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Semestre 7 y 8

Contenido de las materias de cada semestre
by

Juleymar Ramos

on 4 January 2013

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Transcript of Semestre 7 y 8

Semestres VII y VIII Semestre VII Juleymar Ramos - 20122 C002

Mauricio Acosta - 20122 C003

Ezequiel Peña - 20122 C012

Peter Dubin - 20122 C013

Jaubbertt Bastidas - 20122 C025

Alisbeth Asuaje - 20122 C130 Fundamentacion El comportamiento de las maquinas eléctricas es variable por ello es importante que el estudiante observe dicho comportamiento en forma experimental así como los diferentes ensayos que se le aplican a las maquinas eléctricas para comprobar su estado de operación donde se establecen los procedimientos y normas de los mismo adicionalmente a esto es importante para el estudiante de ingeniería electrónica mención "control". Conocer el comportamiento de las maquinas para el desarrollo de equipos de control aplicados a lo mismo en los diferentes procesos industriales. Objetivo General Conocer y manejar los diferentes instrumentos de medición.
Ejecutar los diferentes ensayos, montajes y conexiones de las maquinas eléctricas
Determinar mediante los ensayos los circuitos equivalentes de maquinas eléctricas.
Establecer diferencia en cuanto a las características dinámica de las distintas maquinas eléctricas rotativas. Contenido Sinóptico Transformadores: Circuitos magnéticos. Transformador ideal. Transformador real. Auto transformador. Transformador trifásico. Maquinas asincronicas: Principios de funcionamiento. Motores asincronicos. Maquinas de corriente Continua: Principios de funcionamiento. Generadores DC. Motores DC. Maquinas sincrónicas: Generador AC. Motores sincrónicos. Motores de paso y servimotores. Actuadores eléctricos y lineales. Semestre VII Fundamentacion La asignatura permitirá al estudiante realizar el trazado del lugar de las raíces de un sistema interpretarlo y usarlo en el diseño de computadores, y diseñar sistema de control con apoyo de paquetes computacionales. Este tiene gran importancia y aplicabilidad dentro del área de control en virtud de la gran cantidad de sistemas empleados hoy en día, los cuales se ubican en ramas tecnológicas tan diversas como procesos industriales, aviónica, milicia y medicina, entre otras Objetivo General Analizar las respuestas transitorias y de estado estable de sistemas discretos

Analizar la estabilidad de sistemas discretos

Diseñar sistemas digitales de control Contenido Sinóptico Introducción a las señales y sistemas discretos. Aplicaciones de la transformada Z. Variables de estado. Estabilidad de los sistemas discretos. Análisis de los sistemas discretos en el dominio del tiempo Semestre VII Fundamentacion Presentar al alumno la importancia de la economía como ciencia o guía de análisis de los eventos o hechos económicos de los países. Se presenta una introducción a los conceptos, herramientas y procesos lógicos que se requieren para el estudio de la teoría económica y para la comprensión de los fenómenos económicos. Objetivo General Estudiar los procesos de producción, distribución comercialización y consumo de bienes y servicios. Contenido Sinóptico Introducción a la teoría económica y a la comprensión de los fenómenos económicos. Sistemas económicos: Los instrumentos y técnicas básicas de análisis. La oferta y demanda del mercado. Problemas económicos actuales: Problemas energéticos, Inflación y recesión, El papel del gobierno, Economías en vías de desarrollo, Previsiones ante el futuro. La contabilidad nacional. La determinación del ingreso nacional. La participación del estado en la economia.El sistema monetario. El crecimiento económico. La balanza de pagos y los problemas de los países en desarrollo. Semestre VII Fundamentacion El Ingeniero Mecatronico debe tener solidos conocimientos tanto teóricos como prácticos, de las técnicas de diseño digital, puesto que hoy día casi todos los sistemas electrónicos poseen partes y componentes digitales. El laboratorio de Diseño de Sistemas Lógicos permite al estudiante demostrar en forma practica los principios básicos de la electrónica digital y el diseño de circuitos lógicos usando componentes reales, los cuales son necesarios para asignaturas mas avanzadas tal como Microcontroladores. Objetivo General Diseñar y construir circuitos digitales usando circuitos integrados de pequeña y mediana escala de integración.

Usar manuales y hojas de datos de circuitos integrados. Contenido Sinóptico Sistemas numéricos y de códigos. Álgebra de comunicación, Funciones lógicas y métodos de minimización. Compuertas lógicas. Circuitos combinacionales básicos MSI. Circuitos secuenciales. Memorias semiconductoras y dispositivos lógicos programables, Maquinas de estado. Semestre VII Fundamentacion El empleo de los accionamientos de velocidad ajustable para maquinas DC y AC a nivel industrial, impone el estudio de los dispositivos, circuitos y sistemas electrónicos relacionados. Los procesos de conversión de potencia eléctrica están presentes en todo sistema productivo moderno por ello, el conocimiento de los dispositivos, topología de circuitos y sistemas electrónicos es clave para su instalación, operación y mantenimiento, tareas fundamentales de un ingeniero mecatronico. Objetivo General Analizar, evaluar y diseñar circuitos y módulos básicos empleados en el control y la conversión de potencia eléctrica. Utilizar con destreza los manuales técnicos que describen con detalle los distintos dispositivos electrónicos empleados en los circuitos de control y de potencia orientados al control y conversión de potencia eléctrica. Contenido Sinóptico Introducción a la electrónica industrial. Comunicación Estática y Dispositivos de Control. Control de Potencia y Dispositivos de Potencia. Rectificadores Monofásicos de Media Onda. Rectificadores Monofásicos Controlados de Onda Completa. Convertidores DC/DC para Motores de Corriente Continua. Controladores para Motores de Inducción. Control de Velocidad en Lazo Cerrado. Efectos Térmicos y Fenómenos de Comunicación de Semiconductores de Potencia. Integrantes Semestre VII Fundamentacion Dentro de los campos de interés actual de la ingeniería esta la investigación en diseño,suscitada por la creciente presión de la sociedad que demanda productos, ya no solo que funcionen con fiabilidad, sino además, que marquen diferencias, es decir, que sean de calidad e innovadores. Esto ha significado una redefinicion del papel que juega el ingeniero en el desarrollo de productos de tal manera que sus posibilidades de invención van ahora mas allá de garantizar una correcta determinación dimensional y geométrica del producto, una buena selección de sus materiales y una definición acertada del proceso de fabricación, a este se le esta demandando además de "calculista" un proyectista "ingenioso", que proponga soluciones nuevas, realizables y útiles. Objetivo General Aplicar, en conjunto, los conocimientos adquiridos durante los estudios y resolver un problema de investigación de naturaleza practica, preferiblemente original, en el área de Ingeniería Mecatronica, experimentando las ventajas del trabajo en equipo y elaborando un informe del mismo que incluya el establecimiento de una hipótesis, mediante una metodología pertinente para lograr resultados. Contenido Sinóptico Filosofía del diseño. Definición del problema. Metodología del diseño mecatronico. Métodos alternativos. Aplicación del método elegido. Resultados Discusión de resultados. Conclusiones. Semestre VIII Fundamentacion La automatización Industrial consiste en un conjunto de técnicas que involucran la aplicación e integración de sistemas industriales de forma autónoma. Es un área en la que confluyen diferentes disciplinas para la solución de problemas industriales. Los problemas de eficiencia, productividad, calidad, decisiones estratégicas y diseño de procesos, tanto a nivel de producción y planta como a nivel gerencia, son también problemas de Automatización Industrial. Objetivo General Estudiar los automatismos lógicos y autómatas programables, así como también el tema de control numérico de maquinas herramientas.
Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles, así como analizar la generación de trayectorias, introduciendo también la planificación de caminos.
Estudiar los sistemas SCADA e interfaces hombre-maquina, y a continuación analizar los sistemas distribuidos para automatización y control. Contenido Sinóptico Sistemas expertos. Descripción de automatismos lógicos. Descripción de autómatas mediante Redes de Petri. Realización de Redes de Petri. Autómatas programables: Características generales. Autómatas programables: Programación I. Autómatas programables: Programación II. Control numérico de maquinas herramientas. Robótica. Modelos de robots. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Sensores para robótica móvil. Control de robots manipuladores. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Introducción a la detección de colisiones y planificación de caminos. Sistemas informáticos para supervisión. Sistemas distribuidos para control y automatización. Semestre VIII Fundamentacion Objetivo General Analizar diversos sistemas de 1º, 2º y 3º orden.
Analizar y simular sistemas de control asistidos por computador.
Analizar y comprender el funcionamiento de un servo sistema de corriente alterna, de un servo sistema de control digital y de un sistema de control operado por relee.
Aplicar técnicas de muestreo de datos a un sistema de control.
Diseñar la interfase y los programas necesarios para el control de un sistema utilizando un microcomputador. Contenido Sinóptico Asignatura que permitirá a los estudiantes aplicar y verificar los fenómenos estudiados en Control I y II, mediantes los sistemas de verificación experimental. Es de gran importancia y aplicabilidad en el área de control en virtud de la gran cantidad de sistemas controlados empleados hoy en día en ramas tecnológicas tan diversas como: procesos industriales, aviónica, milicia medicina, entre otras. Respuesta en frecuencia. Análisis de lazo abierto de un servomecanismo de posición. Respuesta al escalón y respuesta en frecuencia de un servomecanismo en posición. Error del sistema y estabilidad de un servomecanismo de posición. Realimentación de velocidad para un servomecanismo de posición. Respuesta transitoria de otros sistemas de 1º y 2º orden. Sistema de 2º orden con elementos de saturación. Sistemas de Control de corriente alterna. Sistemas de Control de datos muestreados. Sistemas de control digital. Semestre VIII Fundamentacion Un Ingeniero Mecatronico debe poseer solidos conocimientos tanto teórico como prácticos de las técnicas de diseño de sistemas basados en microcontroladores, debido a que actualmente casi todos los sistemas electrónicos modernos poseen microprocesadores y/o microcontroladores. Esta asignatura presenta los principios básicos de funcionamiento y diseño del hardware y software de sistemas basados en microcontroladores. Objetivos Generales Diseñar el hardware y software de sistemas basados en microcontroladores.
Diseñar interfases para dispositivos de entrada y/o salida tales como teclados, sensores, displays, pantallas LCD y/o con otros dispositivos.
Diseñar software para dispositivos de conexión síncrona y asíncrona.
Diseñar interfases de entrada/salida para periféricos de conexión serial y/o paralela. Contenido Sinóptico Diseñar el hardware y el software de sistemas basados en microcontroladores. Diseñar interfases para dispositivos de entrada y/o salida tales como teclados, sensores, displays, pantallas LCD y/o con potros dispositivos. Diseñar software para dispositivos de conexión serial síncrona y asíncrona. Diseñar interfases de entrada/salida para periféricos de conexión serial y/o paralela. Semestre VIII Fundamentacion La asignatura Neumática y Oleohidráulica tiene como finalidad introducir a los alumnos en el mundo de estas dos tecnologías universalmente empleadas en la industria y en los servicios. Durante el curso, se comenzara estudiando los principios fundamentales de la neumática y oleohidráulica convencional; se continuara después con el estudio del funcionamiento y aplicación de los distintos elementos que integran los circuitos neumáticos y oleohidráulicos (compresores, bombas, cilindros, válvulas, etc.): por ultimo se expondrán los métodos normalmente utilizados para el diseño de circuitos sencillos y complejos. Objetivos Generales Conocer la terminología empleada en estas dos importantes técnicas industriales y las unidades normalmente adoptadas.
Conocer la simbología utilizada en los esquemas de circuitos neumáticos y oleohidráulicos.
Conocer el funcionamiento y aplicación de los distintos componentes neumáticos y oleohidráulicos.
Ser capaz de buscar e interpretar correctamente la información que sobre estas técnicas existe en catálogos y paginas Web comerciales.
Aprender a seleccionar y denominar correctamente los elementos integrantes de una instalación neumática u oleohidráulica.
Saber analizar el esquema funcionamiento de un circuito neumático u oleohidráulico y ser capaz de identificar problemas y desarrollar mejoras.
Capacitar al alumno para resolver el mayor numero de problemas industriales que requieran solución neumática u oleohidráulica. Contenido Sinóptico Neumática: Introducción a la neumática. Instalaciones industriales. Actuadores neumáticos. Válvulas. Elementos para captación de señales. Componentes neumáticos diversos. Racores, tuberías y accesorios. Circuitos neumáticos básicos. Diseño de circuitos neumáticos. Métodos sistemáticos de diseño. Técnicas de vacío. Oleohidráulica. Introducción a la oleohidráulica. Fluidos utilizados en la oleohidráulica. Instalaciones oleohidráulicas. Bombas oleohidráulicas. Válvulas. Actuadores hidraulicos. Circuitos oleohidráulicos básicos. Diseño de circuitos oleohidráulicos. Semestre VIII Fundamentacion La asignatura Proyectos de Ingeniería Mecatronica I esta concebida con el fin de consolidar el conocimiento de alumno a partir de un proyecto integrador final de carrera. Como resultado se requerirá la construcción de un prototipo funcional debidamente documentado. Dependiendo de la complejidad del proyecto seleccionado, se utilizaría a la materia de Proyectos de Ingeniería Mecatronica II para la construcción y depuración del prototipo. Objetivo General Identificar los parámetros y requerimientos de diseño que mejor satisfagan las restricciones de un proyecto multidisciplinario que necesariamente involucre las áreas de medicina, electrónica y computación a fin de encontrar una solución óptima.
Analizar los metodos utilizados en el diseño de sistemas mecatronicos. Contenido Sinóptico Definición de método de diseño, Procedimiento de diseño y modelos. Comparación de las características metodológicas del diseño mecánico, electrónico y de programación. Elementos constitutivos de un sistema macatronico. Metodologías de diseño mecatronico. Técnicas y herramientas de diseño. Optimización en diseño y decisiones estadísticas. Diseño por computadora. Modelacion y simulación matemática de sistemas mecatronicos. Semestre VIII Fundamentacion El estudio de las comunicaciones industriales en las carreras técnicas no resulta sencillo dada la diversidad de sistemas existentes.La inexistencia de un estándar en las comunicaciones industriales ha provocado continuos cambios en los sistemas. En la ultima década hemos visto aparecer y desaparecer buses que, a priori, estaban llamados a convertirse en el estándar de facto y hemos sufrido los cambios de criterio practicados en este campo por las grandes empresas del sector. Esta incertidumbre, que afecta y condiciona la toma de decisiones de cualquier empresa, provoca si abe mayor desasosiego en el mundo de la enseñanza técnica a la hora de decidirse por un bus industrial a implementar con fines didácticos. Objetivo General Analizar la aplicación de las redes de datos de la industria.
Estudiar las bases teóricas en las que se fundamenta el desarrollo de las redes industriales,
Estudiar las redes y buses mas extendidos en la industria.
Establecer criterios de valoración que permitan seleccionar el sistema de comunicación de datos mas adecuado para cada aplicación.
Realizar implementaciones y configuraciones practicas de dispositivos de redes industriales. Contenido Sinóptico Aplicación en la industria de las redes de datos redes de datos de control y redes de datos. Redes locales industriales. Protocolos de redes industriales. Dispositivos de comunicaciones industriales. Tecnologías emergentes.
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