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Mon pfe

Best practices for internet marketing
by

Benbeelgacem Hichem

on 22 May 2016

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Transcript of Mon pfe

Plan
Réalisation d'un robot suiveur de ligne
éviteur d’obstacles à base d’une carte arduino

Introduction
Dans nos jours , la robotique est considéré parmi
les sciences les plus importantes en effet elle a intervenu
dans tous les domaines soit industrielle , soit médicale
et même quotidien pour cela nous avons choisi
d’étudier ce domaine la et de réaliser une robot mobile
suiveur de ligne et éviteur d’obstacles à base d’une
carte Arduino à y travers nous avons rencontres des
problème qu’ils faut se résoudre.

Carte Moteur
Branchement
de capteur UltraSon

Simulation Sur ISIS
Cablage sur Fritzing
Organigramme
Sujet :
Blog Strategy
A blog provides yet another marketing and communication vehicle for a business and is relatively easy to integrate into your already existing website. It projects the personality of the organization and can help build thought leadership and credibility. A blog allows you to have fresh content and gives people a reason to return to your site. Besides informing others about company activities, you should offer some advice or help people with a need they may have.
Effective Blog practices
Use a dynamic blog platform like Wordpress
Create categories for your blog posts
Use SEO friendly descriptions for your blog posts
Create an editorial calendar and stick to it
Use keywords in your post headings
Make sure your blog posts have the following:
- Eye-catching title
- In-text links to landing pages
- A call to action in the sidebar
- Social sharing buttons
- Call to action at the bottom
- Make sure the post is relevant


Département Informatique Industrielle
Réalisation d'un robot suiveur de ligne
éviteur d’obstacles à base d’une carte arduino
Sujet :
Présenter Par :
2014/2015
BENBELGACEM Hichem
ABBASSI Marwen
Encadrer Par :
Mr BOUAZIZ Bechir
Mr SOLTANI Kadhem
Introduction
Problématique
Solution proposée
Etude de la carte Arduino
Réalisation et Programmation
Conclusion & perspectives
Fonctionnalité de robot
Problématiques
Comment peut-on faire évoluer un système de façon autonome.
Solution proposée
NovaRobot (Robot suiveur de ligne éviteur d’obstacles) .

Dans ce contexte , Nous avons besoin d’une circuit reprogrammable , à vitesse de réponse parfait et de capacité suffisant .D’après ces caractéristiques , nous avons mis le choix sur la carte Arduino uno Rev3 . Ce dernière nous permet de gérer les autres composants de notre robot.

Etude de la carte
Arduino Uno Rev3
C’est quoi une carte Arduino?
Arduino : est un plate-forme libre qui peut être programmé pour analyser des signaux électriques, de manière à effectuer des taches très diverses.

Caractéristiques de la carte
Microcontrôleur : Atmega328
Tension d’alimentation nominale : 5v
Entrées /sorties digitales : 13(dont 6
pouvant être utilisées comme sortie PWM)
Entrées analogiques 6
Dc courant port i/o : 40mA
Dc courant pour 3.3v : 50mA
Mémoire flash : 32 KB (ATmega328)

Fonctionnalité
de robot
Notre robot nommé NovaRobot a deux fonctionnalités:
Eviteur
d'obstacles
Suivre de
le ligne
Suiveur de ligne
Notre robot suit une ligne noire qui est dessiné dans un plancher , et terminer le parcours indiqué.

Principe de fonctionnement du capteur TCRT:
Notre robot est capable tout seul de détecter et de s’ éloigner de l’obstacle
Eviteur d'obstacles
Principe de fonctionnement du capteur UltraSon:
Réalisation
&
Programmation
L’analyse fonctionnelle de Robot dans ses différentes
phases du cycle de vie est donné par la figure.
Cette analyse est composée de deux chaines,
l’une d’information et l’autre d’énergie
Analyse fonctionnelle
Composantes

utilisés

Arduino Uno Rev3

Moteurs CC

Batterie 7.2V 1200mAh

Capteur UltraSon hc-sr04

Capteur TCRT5000

Carte moteur 2ADFRobot

Conception Génerale
Carte
Arduino
Trois Capteur TCRT5000
Capteur
UltraSon
Alimentation


Carte
Moteur
Deux
Moteur CC
Conclusion & perspectives
Test
Ce capteur à ultrasons très simple à utiliser qui a pour but d'identifier les obstacles autour de notre robot et des connaitre la distance où ils se trouvent.
On a utilisé ISIS comme logiciel juste pour la simulation des différentes
composantes du robot.

La réalisation de NovaRobot été pour nous le passage pour inventer et développer plus dans ce domaine.

En plus que ça, on est devenu capable de programmer avec l'Arduino, de tester les cartes ectroniques
et les composantes et aussi de s'enrichir nos connaissance pratique.

Ce robot est capable de participer dans les concours robotiques, quand nous avons déjà participé dans une compétition EnigRobot2015.
On peut évoluer ce robot en faisant une interface sur le PC et une caméra, et puisque cette carte peut se communiquer avec les applications smartphone (Android), on peut faires plusieurs autres fonctionnalités.
Merci Pour
Votre Attention
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