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La Robotica

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by

zuri ruidiaz

on 1 April 2014

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Transcript of La Robotica

definicion
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo,
acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico.
Sin embargo, al intentar reproducir
algunas tareas que para los humanos son muy sencillas,
como andar, correr o coger un objeto sin romperlo,
no se ha obtenido resultados satisfactorios,
especialmente en el campo de l
a robótica autónoma.
caracteristicas

Grados de libertad
Precisión
Capacidad de carga
Sistemas de coordenadas
programación

clases de robots

Robots androides
Robots móviles
Robots industriales
Robots médicos
Robots tele operadores
Robots pali articulares
Robots zoomórficos
Robots híbridos

La Robotica
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