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BIOMECANICA DE PROTESIS

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by

Daniela Martinez

on 10 September 2013

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Transcript of BIOMECANICA DE PROTESIS

BIOMECÁNICA DE PRÓTESIS

Diseño Mecánico
¿Qué es el diseño mecánico?
Prótesis de manos.
El estudio de las prótesis es basto y complejo, pero, este artículo se basa únicamente en el desarrollo de prótesis de mano, en el cual se deben de tomar en cuenta los siguientes datos:
Idea 1
Prótesis Robótica.
Una prótesis robótica de define como un dispositivo mecánico que se utiliza para la sustitución de una extremidad humana faltante.
Componentes de una prótesis
Una prótesis robótica se compone de los siguientes tres componentes:
DETALLES
Para este tipo de prótesis, se considera la aplicación del sistema de sensor-controlador-actuador en la medición de señales de micro-eléctricos.
Conclusión
En este artículo se ha presentado una visión general básica en el diseño y modelado de una prótesis de mano, un estudio denominado diseño biomecatronico.
Aunque el diseño de la prótesis se continúa desarrollando, se beneficia a muchos pacientes que viven con un miembro amputado.
Todavía hay retos por delante en el diseño de una prótesis que satisfaga los requisitos complejos, tales como el control fácil de la prótesis y para hacer de esta mecánica dispositivo cosméticamente atractiva.
Based on Jim Harvey's speech structures
Diseña objetos y sistemas de naturaleza mecánica como lo son: piezas, estructuras, mecanismos, máquinas y dispositivos e instrumentos diversos.
Mecánica.
Idear o formular un plan para satisfacer una necesidad.
Diseño.
Estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, bajo la acción de fuerzas.
Diseño Mecánico.
Para ayudar al usuario a coordinar mejor el control de una extremidad amputada como consecuencia de la pérdida del control del motor por evento traumático.
Causas.
Una de las principales causas de la amputación de cualquier extremidad humana es por enfermedad, la más común es por diabetes.
¿Para qué está diseñado?
Le da una vida normal a cualquier persona que carezca de una extremidad de su cuerpo.
Beneficios.
Se requieren para detectar la transmisión neuronal de las uniones nerviosas y neuromusculares humanos.
Biosensores.
Es la conexión principal entre los elementos del sistema, este recibe la información de los biosensores y alimenta esta información de vuelta al actuador.
Controlador.
Es el dispositivo final que recibirá la información desde el controlador e imitará el movimiento de un músculo.
Actuador.
Video uno
Los dedos deben de ser capaces de realizar el movimiento de agarrar y pellizcar.
Dato uno
Tiene que ser ligero para permitir un movimiento en el espacio continuo.
Dato dos
Los dedos deben ser diseñados con articulaciones activas para permitir el movimiento intrincado.
Dato tres
Le tiene que gustar al paciente y permitir la comodidad de uso.
Dato cuatro
VIDEO DOS
Una señal de electromiografía (EMG) se utiliza para detectar el estímulo eléctrico de la mano robótica como habría sido el caso si la extremidad real era presente.
Señal.
implica el uso de electrodos de superficie para monitorizar la actividad muscular,este método de control es ideal para controlar exactamente cómo el dispositivo mecánico se está moviendo y responder a los estímulos.
Electromiografía.
VIDEO TRES
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