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protesis

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by

jennifer mayo

on 17 December 2014

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Transcript of protesis

INDICE
Que es una prótesis
Evolución histórica de las prótesis
Problemas y retos con los que se encuentran las prótesis robóticas
Ventajas y desventajas
Clasificación de las prótesis
Materiales utilizados
Sistemas de actuación
Sistemas de transmisión
sensores

bibliografía
http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1.htm
http://www.tuactivafm.com/paciente-opta-por-que-le-amputen-una-mano-parapoder-
ponerse-una-bionica.html#.U1KPJfl_uel
http://www.bbc.co.uk/news/science-environment-13273348
https://www.interempresas.net/Componentes_Mecanicos/Articulos/29907-Larobotica-
avanzada-busca-el-mercado-de-masas.html
http://www.nopuedocreer.com/quelohayaninventado/19571/el-equipo-mercedes-def1-
crea-la-mano-bionica-mas-avanzada-del-mundo/
http://www.larepublica.pe/15-01-2011/avances-de-la-robotica-sorprenden-al-mundo
http://www.audienciaelectronica.net/2014/02/06/crean-primera-mano-bionica-consentido-
del-tacto/
http://protesismmssuner.blogspot.com.es/2009_11_01_archive.html
http://www.minutouno.com/notas/267317-sube-103-pisos-una-pierna-bionicacontrolada-
la-mente
http://www.muyinteresante.es/ciencia/articulo/primera-mano-bionica-con-sentidodel-
tacto-491391693660
http://www.gitsinformatica.com/bionica.html
http://www.elperiodico.com.gt/es/20140218/insolito/242854/
http://robotbionica.blogspot.com.es/p/aplicaciones-de-la-robotica.html
http://www.rehabilitacionblog.com/2010/07/divulgacion-sobre-bionica-entelevision.
html
http://cyberbyonic.blogspot.com.es/
http://demedicina.com/pierna-bionica-controlada-por-la-mente/
http://www.infodoctor.org/rss/rss/?cat=5387&paged=4
http://www.imprimalia3d.com/noticias/2014/03/22/001718/impresi-n-3d-contribuyeal-
hombre-bi-nico
http://fianceebodas.com/2012/06/esclerosis-multiple-y-la-terapia-bionica-y-robotica/
http://www.fayerwayer.com/category/robotica/
http://www.betazeta.com/vijay/fayerwayer/post/mujer-bionica-empieza-a-percibirsensaciones-
desde-su-protesis/
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-1054146/Bionic-breakthroughprosthetic-
lets-woman-feel-missing-hand.html


Que es una prótesis
Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado

El avance en el diseño de las prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales



Hacer una prótesis robótica de una calidad aceptable requiere de un enorme esfuerzo, no solo en el campo de la mecatronica si no también en neurociencia, ingeniería eléctrica, ciencias cognitivas, procesamiento de señales, diseño de baterias,nano-tecnologia, y ciencias del comportamiento.

Para obtener una prótesis que emule en buena forma la dinámica del miembro amputado es necesario que el diseño satisfaga ciertas especificaciones, como lo son:

Tamaño y Masa
Velocidad y Torque
Baterías
Realimentación al Usuario

Ventajas y desventajas de las prótesis
Ventajas:
Ayuda en la calidad de vida de las personas

Desventajas:
los factores económico por los cuales las personas de bajos recursos no tienen alcance a ellas.

PRÓTESIS
MUCHAS GRACIAS POR VUESTRA ATENCIÓN
La primera prótesis de miembro superior registrada data del año 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia.

Marcus Sergius, durante la Segunda Guerra Punica (218-202 a. C.) fabrico una mano de hierro para el.

en el año de 1400 se fabrico la mano de alt-Ruppinconstruida también en hierro, constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles.


En el siglo XVI, el diseño del mecanismo de las prótesis de miembro superior se ve mejorado considerablemente, gracias al medico militar francés que desarrollo el primer brazo artificial móvil al nivel de codo.

En el siglo XIX se emplean el cuero, los polímeros naturales y la madera en la fabricación de prótesis; los resortes contribuyen también al desarrollo de nuevos mecanismos para la fabricación de elementos de transmisión de la fuerza

En el año de 1912 Dorrance en Estados Unidos desarrollo el Hook, que es una unidad terminal que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular.

El origen de las prótesis activadas por los músculos del muñón se da en Alemania gracias a Sauerbruch.

1946 se crean sistemas de propulsión asistida, dando origen a las prótesis neumáticas y eléctricas.

Las prótesis con mando eléctrico comienzan a surgir en el año de 1960 en Rusia

En la actualidad se están desarrollando las prótesis biónicas
Problemas y retos con
los que se encuentran las prótesis robóticas
Clasificación de las prótesis
basadas en la función que realiza
desde el punto de vista de la acción
según el modo de control
en robotizadas y no robotizadas
según la tecnología y conocimiento usado

basadas en la función que realiza
Considerando la función que realiza y dado la importancia de ellas, se pueden hacer una gran distinción entre las prótesis motoras del resto de las demás. Dentro de las prótesis motoras, se puede hablar prótesis de miembros superior y prótesis de miembros inferiores.

desde el punto de vista de la acción
Desde el punto de vista de acción, se pueden clasificar como prótesis Pasivas o Activas. Es decir, si poseen un elemento que requiere de energía adicional para realizar su acción o no.

según el modo de control
Respecto al modo de control, se puede considerar aquellas prótesis que son accionadas mediante el uso de interruptores o comandos pre programados, o aquellas que responden a la voluntad humana empleando alguna señal biológica

en robotizadas y no robotizadas
Prótesis no robotizadas

son las mas comerciales y de uso común. La actuación proviene de fuerzas ejercidas por el usuario.

Gancho (Otto Bock)
Sistema de articulación de cadera HELIX3D (Otto Bock)
Articulación modular de rodilla con bloqueo (Otto Bock)
Prótesis de pie y tobillo (Ossur): Esta prótesis fue utilizada por Oscar Pistorius que se convirtió en el primer amputado en romper la barrera de los 22 segundos para los 200 m durante los juegos paralímpicos de 2004

Prótesis robotizadas
se caracterizan como prótesis robóticas aquellas que tiene una fuente de energía propia, un actuador, y sensores que permiten leer los movimientos deseados por el usuario.

Mano Mio-eléctrica (Otto Bock)
Mano electrónica (Otto Bock):Esta mano tiene el Control Dinámico.
Prótesis Biónica I-Limb:La prótesis I-limb es una mano biónica cuyos dedos son controlados independientemente y por lo tanto permiten una gran cantidad de movimientos.

El Brazo de Luke:El brazo de Luke desarrollado por la compañía DEKA ha sido diseñado para que posea cuatro características que sea modular, ligero, ágil y contener múltiples controladores.

Power Knee (Ossur):La Power Knee es fabricada por la componía Ossur. Es la primera prótesis de rodilla que remplaza la función muscular perdida a través de una fuente activa de potencia.

Propio Foot (Ossur): La Propio Foot es el primer modulo de pie inteligente del mundo. Es fabricada por la componía Ossur. Los acelerómetros miden en tiempo real el movimiento a una velocidad de 1600 ciclos por segundo. Siguiendo la ruta del tobillo a través del espacio, el sistema define las características del caminado y los eventos, incluyendo el golpe del talón y el movimiento para dejar el suelo.

según la tecnología y conocimiento usado
Prótesis deportivas: A diferencia de las demás prótesis anteriormente mencionadas, las prótesis que se elaboran para las actividades deportivas son elaboradas tomando en cuenta otros factores. Dependiendo de las necesidades del atleta se tiene que tomar en cuenta la utilidad de la prótesis así mismo como el material del cual estará hecho.

Prótesis eléctricas: Las prótesis eléctricas se basan en el uso de motores eléctricos, que pueden ser controlados por medio de servo-controles, pulsantes o interruptores, su principal desventaja es su reparación, su alto costo y su exposición a ambientes hostiles así como también su peso.

Prótesis neumáticas: hacen uso de aire a presión obtenido por medio de un compresor, su ventaja principal es proporcionar una gran fuerza y rapidez de movimientos; sus desventajas principales son los dispositivos que se implementan para su control y funcionamiento ya que son relativamente grandes y su mantenimiento es costoso y dificultoso.


distintas manos robóticas
i-Limb Pulse:disenada con chasis de aluminio, vendría así a suceder a la anterior versión i-LIMB Hand, logrando ahora un acabado mas natural y ofreciéndose con conexión Bluetooth para facilitar al usuario una configuración de sus parámetros de movimiento y gestos mucho mas cómoda.

Prótesis CyberHand:es una con tecnología moderna y costosa, ya que se conecta los electrodos de la prótesis a las terminaciones nerviosas de la mano de la persona amputada mediante una cirugía ,permitiéndole recoger la información del cerebro mediante sensores, es por ello que al paciente con amputación puede sentir la presión y la temperatura a la que esta sometida la prótesis.

Mano biónica que puede sentir: Esta mano puede ser trasplantada directamente a los nervios del paciente y devolverle la sensación de tacto perdida y la habilidad de agarre.



distintas prótesis robóticas inferiores
Pie robótico ortopédico: En la Universidad de Michigan, Estados Unidos, han creado un pie robótico ortopédico que permite aprovechar la energía generada en el movimiento normal del pie para moverse con mas facilidad. Este sistema podría facilitar a las personas amputadas la actividad de caminar con una prótesis.

Materiales utilizados en las prótesis robóticas inteligentes

Los alambres musculares son delgados y de alta resistencia mecánica, fabricados con aleaciones de níquel y titanio; es una de las aleaciones con memoria mas utilizadas en la fabricación de prótesis de mano .

sistemas de actuación en las prótesis

sistema de transmisión
Cadenas
Correas
Engranajes
Levas
Cable-polea simple
barras

sensores
Sensores de posición
Sensores de efecto Hall
Sensores ópticos
Acelerómetros


Sensores de fuerza:
Sensores de fuerza resistivos (FSR).
Galgas extensiometricas.

Prótesis mecánicas: Las prótesis mecánicas o de tiro son prótesis con dispositivos de apertura y cierre mediante cables y cintas de sujeción unidos al cuerpo.

Prótesis mioieléctricas: prótesis controlada con impulsos musculares.

Prótesis cosméticas: fueron desarrolladas con el objetivo de reemplazar un miembro o parte de el teniendo en cuenta su parte estética.
Evolución histórica de las prótesis
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