de estabilización.
dimensionar partes principales.
desarrollo de prototipos estructurales.
pruebas de laboratorio.
pruebas de campo.
validación sistema de estabilización.
Herramientas especiales
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