Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Sürücü Devreleri

No description
by

Esma Yavuz

on 30 October 2016

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Sürücü Devreleri

Sabit Mıknatıslı Senkron Motor
SMSM temel olarak sargıları stator olukları içine dağıtılmış ve böylece stator akımı tarafından oluşan akı yaklaşık olarak sinüzoidal olan bir AC makinedir. Hava boşluğundaki manyetik alanın rotorda bulunan sabit mıknatıslar tarafından oluşturulması bu motorları asenkron motorlardan ayıran en önemli özelliktir. Diğer özellikler bakımından asenkron motorun aynısı denilebilir.
Sabit Mıknatıslı Motorların Sürücüyle Kontrolü
Sabit mıknatıslı motorlar, sürücü uygulamaları için dizayn edilmiştir. Bu motorlar, direk yol verme için kullanılmaya uygun değildir. Ayrıca, mıknatıslı yapının sebep verdiği sabit akı nedeni ile bu motorlarda gerilim, motor hızı ile çok ilgilidir. Bu sebepten mıknatıslı senkron motorlarda maksimum hız, yüzde 120 ile sınırlandırılmaktadır. Yüksek hızlarda gerilimi arttıracağı için motor sargı izolasyonunda problem doğurabilmektedir.

Sabit Mıknatıslı Senkron Motor
Sürücü Devreleri

Senkron Motorlar
Bir elektrik makinesi olarak frekans ve kutup sayısıyla orantılı bir şekilde hareket ederek sabit bir hızda dönen alternatif akım makinelerine senkron makine denir. Eğer senkron makineye elektrik enerjisi verilip mekanik enerjisi elde edilirse senkron motor olarak çalışır.
Senkron Motorların Çalışma Prensibi
Senkron motorlar yükü değiştiği halde devir sayısı sabit kalan motorlardır. Yani manyetik döner alanın hızı ne ise rotor mili de o hızla döner. Yapı olarak senkron generatörlerle aralarında hiçbir fark yoktur. Sadece senkron generatörlerin rotoru yani uyarması DC akımla beslenirken, senkron motorların rotoru DC akımla beslenirken, statoru alternatif akımla beslenir.
Senkron Motorun Yapısı
Stator: Kutup sargılarının bulunduğu kısımdır. Silisli saclardan yapılmıştır. Kutup bobinlerine dışarıdan AC verilir.






Rotor: Silisli sacların paketlenmesi ile yapılmış üzerinde sargılar bulunan kısımdır.

Bilezikler: Dış devreden DC akımın rotora uygulanmasını sağlar.

Fırçalar : Dış devreden bileziklere dolayısıyla rotora gerilim uygulanmasını sağlar.

Yataklar ve diğer parçalar: Rotorun rahat dönmesi için mil, rulmanları, vantilatör ve klemens kutusudur.
SMSM, statordan elektriksel olarak oluşan akı ve rotordan sabit mıknatısların oluşturduğu sürekli bir akının etkisi altında çift uyartımlıdır. SMSM’ nin rotorunda akım yoktur. Bu sebeple rotorunda bakır kayıpları oluşmaz. Sabit Mıknatıs kullanıldığı zaman, elektrik makinesini aynı güçte, daha küçük büyüklükte ve daha yüksek verimle tasarlamak mümkündür.
Sürekli mıknatıslı senkron motorlarda, stator faz gerilimleri ve akımları sinüzoidaldir. Makine içerisindeki akı çoğunlukla, hava aralığı içinde sinüzoidal olarak dağılımlı akı üreten, rotor içerisindeki sürekli mıknatıs tarafından ayarlanır. Rotor üzerindeki mıknatıslar farklı şekillerde ve boyutlarda yerleştirilebilirler.

Eksenel Akılı
Radyal Akılı
Yüzeysel SMSM
Rotoru İçten Mıknatıslı
Sabit mıknatıslı motorlar sadece sürücü ile kontrol edilebilmektedir.
Kullanılacak olan sürücünün sabit mıknatıslı senkron motor yazılımına sahip olması gerekmektedir.
ABB’ye ait sabit mıknatıslı motorların çalışma aralıkları Sabit mıknatıslı motorların çalışma hızları ve çıkış güçleri aşağıdadır; 0-220 d/d, 17–1120 kW (220 d/d hızda) 0-300 d/d, 25–1600 kW (300 d/d hızda) 0-430 d/d, 38–2240 kW (430 d/d hızda) 0-600 d/d, 57–2500 kW (600 d/d hızda) Yukarıdaki değerler, 400/690 V gerilim ile beslenmesi sonucunda açığa çıkmıştır. Motorlar, IEC standartlarına göre 280-560 gövde aralığındadır. -
Motor sürücü devreleri güç elektroniği devrelerinin en önemli uygulama alanlarından biridir.Amaç hız, pozisyon yada moment kontrolü yapmaktır.Genel bir blok diyagramı şekil’de verilmiştir.

Mıknatıs kalınlığı ne kadar fazla olursa:
-üretilen akı ve moment daha fazla (akı miktarı arttıkça bakır kayıplarıda artar!!)
-demagnetizasyona karşı daha güçlü
-indüktans daha düşük
-tepki daha hızlı
-maliyet daha fazla

SMSM’ nin Avantajları:
Senkron makinelerde sargılı rotor yerine sabit mıknatısların kullanımı aşağıdaki avantajları sağlar:
-Bilezik ve fırçaların olmamasından dolayı bakım gereksinimi azalır ve verim artar.
-Rotor bakır kayıpları azalır. Böylece, bakır ve demir kayıpları statorda yoğunlaşır bu durumda makineyi stator boyunca soğumasını sağlar.
-Mıknatısların kullanımı çevresel alanın verimli bir şekilde kullanılmasına imkan sağlar.

-Bu motorlar 2’den 50 veya daha fazla mıknatıs kutuplu olarak imal edilirler. Çok fazla kutup sayısı genellikle aynı akımda daha fazla moment üretir. Böylece, Sm2Co17 ve NdFeB gibi yüksek mıknatıslı malzemeler çok yüksek güçlerde motor boyutlarının azalmasına sağlar.

Esma Yavuz
Hasip Can Uğur
Hakan Yılmaz
Full transcript