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INTRODUCCIÓN A LOS DRONES

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by

Liseth Campo

on 17 March 2018

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Transcript of INTRODUCCIÓN A LOS DRONES

CONTENIDO
1.
¿Cual es el principio?
2.
¿Qué hay actualmente?
3.
¿Por qué cuadricópteros?
4.
¿Para qué son usados?
5.
¿Qué sigue?
INTRODUCCIÓN A LOS DRONES - CUADRICÓPTEROS

Por: Ing. Liseth Campo

Iniciemos !!
Globos: Primeros pasos
Hermanos Montgolfier (1782) : Primer globo tripulado
Guerra Civil Americana (1861-1865) :
Globos incendiarios no tripulados
Lo que al inicio parecia un medio de transporte solo para las clases altas; se convirtió en un arma. Mediante los globos aerostáticos eran realizados reconocimientos de los campos de batalla enemigos y cuando lograron estabilizar globos no tripulados, adicionaron dispositivos incendiarios para que actuaran en el momento del descenso.

Aeronave propulsada
con vapor
John Stringfellow y William Henson de Inglaterra, propusieron un modelo llamado
carro aéreo de vapor
en 1848 (Aerial Steam Carriage), el cual recorrió 60 yardas.
Los trabajos continuaron hasta 1868 cuando fue creado el
aeroplano de tres alas
(tri-winged aeroplane). El modelo usaba una linea de guia mientras estaba entre paredes
Torpedos Aéreos

Sperry (1917): Integración de radio control de aeronaves y mejoramiento de la estabilización del vuelo con el giróscopo. Además es uno de los fomentadores del termino
torpedo aéreo
.
Curtiss N-9 con un bomba de 300 libras, fue el primer Vehículo Aéreo No tripulado radio controlado (No llegó a combate)
Kaettering Aerial Torpedo:
primera guerra mundial.
General Motors añade al modelo de madera un dispositivo de ruedas para despegar.
Después de la Primera
Guerra Mundial ...
DH.82B Queen Bee
(Reino Unido): Diseñado para entrenamiento de misiones, dotado con ruedas para lanzamiento en tierra o flotadores para el mar. Volaba a 17.000 pies en una distancia máxima de 300 millas.

Nuevas compañías fabricantes de drones para entrenamiento. Radioplane OQ-2
Segunda Guerra Mundial
Modelo alemán promovido por Adolf Hitler y conocido como
Revenge weapon - 1.
Con una carga de 2000 libras, fue pre-programado para volar 150 millas antes de soltar la bomba.
Primeros Vehículos Aéreos No Tripulados diseñados para ser usados contra otro vehiculos aereos no tripulados:
PB4Y-1 Y BQ-7
(E.U.)
Guerra de Vietnam (1960s)
Plataformas de vigilancia continua con propulsion a chorro:
AQM 34 Ryan Firebee
. Después de ser desplegado era recogido por un helicóptero.
Desarrollo de un drone que porta vehículos mas pequeños que podían espiar mensajes de radio enemigos y tomar fotografías desde arriba de 60.000 pies.
Estamos en el punto de la inmersión de las telecomunicaciones para los VANT (
V
ehículos
A
éreos
N
o
T
ripulados)
Desde los 90 hasta hoy....
Los VANT dirigen una posición permanente y crítica en los arsenales militares de alta tecnología de los EE.UU, Europa, Asia y el Medio Oriente. También juegan papeles como monitores de medio ambiente de la Tierra.
El principio ...
Continuamos...
VANT en la actualidad
Clasificación ...
No solo hay VANT para usar en las fuerzas armadas, actualmente han penetrado en la mayoría de las actividades de las personas.
La mayoría de los países han establecido los las condiciones de volar y usar la emergente tecnología de Drones.
Micro Vehículos Aéreos

Dentro de los VANT, los MVA (Micro Vehículos Aéreos) son los más utilizados para aplicaciones civiles y son a los que llamamos Drones. Entendiendo que ellos tienen capacidades de vuelo limitadas y peso liviano.
Hagamos un breve recorrido ...
MD4 - 1000
De Microdones
> $2000 USD
Tiempo de vuelo: 88 minutos
Capacidad de carga: 1200g
Altura de operación: 1000 m

De los mas grandes !
DraganFlyer X6
De DraganFly Innovations
Tiempo de vuelo: 25 minutos
Capacidad de carga: 335g
Altura de operación: 2400 m
De los más caros !!
AR Drone y Bebop
De Parrot S.A.
Tiempo de vuelo: 13 - 18 minutos
Capacidad de carga: 90 - 120g
Altura de operación: 100 - 300 m

Phantom 4
De DJI
Tiempo de vuelo: 25 minutos
Capacidad de carga: 1300g
Altura de operación: 500 m
CrazyFlie Nano
De Bitcraze
Tiempo de vuelo: 7 minutos
Capacidad de carga: 5 g
Altura de vuelo: 6 - 8 m

Continuemos con los Cuadricópteros
¿Por qué
Cuadricópteros?
Actualidad ...
Bueno, Bonito y Barato !!
Aunque nunca han sido utilizados para transporte son los mas comunes en la gama de Drones.
* Simplicidad Mecánica
* Fabricación Económica
* Interacción con personas segura
¿Como vuelan? ...
Drones en UniCauca ...
Drones de investigación !!
Cuadricópteros ...
Puede despegar y aterrizar de forma vertical (VTOL).
Esta conformado por cuatro motores que le permiten sostenerse en el aire.

Para la estabilidad
en el aire ...
Necesita una unidad de movimiento llamada
IMU.
Esta conformada por un conjunto de giróscopos, acelerómetros y magnetómetros los cuales relacionan la posición y la velocidad del vehículo.
Motores ...
Sistema de Comunicaciones ...
El sistema de comunicacines se usa para manejar el drone remotamente y para obtener el estado del drone durante el vuelo.
Diferentes formas de comunicación mediante diferentes de estaciones de control.
Medios de Comunicación

ESC + MOTOR + HÉLICE
Aplicaciones ...
Futuro ...
Usos más destacados ...
Prevención de incendios ...
Interacción robot humano ...
Agricultura ...
Promoción de Turismo ...
Aquí usan tecnología FPV (First Person View)
Séptimo arte ...
Proyectos en investigación ...
Ensamble ....
Deportes ...
Entrenamiento ...
Salud ...
Drones controlados por la mente ...
Enjambre de Drones...
Drones en cine ...
¿En que podemos usar este tipo de drones ?....
¿ Hacia donde van los drones ?
...
Drones en todas las aplicaciones que se puedan imaginar !!
GRACIAS POR SU ATENCIÓN ...
Considerado el mejor cuadricópteo de 2014
Componentes básicos de un cuadricóptero !!
liscampo@unicauca.edu.co
Flota de Drones
Open Source
Rolling Spider
Drones con autopiloto 3D Robotics ensamblados y calibrados por el grupo de investigación GIT: 2 Pixhawk, 1 Arpdupilot y 2 AR Drone
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