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IL DRONE

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by

DAVIDE VITALI

on 28 May 2015

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Transcript of IL DRONE

IL DRONE
IL MOTORE
Il Motore Brushless è un motore elettrico ad eccitazione indipendente.
come avviene la commutazione?
chi inverte la corrente?
chi tiene conto della sincronizzazione del sistema?
Disegno di un motore brushless
Foto di un motore brushless utilizzato come motore di un minicopter
immagine presa dal web
immagine presa dal web
immagini prese dal web
DRONE
Aeroromobile a pilotaggio remoto [APR]
Aerial target
1916
Reginald Denny
prima produzione in larga scala degli APR
Creò il primo prototipo per l'esercito americano, denominato RP-1
In ITALIA
Mirach 20
Vengono utilizzati anche per:
LA STORIA DELL' ELICA
David Bushell Bushell
Josef Ressel
Horace Lawson Hunley
Francis Petit Smith
L'archimede
Il
turtle
il sottomarino
CSS H.L.Hunley
L'elica navale a
''vite''
Storia: Vitali Davide
Come pilotare un drone: Limonta Luca
Intro parti drone, frame: Barracchia Lorenzo
Motore e centralina: Bonfanti Paolo
Le eliche: Gironi Riccardo
Batterie e Flight control: Ronzullo Roberto
Giroscopio e GPS: Lanzalonga Mario
ESC e radio: Tarantini Lorenzo
COMPONENTI
FRAME
Il telaio dei Quadricotteri può essere costruito in varie maniere in base all'uso che se ne desidera fare e al budget che si vuole investire in esso:
comprato
stampato mediante stampante 3D
realizzato con componenti domestici
Inoltre i telai possono essere fatti di diversi materiali (legno, plastica, alluminio, carbonio, etc.)
ESC
(Electronic Speed Controller)
Funzionameno generale
Schema funzionamento
Scelta
FUNZIONAMENTO GENERALE
gestisce la velocità dei motori elettrici
comunicazione con scheda di controllo e FC
frequenza di lavoro ( 8 Khz a 16 Khz)
SCHEMA FUNZIONAMENTO
https://www.youtube.com/watch?v=dcUw15rlMq
c
SCELTA

differenza fra ESC per motori brushless ed ESC per motori brushed
E bene utilizzare un ESC che sopporti una corrente piu alta rispetto alla corrente massima cui girera il motore
Regolatori per motori Brushed : http://www.r2hobbies.com/200a-rc-car-brushed-motor-esc-electronic-speed-controller.html
Regolatori per motori Brushless : http://www.toflyrc.it/manuali/SilverSeriesBEC.pdf
Batteria
LiPo
John Ericsson
Problema!
Leggera
IL GIROSCOPIO
Nata in Russia
Impiego militare
Per evitare l'esplosione:
E' un dispositivo rotante atto a mantenere il suo asse di rotazione fisso.
Utilizzare solo caricabatterie LiPo
Mai lasciarle incustodite
Non utilizzare la batteria quando si gonfia
Funzionamento
RADIO
FUNZIONAMENTO
dispositivo che sfrutta le onde radio del radiocomando
sistema di trasmissione digitale
la frequenza del segnale radio
Funzionamento
Scelta

Come si pilota un drone?
Il drone è un aeromobile a

pilotaggio remoto
 cioè non vi è un pilota a bordo, ma viene controllato o da un navigatore oppure da un

telecomando
.
Pilotaggio remoto
Un drone a pilotaggio remoto, è un velivolo caratterizzato dall'assenza del pilota, avendo al suo posto un computer.
Telecomando
Tutti i telecomandi sono dotati di questi pulsanti:
SCELTA

Roll:
per girare a destra o a sinistra;
Pitch:
per andare avanti o indietro;
Throttle:
per accellerare o decellerare;
Yaw:
per ruotare il drone su se stesso a destra o a sinistra.
segnale analogico ( AM o FM) e segnale digitale ( 2.4 GHz)
Impieghi
Girobussola
Powerball
Quadricotteri
Flight controller
Immagine di un telecomando
IMU
IL GPS
I componenti che costituiscono un drone sono:
Frame
Motore
Elica
Centralina
Radio
Batterie
Esc
Cablaggi
GPS
Gimbel
(video reperito da YouTube)
Quadricottero

(Foto scattate da Mario Lanzalonga)
E' un sistema di posizionamento e di navigazione satellitare civile che, attraverso una rete satellitare dedicata, trasmette ad un ricevitore GPS informazioni sulle sue coordinate geografiche.
(Immagini da internet)
Principio di funzionamento
Una costellazione di 24 satelliti di tipo LEO (Low Earth Orbit);
Orologio atomico a bordo;
Trasmettono segnali digitali (precisi al nanosecondo);
Il ricevitore GPS tara il suo orologio a quarzo sulla base dei segnali che riceve da 4 satelliti.
Quando il rotore è in rotazione il suo asse tende a mantenersi parallelo a sé stesso e ad opporsi ad ogni tentativo di cambiare il suo orientamento.
E' costituito da un rotore a forma di toroide che ruota intorno al suo asse.
(Immagine di wikipedia)
Armi da fuoco
(Immagini da internet)
Impieghi
Navigazione aerea e navale
Smartphone
Droni
http://www.bing.com/videos/search?q=quadricottero+gps&FORM=HDRSC3#view=detail&mid=32560E41E7ECD90E46DE32560E41E7ECD90E46DE
GPS Drone
Vi ringraziamo per l'attenzione e...
ARRIVEDERCI!
1775
1827
1839
LA CENTRALINA
software a corredo libero
facilmente modificabile
poco costosa considerando il modo di impiego
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