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ROBOTICA.

Esta presentación nos cuenta sobre la robotica, historia, conceptos, ramas con las que comparte, aplicaciones, y un poco de lo que nos espera en un futuro.
by

Esther Marin

on 24 February 2016

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Transcript of ROBOTICA.

ROBÓTICA.
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir robots capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
Pero que es un Robot ?
Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.


HISTORIA.
http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml
Bibliografía.
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://definicion.de/robotica/
http://www.roboticspot.com/robotica.php
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial.

Consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios.

Automatización y robótica.
La automatización es una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.


La robótica coincide con la automatización programable.
En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto; ésta adaptación se realiza por medio de un programa (Software).
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm

Generación.
Nivel de inteligencia.
Nivel de control.
Nivel de lenguaje de programación.
Se clasifican por :
Generación.
1. Manipuladores
(cuentan con un sistema de control relativamente sencillo)

2.De Aprendizaje
(adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar)

3.Con Control Sensorizado
(se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar)

4. Inteligentes
(Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información)

5.Quinta Generación y más allá
(una nueva era de robots nos espera)
Nivel de inteligencia.
1.- Dispositivos de manejo manual (
controlados por una persona).

2.-
Robots de secuencia arreglada.

3.-
Robots de secuencia variable(
donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente).

4.-
Robots regeneradores(
donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea)

5.-
Robots de control numérico
(donde el operador alimenta la programación del movimiento hasta que se enseñe manualmente la tarea)

6.-
Robots inteligentes,
(los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente).
Nivel de control
.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.

2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados.

3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada.
Nivel de lenguaje de programación
.
1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.

2.- Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado.

3.- Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.
Su principal objetivo actualmente:
Los robots son ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. Se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos.
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