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BIOMECANICA DE LA MANO

Una mirada a la mano bionica
by

Francisco Muñoz

on 9 September 2013

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Transcript of BIOMECANICA DE LA MANO

Biomecánica de mano.
muñeca y mano articulación distal del miembro superior
Descripción articulación de la mano
dos grados de movimiento.
pronosupinación
rotación del antebrazo sobre su eje longitudinal.
grados de movimiento.
Radio-cúbito-menisco-carpiana
intercarpiana
carpometacarpianas
intermetacarpianas
metacarpofalangicas
interfalangicas.
complejo articular:
herramienta maravillosa.
innumerables acciones
función principal: prensión
punto de vista fisiológico:
extremidad efectora del miembro superior.
soporte.
MANO.
Complea organización anatómica y funcional= prensión.

existen varios tipos de prensión:
*presas
*oresas con la gravedad
*presas con acción.
Tipos de prensión.
se clasifican en tres grupos:
*presas digitales
*Presas palmares
*Presas centradas.
La prensión.
Divididas en dos grupos:
*Presas Bidigitales
*Presas Pluridigitales.

Presas Digitales.
*presas bidigitales constituyen la clasica pinza pulgardigital generalmente pulgar e índice:
Diivididas en tres tipos:
Presa por oposición terminal o terminopulgar.
Prensión por oposición suberminal o del pulpejo.
Presa por oposicion subterminolateral o pulpejolateral.
Presas Bidigitales
L
presas por oposicíon terminal.
Presas bidigitales.
la más fina y precisa.
objetos de pequeño calibre.
el pulgar y el índice se oponen por el extremo
del plpejo
la más fácil de comprometer ante una alteración

músculos:
*flexor profundo
*flexor largo propio del pulgar
211 y 212
Prensión por oposición subterminal o del pulpejo
Presas bidigitales:
tipo más común.
permite sujetar objetos relativamente más gruesos
pulgar e índice se oponen por la cara palmar del pulpeo

musculos:
flexor superficial
musculos tenares flexores de la primer falange del pulgar.
presa por oposición subterminal
o pulpejolatera.
Presas bidigitales.
como cuando se sujeta
una moneda.
presa menos fina pero sólida.
musculos:
primer dorsal interoseo
flexor corto.
entre las presas digitales, existe una que no constituye una pinza pulgaridigital:
extra
:
prensión interdigital laterolateral:
tipo de prensión accesoria:
sujetar un cigarro.
se efectúa entre índice y medio
presa débil y sin presición.
músculos:
*interoseos.
además del pulgar hacen intervenir
otros dos, tres o cuatro dedos.
Prensión más firme.
Presas Pluridigitales.
pulgar, índice y medio.
*humanidad que no usa el tenedor, la usa para llevarse los alimentos a la boca.
presa muy direccional
Presas tridigitales:
Presas tetradigitales.
objetos más gruesos.
tres tipos:
*tetradigital del puplejo
tetradigital pulpejo-lateral
tetradigital del pulpejo pulgartridigital
objeto esferico
pelota de ping pong.
contacto: pulpejo en el caso del pulgar índice y medio.
Tetradigital del pulpejo
Desenrosca una tapa.
contacto del pulgar amplio abarca el pulpejo y la cara palmar de la primera falange.
Tetra digital pulpejo-lateral
cuando se sostiene un pincel o un lapiz
el pulpejo del pulgar dirige y mantiene el objeto con firmeza contra el pulpejo del índice, del medio y del anular.
Tetradigital del pulpejo pulgartridigital
todos los dedos
grandes objetos
objetos pequeños se pueden tomar con prensa pentadigital del pulpejo.
solo quinto dedo efectua un contacto latera.
imagen 222
Presas pentadigitales.
objetos gruesos hemiesféricos.
Presa pentadigital comisural
Grandes objetos planos
Gran separación de los dedos.
Pulgar: retropulsión y máxima extensión.
eficacia de esta presa depende de la integridad de las IFD y de la acción de flexores profundos.
Presa pentadigital panoramica.
Dedos, la palma de la mano.
PRESAS PALMARES.
tipos:
digitopalmar
palmar con totalidad de la mano
palmar cilíndrica
palmar esférica
palmar esférica pentadigital.
Opone la palma de la mano con los cuatro últimos dedos.
eje: sujetar un volante.
objetos de poco diámetro.
se toma entre los dedos flexionados y la palma de la mano, el pulgar no participa.
presa: no firme.
Prensión Digitopalmar
Prensión de fuerza
la mano se enrolla literalmente en torno de objetos cilíndricos.
el volumen de objetos que se toman condiciona la fuerza de prensión. (óptima cuando pulgar casi toca con índice)
Músculos:
flexores superficiales y profundos
interóseos
Prensión palmar con la totalidad de la mano
Presa es tanto menos firme cuando mayor
es el diámetro.
el bloqueo depende de la accion de la
metacarpofalángica.
Presa palmar Cilíndrica.
Pueden implicar 3,4 o 5 dedos.
intervienen tres o cuatro dedos el último dedo implicado contacta por la cara lateral externa con el objeto. constituyendo asi un tope interno.
Presas palmares esféricas.
Todos los dedos contactan con el objeto por su cara palmar.
el pulgar se opone al anular.
Presa palmar esférica Pentadigital.
Simetría en torno al eje longitudinal
eje: batuta del director de orquesta.
presa palmar donde interviene el pulgar y los últimos tres dedos función: orientativa
Presas Centradas:
Presas centradas o direccionales:
requieren:
integridad de flexión de los tres últimos dedos y extensión completa del índice.
Diartrosis, condilea, sinovial.
M.U:
capsula articular.
ligamento triángular
ligamento radiocarpiano (palmar/dorsal)
Ligamento cúbitocarpiano (palmar)
Ligamentos colaterales.
Radio-cúbito-menisco-carpiana.
Flexión
Plano: sagital. Eje: transversal
Osteocinematico: Angular. Atrocinemático: Deslizamiento y rodamiento.
Músculos:
Palmar mayor y menor
Cúbital anterior.

60-80°

Extensión: variantes, grados: 40-60°
Grados de movimiento.
Plano y eje: coronal, anteroposterior
Osteo y artrocinematico: angular y deslizamiento.
Músculos:
primer radial
cubital posterior.
20°
Desviación radial.
Desviación cubital.
Plano y eje: ver desviación radial
osteo y artrocinematico: ver desviación radial
Musculos:
palmar mayor
cubital anterior
30-40°
Diartrosis, sinovial, artrodia
Superficie Articular.
8 huesos del carpo
M.U
ligamento interóseo
ligamento palmar
ligamento dorsal
ligamento transverso del carpo
Articulación intercarpiana.
Diartrosis, sinovial, artrodia.
Superficie Articular
huesos de la 2da fila del carpo con huesos del metacarpo
Medios de unión
capsula articular
ligamentos dorsales, palmares e interóseos
Amplitud de movimiento
Prensión: traslación y deslizamiento
Liberación Traslacion y deslizamiento.
Articulación Carpometacarpianas
Diartrosis, sinovial, artrodia.
Superficie Articular
Bordes adyacentes de cabezas de metacarpos
Medios de unión
Lig. Dorsales
Lig. Palmares
Lig. interóseos
Lig. intermetacarpiano transverso profundo.
Movimientos
Prensión y liberación
Articulación intermetacarpianas
Superficie Articular
cabeza de metacarpos y base de falange proximal
Medios de unión
caps. articular
Lig. colateral
Lig. palmar
Lig. transverso profundo.
movimientos.
2° de movimiento
Flexo-extensión
abd-add
Articulacion metacarpofalángicas
Flexión: gnera movimiento de falange en direccion anterior. movimiento angular y deslizamiento. ( Músculos Lumbricales)

Extensión: Movimiento igual al anterior. ( Músculo extensor común.)
Flexo-extensión
pisometacarpiano ( art. carpo metacarpiana)
pisoganchoso o piso unsiforme (art. intercarpiana)
pisopiramidal (art. intercarpiana)
pisocubital.
Ligamentos hueso pisiforme.
Falange con desplazamiento lateral y medial.
moviemiento angular y desplazamiento.
Músculos interóseos dorsales.
ABD.
ADD
movimiento contrario al anterior.
Músculos interoseos palamres
Articulación escafoides y trapecio.
Pulgar.
Artrodia.
permite al trapecio realizar deslizamiento hacia adelante apoyándose en el tubérculo del escafoides
ligamento interóseo.
tipo: Diartrosis, sinovial, Encaje reciproco.
S.A trapecio y metacarpo.
M.U Cápsula articular, ligamento oblicuo postero interno, ligamento oblicuo anterointerno y ligamento antero externo.
Articulación trapecio metacarpiana.
Flexión y extensión 50-90°|
Abducción aducción 40-50°
Grados de movimiento.
Tipo: Diartrosis, sinovial Condilea.
Grados de movimiento:
flexión pasiva: 90°
flexión: 60-70°
Extensión (mismos grados de moviento)
pequeños movimientos de lateralidad.
Articulación metacarpofalangica.
Superficie articular:
cabeza metacarpiana y base de la primera falange.
medios de unión:
ligamentos metacarpo-glenoideo interno y externo.
capsula articular.
Tipo: Diartrosis, sinovial, troclear
S.A: condilos de la cabeza de la primera falange a la extremidad proximal de la segunda.
M.U: ligamento lateral interno y externo.
Movimientos:
flexión activa: 75°
flexión pasiva:90°
extensión:5-10°
Articulación interfalangica.
Confunde con el eje de pronosupinación en el acto de atornillar o destornillar.
Presa del destornillador
Prolongan la mano distalmente.
Presa de un tenedor.
biomecánica DE LA MANO
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