Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Control Adaptativo

No description
by

Angélica García Rosero

on 26 March 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Control Adaptativo

Electiva I: Control
Ing. Jose Luis Consuegra Gonzalez
Docente Tutor

Definición
El Control Adaptativo, es un tipo especial de control el cual consiste en adaptar los parámetros variables de un proceso a fin de mantener un funcionamiento adecuado de un sistema.

Control Adaptativo
Efectos de los Procesos Variantes
Un sistema puede ser linealmente controlable por intervalos o rangos de operación, de modo que fuera de ese rango puede ser inestable.
Control Adaptativo Programado Ejemplo
En el diseño de un robot, se le suelen aportar controladores adaptativos para que estén en capacidad de responder a situaciones a las que tengan que enfrentarse
Control Adaptativo Programado
Breve Historia
En 1950
Fue iniciada la investigación en control adaptativo a causa del diseño de control de piloto automático para aviones, con dinámica variable de viento y altitud
En 1960
Se presentan avances en teoría de control, como descripción de espacio de estado, teoría de la estabilidad y programación dinámica.


En 1970
Realizan prueban la estabilidad de los sistemas adaptativos conocidos hasta la fecha.
En 1980
Los investigadores avanzan en los conceptos de control robusto y la robustez del control adaptativo, comienza a emplearse para uso comercial.
Recientemente
Los avances en control adaptativo tienden hacia los conceptos de aprendizaje y ciencia computacionales. Por otra parte, los progresos en microelectrónica han estimulado el desarrollo del control adaptativo, hoy en día la mayoría de los controles permiten el ajuste de parámetros de alguna manera, siendo un tema de investigación de amplio interés.

Realimentación Lineal
Los sistemas de control con realimentación lineal ordinaria son la base sobre la cual se desarrollan los sistemas de control adaptativo.

Un controlador Adaptativo es un controlador con parámetros ajustables y un mecanismo de ajuste de parámetros

Este sistema de control es apropiado para sistemas que sean variantes en el tiempo. Aunque dentro de esta categoría podrían colocarse los “PID autoajustables”, el concepto es mucho más amplio, ya que suelen incorporar técnicas de identificación de parámetros por mínimos cuadrados u otras técnicas propias del sistema resultante.
Lazos de Control Adaptativo
El lazo secundario debe variar más lentamente que el lazo primario

En este sentido un controlador adaptativo programado consiste en programar una lista completa de: “si ocurre ____ entonces haz _____”
Control Adaptativo con Modelo de Referencia: Ejemplo
En el diseño de un robot, se le suelen aportar controladores adaptativos para que estén en capacidad de responder a situaciones a las que tengan que enfrentarse
En este sentido un controlador adaptativo con modelo de referencia consiste en ofrecerle al robot un buen modelo de referencia para solucionar las situaciones a las que deba enfrentarse, por ejemplo; seguir las decisiones de un humano modelo.
Control Adaptativo con Modelo de Referencia
Control Adaptativo Autoajustable: Ejemplo
En el diseño de un robot, se le suelen aportar controladores adaptativos para que estén en capacidad de responder a situaciones a las que tengan que enfrentarse
En este sentido un controlador adaptativo autoajustable consiste en diseñar al robot un módulo de estimación de parámetros que le permitan evaluar la situación y tomar decisiones en función de reglas generales, “si la situación es _____, entonces haz ______”

Control Adaptativo Autoajustable
Que debe tener un Control Adaptativo
Una ley de Control con parámetros ajustables.
Caracterización de la respuesta del sistema de bucle cerrado (Modo de referencia o las especificaciones para el diseño).
Procedimiento de Diseño.
Actualización de parámetros basado en las medidas.
Realización de la ley de control.
Aplicaciones
Muchos problemas de aplicación práctica que no puede tener éxito al resolverse mediante el uso de filtros digitales de coeficientes fijos, ya sea porque no tenemos información suficiente para el diseño ante el cambio en los criterios normales de funcionamiento del filtro. Pueden ser resueltos con éxito mediante el uso especial de filtros "Inteligentes", conocidos colectivamente como filtros adaptativos.

Los coeficientes adaptativos en el diseño del filtro permiten modificar la respuesta del éste durante su operación mejorando su rendimiento sin intervención del usuario.
Full transcript