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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

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by

Shinram' Abad

on 30 November 2013

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CINEMATICA Y DINAMICA
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
La cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento de un objeto tridimensional rígido en el espacio. El movimiento más general del sólido rígido puede considerarse como la superposición de dos tipos de movimiento básicos: de traslación y de rotación.
OBTENCION DE LAS ECUACIONES DE LA CINETICA DEL CUERPO RIGIDO CON MOVIMENTO PLANO
CINETICA DEL CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.

IDENTIFICACION DEL MOMENTO DE INERCIA EN LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
CINETICA DEL CUERPO RIGIDO: TRASLACION, ROTACION Y MOVIMIENTO PLANO GENERAL.

ALUMNO: SHINRAM YAEL ABAD FLORES
MATERIA: CINEMATICA Y DINAMICA
DOCENTE: EDGAR ERNESTO PAXTIAN ORTIZ
TEMA:
DIAPOSITIVAS DE LOS DIFERENTES TEMAS A
DESARROLLAR
UNIVERSIDAD DE SOTAVENTO

OBTENCION DE LAS ECUACIONES PARA LOS DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO RIGIDO.
CINEMATICA DE MECANISMOS: MANIVELA-BIELA-CORREDERA Y DE CUATRO ARTICULACIONES
CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS DE CONFIGURACION SENCILLA, INTERPRETACION FISICA. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.

MOVIMIENTO RELATIVO
DESCRIPCION DE LOS DIFERENTES MOVIMIENTOS PLANOS DEL CUERPO RIGIDO
MOVIMIENTO DE ROTACION
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que,dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de unpunto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe unalínea de puntos fijos denominada eje de rotación.

RELACION ENTRE EL MOVIMIENTO LINEAL Y EL MOVIMIENTO ANGULAR,
El momento lineal se define como el producto de la masa por el vector velocidad. Será por tanto una magnitud vectorial. p = m · v
Sus unidades en el sistema internacional serán por tanto Kg·m/s. Según hemos visto anteriormente la fuerza total aplicada sobre un cuerpo provoca un incremento en el momento lineal del mismo:
F = dp/dt = d(m · v)/dt

un movimiento es relativo cuando un objeto se mueve, tiene movimiento si cambia de posición a travéz del tiempo.El movimiento es relativo porque depende del punto de referencia desde donde se mide.
Caso en que cada partícula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Nótese que este caso incluye
tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como láminas, discos, etc., moviéndose en su propio
plano, como el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la forma

Frecuentemente, el an´alisis din´amico de cualquier m´aquina inicia con el an´alisis cinem´atico del, o de
los, mecanismo(s) que constituyen la m´aquina. Este caso, no es la excepci´on, de manera que en esta
secci´on se analiza con relativa profundidad el an´alisis cinem´atico de un mecanismo de manivela biela
corredera. Para tal fin, se obtendr´an las ecuaciones correspondientes al an´alisis de posici´on, velocidad
y aceleraci´on del mecanismo.

Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de posición, velocidad y aceleración medidos desde dos sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos está en reposo y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta situaciónambos sistemas de referencia son inerciales.

(Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-inercia.shtml#ixzz2m6sq773g
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscópicos.
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