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Control de Temperatura

Sistemas automaticos de control
by

andres vizcaya

on 9 April 2016

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Transcript of Control de Temperatura

Control de Temperatura
presentamos a continuación la implementación de un sistema de control PID para un proceso de calefacción. Hemos utilizado para el análisis de la planta y la adecuación de las variables de control el método de Ziegler y Nichols.
Resumen
Con este proyecto se pretende presentar una muestra de las aplicaciones que tiene el control automático en nuestra vida diaria utilizando uno de los métodos para sintonizar controladores automáticos como lo es el de Ziegler y Nichols. Posteriormente, se realizara la implementación de esta parte teórica en una planta acondicionada para observar el comportamiento del sistema de control. el comportamiento de este sistema podrá ser monitorizado gracias a una interfaz gráfica echa en NetBeans.
Introducción
Desarrollo del proyecto
para la parte de la linealizacion y adecuacion de la señal se utilizara una termocupla tipo J

Antes de ingresar el valor de la medición al conversor ADC se linealiza la salida de la termocupla con el integrado AD594 que entrega una salida de 10mV por cada grado centígrado, este integrado se alimenta con 5V – 0V, a continuación se muestra el diagrama básico de conexión:
Etapa de linealizacion y amplificacion
Diagrama linealizacion
Valores obtenidos por el
Circuitos del proyecto
El proyecto fue realizado con el microcontrolador PIC 18F4550 el cual es fabricado por la compañia MICROCHIP, este fue programado en lenguaje C.

A continuación se muestra todo el código de programación utilizado para el desarrollo del control de temperatura.
Programación del microcontrolador
CODIGO FUENTE EN LENGUAJE C PARA CONTROLADOR PID
El circuito detector de cruce por cero tiene como función, la sincronización de la Señal de la red eléctrica.

Para obtener la señal que detecte el momento cuando la señal de la red eléctrica es de 0v para los dos semi-ciclos, tanto el positivo como el negativo, primero se rectifica la señal de entrada; señal que pasa por un opto-acoplador, en el momento que se excita la base del transistor del opto-acoplador el voltaje de la salida será de cero (0 lógico para el pic) la siguiente señal de onda Para garantizar un 1 o un 0 logico esta señal del optoacoplador se conecta a un pin de interrupcion en el pic.
Cruce por cero
El circuito de potencia se basa en un rele de estado solido(XSSR-DA3803P). los reles de estado solido son dispositivos que usan transistores, tiristores o triacs en sustitucion de contactos metalicos, para controlar elevadas cargas de potencia a partir de señales de control de bajo voltaje e intensidad.
Circuito de potencia
Diagrama completo
PCB del circuito
Fotos del proyecto
La tarea fundamental para el diseño de un controlador PID está en la obtención de los parámetros del sistema que se desea controlar (planta), dado que a partir de estos parámetros se utilizan reglas de sintonización para hallar las constantes del controlador Kp, Ti y Td.
Conclusiones.
Bryan Andres Martinez 0926358 brayitan-17820@hotmail.com

Estiven Segura Marin 0924098
tomcrouss@hotmail.com

Andres David Vizcaya 0925072
andaviz@msn.com
Integrantes
|
El proyecto cuenta con una interfaz gráfica en la cual podrá ingresar los parámetros del control y la temperatura deseada, además el usuario podrá llevar un seguimiento de la temperatura en tiempo real del sistema.
Interfaz Gráfica (Netbeans)
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