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Sistema de control discreto

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by

cesar zambrano delgadillo

on 20 March 2014

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Transcript of Sistema de control discreto

Teoría De Control II
Universidad Fermin Toro
Departamento de Ingeniera
Cabudare Edo Lara


Sistema de Control En Tiempo Discreto


Cesar Zambrano
CI: v-18251105
Teoría de control
Saia
Conclusión
Un sistema en tiempo discreto es un operador matemático que transforma una señal en otra por medio de un grupo fijo de reglas y funciones. La salida de cada sistema puede ser especificado en algún número de formas diferente
Desde la toma de muestra pasa por una series de proceso hasta ser leído por el modulo digital mostrando los valores a estudiar en pantalla, lo cuales sirven de estudio y control
Este tipo de sistema tiene varios ámbitos en la actualidad como:
Radar,Sonar
Equipos biomédicos tales como:
Tomógrafos, Econógrafos, Resonancia Magnética
Electrocardiógrafos
Computadores
Equipos industriales
Equipos militares
Gracias
Sistemas De Control En Tiempo Discreto
Un sistema en tiempo discreto viene caracterizado por magnitudes que varían solo en instantes específicos de tiempo.
Un sistema de control discreto es aquel que incluye un computador digital en el bucle de control para realizar un procesamiento de señal.
Señales Continuas
Una señal continua es una señal "suave" que está definida para todos los puntos de un rango determinado del conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo continuo, como la función exponencial o la función constante.
Señales Discretas
Una señal discreta es una señal discontinua que está definida para todos los puntos de un rango determinado del conjunto de los números enteros. Su importancia en la tecnología es que, los computadores y microchips que son utilizados en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos.
Estudio del muestreo de señales
El muestreo de señales de señales en tiempo continuo reemplaza la señal en tiempo continuo por una secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control involucre un controlador digital, puesto que son necesarios una operación de muestreo y una de cuantificación para ingresar los datos a ese controlador.

Proceso de sistemas inherentemente discretos
La salida de la planta es continua y es realimentada a través de un transductor que convierte la señal de salida en señal eléctrica
Después del muestreo viene la reconstrucción S&H(SampleandHold) y del convertidor A/D, proceso llamado codificación
El conversión A/D este proceso se llama cuantificación
Acción de filtrado
Se convierten la secuencia de valores en una señal continua, proceso llamado decodificación
Sistemas de Distribución y Adquisición de Datos
Se utilizan traductores de diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold, conversores A/D y D/A, además el uso del microcontrolador como CPU del SAD diseñado, utilizando de este microcontrolador todas sus prestaciones: interrupciones, temporizadores, comunicación serie así como hacer uso de memorias y puertos externos y creando con todo ello un sistema que se encargue de una aplicación especifica como es chequear una variables (PH, humedad relativa, temperatura, iluminación, concentración, entre otros ) para una posterior utilización de ella misma ya sea con fines docentes, científicos, de almacenamiento o control y utilización de la misma.
Tipos de Señales
Estas señales se le realiza el muestreo
Sigue un patrón
Conlleva
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