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ROBOTICA INDUSTRIAL (la rebotica en la industria automotriz)

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by

argeo Navarrete

on 4 December 2014

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Transcript of ROBOTICA INDUSTRIAL (la rebotica en la industria automotriz)

Tres leyes de la robotica
Principales fabricas de la industria automotriz
Robótica en la industria automotriz.

ROBÓTICA INDUSTRIAL
Robot industrial
Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.
ROBOTS
Volkswagen
Los robots en esta industria de los autos son utilizados como trabajadores en la linea de montaje. Los brazos roboticos pueden ensamblar las principales partes del cuerpo de un auto.
La robótica en la industria automotriz
El robot se define de manera formal en la organizacion internacional para la estandarizacion (ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable, herramientas o dispositivos especiales , a través de movimientos variables, programado para el desempeño de tareas diversas.
1926 se introdujo el primer robot unimate basado en la transferencia de articulos programada por Devol. utilizaban los principios de control numérico para el control del numerador y era un robot de transmisión hidraulica,
Historia de la robótica
En 1971 "El Stanford Arm", un pequeño brazo robotico de accionamiento electrico, se desarrolo en la Stanford university.
En 1978 se introdujo el robot puma para tareas de montaje por Unimation, basandose en diseños obtenidos por General Motors.
En 1980 un sistema robotico de captación de recipientes, fue objeto de demostración en la universidad de Rhode islands. un sistema capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
Ley Cero: "Un robot no puede lastimar a la humanidad, o por falta de accion, permitir que la humanidad sufra daños"
esta es "la ley definitiva", la llamada ley cero, superior a todas las demas.
Primera ley
Un robot no puede causar daño a un ser humano, ni por omisión, permitir que un humano sufra daños.
Tercera ley
Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la primera, ni la segunda.
Segunda ley
Un robot debe obedecer las ordenes dadas por un ser humano, salvo cuando tales ordenes entren en conflicto con la primera.
Toyota
FORD
BMW
Actualmente hoy en dia el 50% de robots que hay en el mundo se utilizan en la fabricación de autos.
Estructura de un robot industrial.
Area de fundicion
En esta área se crean los componentes que precisan de fundición.
Area de prensas
En esta area se elaboran las pletinas, con las cuales se crea la carroceria. el metal llega a la planta en forma de rollos. los cuales se cortan y se moldean para darles la forma deseada.
Area de carrocerias y estructuras.
En esta área se unen los componentes metálicos de la prensa con la estructura de la carrocería. la unión se hace por putos de soldadura.
Area de montaje final.
En esta area se realiza el pintado, acoplamiento del motor, ruedas y demás accesorios.
Control de calidad
En esta área se realizan las pruebas de control de calidad, sistema eléctrico, las ruedas, etc.
Aplicación de los robots en los procesos de fabricación de automoviles.
los vehículos se fabrican normalmente en una linea de produccion, que cuenta con numerosas estaciones, donde operarios fijos en cada estacion, realizan el mismo trabajo en cada vehiculo que llega.
Importancia de la robótica en la industria automotriz.
La importancia de la robótica radica en la velocidad, eficacia y calidad con la que se fabrican los autos hoy en dia, gracias a la implementacion de esta tecnología.
Ventajas y desventajas
Aumenta considerablemente la producción de autos.
Reduce el tiempo de producción.
Promueve la especialidad en los puestos de trabajo.
Mejora la seguridad laboral del trabajo.
Elevados costos de los robots.
Desempleo de la sociedad por la sustitucion del humano por el robot.
A mayor uso de electricidad, mayor contaminación ambiental.
Datos
Aproximadamente 1 millon de robots, esxisten en la actualidad.
Asia y particularmente Japón, estan a la cabeza de estas tecnologias.
En América latina los lideres en automatización son: Brasil, México, Argentina y Chile.
En una industria automotriz, hay un 75% de maquinas robóticas, 25% de personas que las manipulan.
En Nicaragua existen aproximadamente tres brazos roboticos.
En 2013, la industria de autopartes en Nicaragua representaron el 24% de exportaciones de Nicaragua, 12.3% de las exportaciones totales.
Elaborado por:
Mario Andino.
Jolfreth Vasquez.
Argeo Navarrete.
Jorge Ordoñez
Objetivo general
identificar como la robotica ha facilitado el trabajo del hombre en la industria automotriz.
Objetivos específicos
Delimitar las ventajas y desventajas que ha generado la robotica en procesos de fabricacion de autos.
Investigar porcentajes de robots y humanos que trabajan en la industria automotriz.
Determinar la importancia del hombre en procesos automotrices.
Manipulador.
Controlador.
Dispositivos de entrada y salida de datos.
Dispositivos especiales
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