Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

drukarka 3d

No description
by

Konrad Beśka

on 21 October 2016

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of drukarka 3d

niskobudżetowej drukarki 3D
dr hab. inż. prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel
Promotor:
Wykonanie:
Budowa
Konrad Beśka
Tomasz Ciombor
Geneza:
Rapid Prototyping
Drukowanie przestrzenne:
Technologie druku 3D
Stereolitografia - najstarsza technologia druku 3D.
Polega na punktowym utwardzaniu żywicy epoksydowej przy użyciu lasera.
Proces powtarzany dla każdej warstwy, aż do wydrukowania całego elementu.
technologia SLA
technologia FDM
Polega na budowaniu modelu poprzez nakładanie kolejnych warstw półpłynnego, termoplastycznego materiału, podawanego przez termiczne głowice wyposażone w wymienne dysze.
Fused Deposition Modelling
1 – dysza kontrolująca wypływ roztopionego tworzywa,
2 – osadzony i zastygnięty materiał (modelowana część),
3 – kontrolowany ruchomy stół
Osadzanie topionego materiału:
technologia SLS
drukowany model jest spiekany laserowo ze sproszkowanego materiału
materiałami mogą być różnego typu tworzywa sztuczne (np. poliamid), czy ceramika, jak i sproszkowane metale (stal, brąz, tytan – w przypadku DMLS).
Wybrana technologia:
FDM
Zalety względem pozostałych:
Niski koszt tworzywa
Dobre własności mechaniczne
Prostota działania
Szeroko dostępna wiedza na temat budowy
Tworzywo robocze:
ABS/PLA
Cel pracy:
Koszt maksymalny: 2000 zł.
Wydruk elementów o właściwościach mechanicznych umożliwiających praktyczne zastosowanie
Obszar wydruku w zakresie: 200 mm x 200 mm x 100 mm
Dokładność druku: 0.2-0.4 mm
Budowa drukarki 3D:
Konstrukcja
Konstrukcja składa się z prętów gwintowanych M8, połączonych plastikowymi elementami, wydrukowanymi przez drukarkę.
Zalety konstrukcji:
Wystarczająca sztywność
Niska cena
Łatwość montażu i ustawiania
Pręty, stal nierdzewna, 8mm
Łożyska liniowe LM8UU
Łożyska kulkowe 608zz
Paski transmisyjne HTD3M
Zębatki drukowane
Silniki krokowe bipolarne
Zasilacz hp ps-3381-1c1
Elementy konstrukcji:
Ekstruder
silnik Minebea 17PM-K502-G3ST,
podajnik Wade'a z przekładnią zębatą,
głowica drukująca:
mosiężna dysza 0.4 mm,
termistor o rezystancji 100 kΩ
dwa rezystory 10 Ω, 4 W
aluminiowy blok grzejny
izolatory termiczne: PEEK, rurka teflonowa
plastikowy wózek,
Stół grzejny
Wybrana metoda: rezystory mocy
Elementy konstrukcji:
aluminiowy stół
rezystory mocy jako element grzewczy
powierzchnia z hartowanego szkła
Zalety metody:
Niska cena
Możliwość wydruku zarówno z ABS jak i PLA
Zasilanie 12V
Budowa drukarki 3D:
Elektronika
Wybrany model elektroniki:
Sanguinololu 1.3a
cztery wyjmowalne sterowniki silników (StepStick)
główny procesor (ATmega1284P)
układy do sterowania stołem grzejnym i ekstruderem
Oprogramowanie
Host Software:
pakiet pozwalający na sterowanie drukarką
wysyła do maszyny sekwencję g-kodów
polecane: Pronterface, RepSnappera, YARRH
Firmware:
oprogramowanie do sterowania elektroniką
ładowany na chip za pomocą pakietu Arduino
interpretuje wszystkie wysłane g-kody
przekłada je na konkretne ruchy/działania
polecane: Sprinter, Marlin, TeaCup
Slicer:
tnie model na „plasterki”,
przekłada to na sekwencje ruchów głowicy
polecane: Skeinforge, SFACT, RepSnapper
Budowa drukarki 3D
Podział pracy:
elektronika
oprogramowanie
Kosztorys:
konstrukcja mechaniczna
kalibracja
elektronika, krańcówki, przewody:
plastikowe części:
prowadnice 8mm:
łożyska liniowe, kulkowe:
paski transmisyjne:
silniki krokowe (5 szt.):
zasilacz ATX:
głowica ekstrudera:
elementy do budowy stołu:
drut ABS:
pręty gwintowane, śruby i podkładki M8:
reszta śrubek i drobnych rzeczy:
Podsumowanie:
1635 zł
Budowa drukarki 3D:
Konrad Beśka:
Tomasz Ciombor:
400 zł
200 zł
60 zł
100 zł
25 zł
60 zł
80 zł
230 zł
180 zł
50 zł
50 zł
200 zł
jedna z technologii z szerszej grupy określanych mianem szybkiego wykonywania prototypów, służących do szybkiej, precyzyjnej i powtarzalnej produkcji elementów w technologii addytywnej, zwykle przy sterowaniu komputerowym.
Budowa w pełni funkcjonalnej,
Założenia projektowe:
niskobudżetowej drukarki 3D.
Projekty tanich drukarek 3D
RepRap Mendel Prusa
Makerbot Raplicator
Ultimaker
BFB RapMan 3.2
Koszt elementów: 1900 zł
Dokładność druku: 0.2 mm
Prędkość druku: 50-60 mm/s
Koszt elementów: 5150 zł
Dokładność druku: 0.15 mm
Prędkość druku: 250-300 mm/s
Koszt elementów: nie dotyczy
Dokładność druku: 0.2 mm
Prędkość druku: 40 mm/s
Koszt elementów: 4100 zł
Dokładność druku: 0.125 mm
Prędkość druku: 16 mm/s
1. Zamodelowanie obiektu w jednym z programów rodziny CAD,
2. Wyeksportowanie geometrii modelu do pliku .stl,
3. Wygenerowanie ścieżek ruchów głowicy drukującej w postaci g-kodów (slicer),
4. Przesłanie g-kodów do drukarki (Host Software),
5. Kontrolowanie ruchów głowicy drukującej (Firmware).
Budowa drukarki 3D
Wynik końcowy:
Dodatkowe informacje:
Dziękujemy za uwagę.
Skonstruowanie niedrogiego urządzenia zdolnego do drukowania użytecznych części:
koszt drukarki: 1635 zł,
dokładność: 0.4 mm,
obszar wydruku: 200 mm x 200 mm x 150 mm,
wydruki wykazują zadowalające właściwości mechaniczne.
Perspektywy rozwoju:
rozwój elektroniki
wymienne dysze głowic
druk z innych materiałów
podwójna głowica
kolorowy druk
Procedura widoczna na schemacie łańcucha oprogramowania:
Image Acquisition
Segmentation
Tracking
Neutrophil parameters
Zebrafish preparation
Results visualisation
Full transcript