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BQ PRINTBOT EVOLUTION

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by

Pedro Rubio

on 7 September 2015

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Transcript of BQ PRINTBOT EVOLUTION

BQ PRINTBOT EVOLUTION
proyecto de inicio

INTRODUCCIÓN
El Printbot es un robot programable desarrollado por la empresa española especializada en telefonía móvil BQ. La principal peculiaridad de este robot, que lo diferencia de cualquier otro, radica en que sus piezas han sido fabricadas mediante el uso de impresoras 3D. Nuestro proyecto consiste en utilizar este robot de manera que logre resolver un problema
¿QUÉ POSIBILIDADES OFRECE?
El Printbot ofrece al usuario una gran variedad de posibles aplicaciones, ya que cuenta con gran variedad de sensores mediante los cuáles reconoce el entorno que lo rodea para interactuar con él en función de su programación
¿Cómo se programa?
El Printbot se programa a través de una placa Arduino, mediante una plataforma de programación desarrollada por BQ llamada Bitbloq, consistente en un sistema de bloques, lo que es más intuitivo además de más atractivo que la programación mediante caracteres de texto para el usuario medio.
¿Cómo lo hemos llevado a cabo?
Para resolver este problema hemos programado el Printbot con un programa que hace que escanee su entorno mediante el sensor de ultrasonidos en busca de posibles obstáculos; si no identifica ninguno, emitirá una determinada señal sonora, y si lo identifica, emitirá otro tipo de señal y maniobrará para esquivarlo
¿Qué dificultades hemos encontrado?
Nuestro proyecto trata de utilizar el Printbot para paliar una necesidad, o resolver un problema que se nos pueda aparecer en la vida diaria; en concreto hemos decidido programarlo para que actúe como un perro lazarillo, que identifique y esquive los obstáculos que puedan aparece en el camino de una persona invidente
Nuestro Proyecto
¿Qué partes lo componen?
Las partes que componen el Printbot son las siguientes:
2 motores de rotación continua
1 minimotor
2 sensores de luz
1 sensor de ultrasonidos
1 zumbador
2 sensores infrarrojos
1 placa controladora ZUM BT-328
A la hora de desarrollar el proyecto la principal dificultad que hemos encontrado ha sido nuestra inexperiencia en el entorno de la programación, hemos tenido que aprender utilizar Bitbloq. Además los tiempos que habíamos calculado para llevar a cabo determinadas tareas no se han correspondido exactamente con la realidad
Componentes del equipo
Álvaro Quino
Pedro Rubio
Jorge Pérez
Ricardo Pacheco
Sergio Rodríguez
Daniel Roblero
Luis Palomo
Anabel Ovide
Javier Pérez
Distribución de tareas
Dentro del grupo, cada miembro se ha encargado de llevar a cabo una parte del trabajo, las diferentes funciones de los miembros del grupo han sido las de:
Coordinador
Planificador
Webmaster
Expertos en robótica
Responsable de pruebas
Expertos en Bitbloq
Responsable del storyboard
Blog del proyecto
Además de desarrollar el proyecto hemos creado un blog online que hemos actualizado diariamente con nuestros progresos, el blog puede consultarse desde la url: http://proyectoinicioupm.blogspot.es
Storyboard
Para ilustrar mejor la clase de problema que soluciona nuestro producto, hemos desarrollado un storyboard que lo muestra de una forma más comercial
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