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DRONES

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on 25 October 2013

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Transcript of DRONES

Rencontre avec R&DRONE :

Drone très sensible aux perturbations extérieures
Nécessité de mettre en place des correcteurs PID sur chaque axe de déplacement pour stabiliser et maintenir à plat le drone
Composition d 'un drone
Applications
PID
(Proportionnel Intégral Dérivé)

Drone Civil Quadrirotor
Limites
Moteur Brushless
Hélices
Batterie
Electronique
Moteur synchrone autopiloté par un contrôleur électronique (aéromodélisme)

Caractéristiques :

Durée de vie
Rendement
Couple
Vitesse de rotation

Législation
La technologie des drones offre une multitude d'utilisations. A l'instar des smartphones, de nouvelles applications vont se développer au fil du temps
Matériaux : carbone, plastique ou bois

Les performances de déplacement dépendent du design et de la matière de l’hélice.
batteries lithium polymère (Li-PO)
batteries nickel métal hydride (Ni-MH)

Le temps de vol varie entre 10 et 18 minutes. Il dépend de la capacité de la batterie, du poids de l'engin, des déplacements.
3 accéléromètres : mesurer les accélérations
3 gyroscopes : évaluer la position angulaire dans l’espace
1 baromètre : déterminer l’altitude
1 boussole : déterminer la direction
1 GPS (optionnel)
Commandes
PC, Iphone, tablette
Télécommande d’aéromodélisme : moyen le plus précis
Signal transmis par onde radio (2.4 GHz)
Principe de vol
Principe de fonctionnement
Capteurs
Le développement est confronté à certaines limites :
législation très réglementée
technologies utilisées, un frein à l’essor
problème d'éthique
Méthodologie de travail
Définition du plan par l'ensemble du groupe
Répartition équitable des tâches
Choix du chef de projet : Ugo Gonzalez
Planification du travail
Points réguliers d'avancement
Mise en commun des recherches
Mise en page et validation du Poster par l'ensemble du groupe
Agriculture :
- Surveillance cultures
- Cartographie

Inspection / Maintenance :
- Surveillance d’ouvrages d’art

Etude / Mesure :
- Thermographie - Implantation
- Sol

Sécurité / Sureté :
- Surveillance des frontières
- Sécurité civile
- Sécurité montagne

Environnement :
- Surveillance (catastrophes naturelles ou écologiques)

Médias :
- Sports
- Journalisme
SYNTHESE SCIENTIFIQUE
Ugo GONZALEZ
Clément MORAND
Antoine LACOSTE

Drone civil quadrirotor
Déroulement des recherches
Vol stationnaire
Lacet
Puissance
Roulis
Recherche d'informations
Recherche sur Internet avec mots-clés
Cours d'automatiques
Thèses
Rapports de stage
Prise de contact
Identification de la problématique
Comment stabiliser le drone pour le rendre pilotable?
Tentative de rencontre avec des chercheurs
Tangage
Contraintes réglementaires de vol :
licence de pilote ULM
autorisation préfectorale
déclaration DGAC
zones réglementées
Contraintes techniques :
sensibilité aux perturbations extérieures
faible autonomie de vol (batterie)
risques de perte de transmission en milieu urbain (interférences)
Problème d'éthique :
Potentiellement intrusifs, ils peuvent porter atteinte à la vie privée
Démocratisation permet à quiconque de pouvoir collecter des informations et de diffuser des données personnelles

L'Arrêté concernant la réglementation des drones à pour objet :

• la conception des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord
• les conditions de leur emploi sur le territoire
• les capacités requises des personnes qui les utilisent

catégories d’aéronef allant de A à G caractérisées par le poids et la puissance moteur du drone
types de scénarios opérationnels
Principe
correcteur PID
Critères de qualité d'un correcteur :

La précision
La stabilité
La rapidité
P : réponse immédiate
I : réponse qui tient compte du passé
D : réponse qui anticipe les valeurs futures
7
4
Echec
Perspectives d 'avenir
Un marché en pleine croissance
La recherche et le développement s'accélèrent
Le nombre d’applications augmente à un rythme soutenu
Le marché militaire procure des bases pour initier de nouveaux systèmes. D’ici à 2020, le marché civil va donc pouvoir se structurer et offrir des perspectives de développement fortes
Aux États-unis, à l’horizon 2025, un marché de 80 milliards de dollars devrait créer plus de 100 000 emplois
L’Aquitaine a pour objectif de devenir le leader européen en système de drone en 2020
Merci pour votre attention
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