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La prothèse du bras

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by

loic denuziere

on 12 September 2016

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Transcript of La prothèse du bras

Experiences réalisées
L'algorithme simplifié
La technologie actuelle permet- elle de remplacer un bras ?
Introduction
support utilisé:
prothèse du bras à partir de micro-contrôleur,alimentation, modélisation et moteur

But:
moteur tourne grâce à Algorithme qui capte signal par contraction de muscle.

pourquoi:
sujet intéressant car personnes en besoin comprennent fonctionnement et en prendre soin

thèmes:
Les traitements médicaux innovants

Sous-thème:
Les réalisations techniques face aux défis du XXIe siècles

Conclusion
Sommaire :
*Qu'est un bras mécanique ?

*Chaîne d'énergie et d'info

*L'experience en S.V.T

*L'experience en S.I

*Le montage

*Modelisation

*Annexe

*Les conséquences d'une prothèse

*Conclusion

*Répartition

*Sources
Des questions ?
Qu'est un bras mécanique ?
Maquette solidworks
S.V.T
Le jeudi 6 novembre nous sommes allés en laboratoire de S.V.T, logiciel Latis Bio.

Convertisseur de donnés, Eurosmart relié avec câble USB à ordinateur, et relié à convertisseur et amplificateur de signal relié à électrodes posés sur peau néttoyée avec éthanol.

Logiciel réglé en Ephy, acquisition temporelle: 10 secondes.
S.I
En laboratoire de S.I: création algorithme, Réalisation montage picbasic avec moteur,microcontroleur (picbasic),cable éléctrique.
bras mécanique = concentré de technologie qui nécéssite notions physique/S.I/S.V.T/mathématique

svt: materiels utilisés pour recevoir données

Physique: visualisation de tension

SI: utilisation de tension avec micro-controleur, moteur et tension

Math: nombre de tours, force envoyée et angle utilisé

mais comporte risques donc ne remplace pas réellement bras et il n'y a plus sensation de toucher.
Programme:
const device =3B

DIM vitesse AS BYTE 'vitesse 1 octet suffit pour la fonction PWM

DIM SENS AS BYTE
DIM DIR AS BYTE
DIM EN AS BYTE
DIM capteur AS BYTE

DIM A AS BYTE

capteur=0 'port du picbasic auquel est branché le capteur ENTREE

DIR=12 'port du picbasic auquel est branché la commande DIR SORTIE
SENS=1 'constante de sens

EN=9 'port du picbasic auquel est branché la commande EN SORTIE
vitesse=200 'constante de vitesse

LCDINIT ' initialisation de l'écran LCD

debut:
A=ADIN(capteur)
LOCATE 0,0
PRINT"T="
LOCATE 3,0
PRINT DEC(A)
IF A>100 then 'attente de contraction du muscle (tension > 0,5 V)
out DIR,SENS 'Commande du sens du moteur, commande DIR de l'interface
PWM EN,vitesse ' commande du moteur à vitesse constante, commande EN de l'interface
LOCATE 0,1
PRINT"A>100"
else
PWMOFF EN ' arrêt du moteur
LOCATE 0,1
PRINT"A<100"
end if
goto debut
electrodes
amplificateur
convertisseur eurosmart
generateur basse tension
picbasic
moteur
écran
éthanol
Annexe:
sources:
*http://prouesse-medicale-lbb.e-monsite.com/pages/3eme-partie/fonctionnement-du-bras-bionique.html

*http://www.lemonde.fr/sciences/article/2014/05/11/les-premiers-bras-bioniques-vont-pouvoir-etre-vendus-aux-etats-unis_4414804_1650684.html

*http://www.homme-bionique.com/bras-bionique/bras-bionique-prothese-controlee-par-la-pensee/
Et...
différents chaînes
algorithme complexe:
notion utilisé: angles; géometrie; liaison mécanique
notions utiles:notion éléctricité; mécanique dans tous les domaines et mathématique pour algorithme

Répartition:
*Loïc: diaporama,recherches et supervisation

*Julio: montage de l'expérience,réalisation et programation

*Matthieu: recherche, montage vidéo, notice
Les conséquences d'une prothèse
*Les plus: pouvoir rebouger des membres brisés ou pouvoir bouger membres lors de malformation

*les dangers:
-risque de rejet par usure osseuses
-risques de rejet par création de protéine anormale suite au contact avec plastique
-allergie
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