Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Guante háptico para manipular objetos virtuales de un entorn

No description
by

Luis Lucena

on 1 June 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Guante háptico para manipular objetos virtuales de un entorn

Capitulo I: El Problema
Capitulo II: Marco Teórico
Capítulo III: Marco Metodológico
Gracias por su atención
Guante háptico para manipular objetos virtuales simulados mediante el software Blender
Br Luis Lucena
Simulación de eventos y teleoperacion
Vista y oido
Necesidad de mas inmersion del usuario
Poca precisión
Dispositivos Hápticos
Altos costos
Poca disponibilidad en el mercado nacional
Poca investigacion a nivel nacional
Objetivo Principal
Implementar el prototipo de un guante háptico para manipular objetos de un entorno virtual simulado mediante el software Blender.
Objetivos específicos
• Construir un guante con sensores ubicados adecuadamente para monitorizar los movimientos de la mano.
• Desarrollar la simulación de una mano interactuando con objetos utilizando el software Blender.
• Establecer una comunicación bilateral y en tiempo real entre el guante y la PC donde reside el simulador, a través del puerto USB.
• Implementar un sistema que indique al usuario los puntos de contacto de la mano con los objetos virtuales a través de estímulos sensoriales utilizando actuadores colocados en el guante.
• Realizar las pruebas necesarias para verificar el funcionamiento del prototipo.
Antecedentes
Murcia y Sánchez (2012), en su trabajo “Sistema de medición y monitorización de los movimientos de una muñeca del cuerpo humano para estudio ergonómico de acuerdo al método Rula” diseñaron un sistema de tipo guante con un acelerómetro ADXL 335 y una brújula digital para monitorizar los movimientos de la muñeca, para luego representarlos en una animación programada en lenguaje Python utilizando el software Visual Python.
Sánchez y Fernández (2012), en su trabajo “Modelado y simulación de brazos robóticos con Blender y Python” aplican scripts en lenguaje Python para manipular la simulación de brazos robóticos
Jiménez, Pineda y Pinzón (2013), en su trabajo “Diseño de un guante háptico de control para manipulador robótico teleoperado” explican detalladamente cómo están colocados los sensores de flexión en el guante para detectar los movimientos en los dedos, de igual forma como colocaron motores para hacer vibrar el guante en forma proporcional a la presión ejercida por el manipulador robótico.
Bases teóricas
Conceptos
Tecnologia Háptica
Simuladores y Teleoperadores
Dispositivos Hápticos de tipo Guante
Hardware
Software
Sensores
PIC18F4550
Actuadores
Blender Game Engine
Sensores
Controladores
Actuadores
Scripts
Tipo de investigación
Según el propósito de la investigacion: Investigación de tipo aplicada
Según el producto a obtener: Investigacion tecnológica
Farci y Ruiz (2002)
Descripción del procedimiento
Fases de la investigacion
Fase 1: Construcción del guante con los sensores de flexión
Fase 2: Programación de la simulación
Fase 3: Establecer comunicación entre el guante y la simulación
Fase 4: Implementar el sistema indicador de contacto
Full transcript