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Proyecto Albatros I (Cuadricoptero)

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by

Emmanuel Muzaber

on 5 September 2013

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Transcript of Proyecto Albatros I (Cuadricoptero)

Proyecto
ALBATROS I
¿Qué es un cuadricóptero?
Componentes que utilizamos
1. IMU
Acelerómetro 3D
Giróscopo 3D
2. Microcontrolador
4. Motores y accesorios
Características
Alta Performance, microcontrolador de 8 bits basado en arquitectura AVR
256 kBytes de Memoria Flash
4 kBytes EEPROM, 8 kBytes SRAM
12 Salidas PWM
Compatible con Protocolo I2C
16 Entradas analógicas ADC de 10 bits
Atmega 2560
Objetivo del Proyecto
Desarrollar un sistema de control, que permita el despegue suave, la estabilidad en vuelo a una mediana altura y un aterrizaje sin problemas del Cuadricóptero.
Se han convertido en una plataforma estándar para la investigación en robótica a nivel mundial
¿Porqué un Cuadricóptero?
Puede utilizarse en diversas aplicaciones útiles para la humanidad
Permiten la experimentación segura y de bajo costo en el mapeo cartográfico, la navegación aérea y las estrategias de control para robots que se mueven en el espacio tridimensional (3-D)
Su capacidad de moverse en el espacio 3-D aporta nuevos desafíos de investigación en comparación con los robots móviles con ruedas
¿Porqué el nombre ALBATROS I ?
Para ser reconocido y diferenciado como todo proyecto de robótica
Algunos ejemplos
Nombre: Tambo R-1
Fecha de construcción: 1985
Nos Recuerda a....
R-2 D-2
Stars Wars
Nombre del robot: Fuckzilla
Fecha de construcción: 2005
Nos Recuerda a....
Johnny 5
(Cortocircuito)
El Albatros es el ave que forma parte del escudo de nuestra Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco. Representa a la región patagónica y subraya su carácter marítimo.
Magnetómetro 3D
UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL
3. Estructuras
5. Controladores de Velocidad (ESC)
6. Hélices
7. Baterías
8. Cargadores de baterías y accesorios
9. Sensor de ultrasonidos
10. Módulos para comunicación inalámbrica
Es un vehículo aéreo no tripulado (UAV) que cuenta con 4 motores con su respectivas hélices colocadas alrededor de un cuerpo principal.
Algunas Aplicaciones Actuales
Misiones de búsqueda en catástrofes
Misiones de Vigilancia y Seguridad
Filmaciones aéreas en deportes extremos
Filmaciones aéreas de partidos de fútbol
Servir comida en restaurantes
Fotografía aérea
Posibles Aplicaciones Futuras
Estudios de volcanes en erupción
Escuadrones policía
Actuar como mecanismos de rescate de personas
Construcción de obras civiles
Y las que se te puedan ocurrir....
¡¡¡MUCHAS
GRACIAS
POR SU
ATENCIÓN!!!

¿PREGUNTAS?
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