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Línea de empaque de tomates automatizada

Proyecto de Robótica indutrial para la empresa "El Talayote".
by

Marian Colorado

on 21 November 2012

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Transcript of Línea de empaque de tomates automatizada

Caso "El Talayote" Automatización del proceso de empaque de tomates tipo uva Robótica Industrial Análisis económico Costo de la línea Parte neumática Separado de clams Mesa indexada con 6 pilas de clams
Pistón en acero inoxidable con ventosa
Ventosa separa clams verticalmente
Clams depositados sobre cinta transportadora
Mesa indexada gira una posición Brainstorming Resultados Especificaciones Empresa exportadora de productos hortícolas. Arroyo, Eugenio – 804458

Colorado, Marian Isabela – 799262

Jiménez, César Alejandro - 919167

Sepúlveda, Diego - 1135155

Trejo, Abel – 799986 Problemática: Sólo un proceso automatizado Necesitan de 9 personas trabajando por hora.
(Producen 1 clam cada 8 segundos)

Quieren etiquetar clams después
de llenarlos para evitar excedentes. Aumentar la velocidad de llenado de los clams,
Disminuir el uso de personal
Obtener un producto final igual. En general buscan: Velocidad de Producción: 3600 Clams/hora 1 clam/segundo
Aumento de producción: +15%
Peso (aprox.) de cada clam: 340 gramos
Certificaciones a cumplir: Primus Lab
Dimensiones del Clam: 14.0cm x12.0cm x 6.0cm
Presupuesto hipotético (Max): $25,000 USD •Numero de sistemas de respaldo
•Porcentaje de Piezas oxidables
•Costo
•Flujo de contaminante
•Velocidad de producción.
•Cantidad de situaciones de contacto entre
agente contaminante y producto
•Frecuencia de mantenimiento y limpieza Transporte Cintas en los bordes de los clams
Motorreductor
Misma banda para toda la línea Llenado de clams Banda inclinada con aletas
Tolva de entrada
Banda distribuidora de tomates
Tomates guiados hacia clams abiertos Eliminación de excedente Rodillo suave giratorio
Rodillo posicionado al ras del clam
Excedente empujado hacia siguiente clam Cerrado de clams Estructura para posicionar tapa
Estructura para cerrar clam Etiquetado de clams Etiquetadora comercial Descarga de clams Mesa giratoria al final de la línea Make or break issues 1. Los clams deben de pegarse al momento de
pasar por debajo del distribuidor de tomates.

2. Separación de clams: Que la ventosa
pueda separar un único clam y no más

3. El cerrado no está garantizado Realización Estructura metálica de recubrimiento para desacelerar clams. Los clams se empujan entre sí. Propuesta Parte eléctrica y control Parte mecánica Total: $36,904.52 USD $5,923.00 USD $9,880.25 USD $10,600.35 USD Costo de personal $15,000 USD anual (3 empleados) Costo de partes no comerciales (10%) Costo de ingeniería
(15%) Se hicieron pruebas para comprobar que los clams son separados uno por uno. Resolución de make or break issues Se hicieron pruebas para comprobarque los clams se cerraran Resolución de make or break issues Resolución de make or break issues Etiquetadora $3,900.00 USD Simulación Layout final •Antes: Costo anual en personal de empaque $ 45000 USD
Ahora: Costo anual en personal de empaque $15000 USD Recuperación de la inversión en: 1.15 años
-recuperación sin tomar en cuenta las ventas Total: $36,904.52 USD El costo total de la línea es menor al gasto anual en personal de empaque. Gracias! ¿Preguntas?
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