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LA ROBÓTICA APLICADA EN LA CIRUGÍA: ROBOTS USADOS Y ÁMBITOS

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by

Carlota López

on 5 June 2014

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Transcript of LA ROBÓTICA APLICADA EN LA CIRUGÍA: ROBOTS USADOS Y ÁMBITOS

LA ROBÓTICA APLICADA EN LA CIRUGÍA: ROBOTS USADOS Y ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Carlota López del Blanco
VENTAJAS
- Menor pérdida de sangre
- Reducción del dolor postoperatorio
- Mitiga los problemas de fatiga
- Mayor precisión
- Mejora de la destreza
- Incrementa capacidades del cirujano
- Mayor rapidez en retorno de actividades diarias
- Menor duración de la estancia hospitalaria
LA ROBÓTICA EN LA
CIRUGÍA
INCONVENIENTES
- Elevado coste
- Relativamente reciente
- Curva de aprendizaje pronunciada
- Aparición de nuevas barreras
CLASIFICACIÓN (interacción cirujano)
CLASIFICACIÓN (ámbitos de aplicación)
- Desarrollo microrobots
- Sistema de guiado
- Campo magnético externo
- Robots modulares
- Configuración estómago
ROBOTS COLABORATIVOS
CIRUGÍA ORTOPÉDICA
- Robodoc
- Sistema cirugía ortopédica
- Reemplazo cadera o rodilla
RADIOCIRUGÍA CON FUENTE EXTERNA
- Cyberknife
- Tratamiento todo tipo tumores
- Sistema LINAC acelerador
ROBOT MONTADO EN PACIENTE
- Pequeñas dimensiones
- Se fijan sobre el paciente
- No hay movimiento relativo
SISTEMA HIFU
- Ultrasonidos de alta intensidad
- Aplicación en sistemas de ablación
- Interferencia de ondas: aumento presión acústica
TELECIRUGÍA: DA VINCI
- Robot quirúrgico con mayor éxito
- Columna con 3 o 4 brazos
- Visualización endoscópica
- Consola maestro
- Destreza. Instrumentos EndoWrist
TECNOLOGÍA EN LA ROBÓTICA MÉDICA
BlueDragon
- Perforación huesos
- Regula velocidad corte
SISTEMA DE CONTROL
SENSORES
ACTUADORES
SENSOR INFRARROJOS
SENSOR DE FUERZA
SENSOR ULTRASONIDOS
ENCODER
APA (actuadores piezoeléctricos amplificados)
LPSA (linear stepping piezo actuator)
CONTROL HÍBRIDO (fuerza y posición)
- Manipulación robusta y rápida
- Interacción: seguridad y fiabilidad
- Cyberknife: orientación imagen
- C. ortopédica, t. pecutáneas y biopsias
- Fuerza: órganos
CURIOSIDAD: Kinect y GetSure en cirugía
MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Carlota López del Blanco
ÍNDICE DE CONTENIDOS
LA ROBÓTICA EN LA CIRUGÍA
CLASIFICACIÓN
ALGUNOS DISPOSITIVOS ROBÓTICOS EN LA CIRUGÍA
TECNOLOGÍA EN ROBÓTICA MÉDICA
CURIOSIDAD
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
CONCLUSIONES
Futuro prometedor
Mejores procedimientos médicos
Mejora reproducción táctil
BIBLIOGRAFÍA
http://www.laparoscopica.es/robotica
http://www.davincisurgery.com
https://www.saluspot.com/temas/2827-cirugia-robotica
http://www.med.nyu.edu/content?ChunkIID=177902
http://www.robodoc.com/
http://mazorrobotics.com/
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