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SIMULACIÓN DE UN CAMIÓN COMPACTADOR DE DESECHOS AUTOMATIZADO

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by

andres echeveri

on 26 January 2015

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Transcript of SIMULACIÓN DE UN CAMIÓN COMPACTADOR DE DESECHOS AUTOMATIZADO

Programas utilizados.
Diseño Mecánico.
Diseño secuencia de automatización.
Diseño circuito de potencia electrica y actuadores en FluidSIM.
SIMULACIÓN DE UN CAMIÓN COMPACTADOR DE DESECHOS AUTOMATIZADO.
Cristian Andrés Chica.
Andrés Felipe Echeverri.


• El lenguaje de Grafcet permite incorporar el sistema de seguridad en las secuencia de automatizado y también su interpretación para traducirla a cualquier otro lenguaje de programación.

• Se puede afirmar que para ilustrar de mejor manera la simulación de este sistema es necesario contar con mínimo dos software.

• Buen desarrollo teniendo en cuenta costo/beneficio.

• Incremento en el nivel de tecnología aplicada en la región.
Conclusiones.
Implementacion real.
Estudio de movimientos.


Secuencia de automatización codesys.


Simulación FluidSIM.
Pruebas.
JUSTIFICACIÓN

Surge como la necesidad de mejorar el servicio que ofrece el camión recolector de residuos, ya que puede solucionar conflictos como reducir tiempo y garantizar la capacidad total de carga. Lo que lleva a tener mayor eficiencia a la hora de recolectar, reduciendo costos y adicionalmente evitando accidentes.


Estudio de movimientos.
Video clip de movimientos de SolidWorks.
Comunicacion Codesys-FluidSIM.
SolidWorks.
Utilizado para crear las piezas mecánicas y simulación de movimiento del sistema.
Codesys.
Utilizado para simular la automatización con movimientos en 2D y programar un PLC virtual para posterior comunicación.
FluidSIM.
Utilizado para exponer la parte de potencia eléctrica del sistema, a través de electro-válvulas y cilindros.
Materiales.
Costos.
Costo fijo de unidades:
CFU=260.000/1 = 260.000

Costo variable de unidades:
CVU=2.603.000/1= 2.603.000

Costo total de unidades:
CTU =2.863.000

PRECIO DE VENTA UNITARIO
PVU= 2.863.000+30%=~ 3.700.000
2.863.000+15%=~ 3.300.000
Se crearon 33 piezas dentro de las cuales se encuentra el sistema mecánico de la caja compactadora y la estructura del camión.
Las piezas creadas se relacionan en su posición de la siguiente manera:

Sub-ensamblaje camión (14 p)
Sub-ensamblaje tolva (3 p)
Ensamblaje completo (16 p.)


Ensamble de piezas.
Se crea un estudio con los movimientos importantes del sistema; accionamiento de las placas compactadora y de barrido.
Estudio de movimientos.
Creación de piezas.
Hace referencia a las entradas y salidas manejadas en el programa principal en este caso Codesys.
Creación de módulos de entrada y salida(potencia eléctrica).
Parte de Actuadores.
Se hace las conexiones pertinentes entre cilindros y electro-válvulas para simulación de barrido y compactación.
La primera secuencia de programa se creo en sistema grafcet para una mejor distinción y manipulación de variables y etapas.
GRAFCET.
Se programa la secuencia del sistema en este lenguaje; ya que es mayormente utilizado por constructores de PLC.
LADDER.
Entradas y Salidas.
Se realiza una animación en 2D,en el entorno virtual de programación; con el fin de comunicar la secuencia y asociar las variables con los movimientos respectivos.
Visualización.
Se hace con el fin de que las variables creadas en codesys puedan ser captadas por FluidSIM.
Exportar variables.
CODESYS.
Se establece los parámetros de comunicación para la simulación del PLC virtual.
Parámetros de comunicación.
Se configura el OPC con los parámetros de comunicación ya establecidos con el fin de exportarlos al FluidSIM.
Configuración OPC.
Se configura el sistema para que su comunicación sea de modo OPC.
Modo OPC.
Se importan las variables desde Codesys a través de los módulos de lectura de entradas y salidas de FluidSIM.
Importación de variables.
FluidSIM.
Se carga con el código realizado en Codesys.
PLC VIRTUAL.
Objetivos
Objetivo General.
Diseñar y simular un sistema de automatización de barrido y deslizador en un camión compactador de desechos.
Objetivos específicos.


Diseñar el sistema de automatización para el ciclo de compactación.

Diseñar un sistema de alarma para la seguridad del operario.

Seleccionar el software de simulación.

Simular el sistema diseñado con el software seleccionado.

Temas a tratar.
- Introducción.
- Justificación.
- Objetivos.
- Programas utilizados.
- Diseño de secuencia de
automatización.
- Circuito de potencia eléctrica
y actuadores.
- Comunicación Codesys-FluidSim.
- Diseño mecánico.
- Implementación real.
- Conclusiones.
- Pruebas.
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