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Concepto de Sistemas de Control en Tiempo Discreto.

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Luisa Mirella Perez Diaz

on 9 November 2013

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Concepto de Sistemas de Control en Tiempo Discreto.
Luisa Mirella Perez Diaz
CI: 13.527.622
Concepto de Sistemas de Control en Tiempo Discreto.
Un sistema de control discreto es aquel que incluye un computador digital en el bucle de control para realizar un procesamiento de señal.
Los sistemas de tiempo discreto trabajan con señales que sólo pueden cambiar de valor en instantes de tiempo discretos (contrastar con sistemas analógicos /continuos)
Carcasteristicas:
La planta es continua pero el regulador trabaja en tiempo discreto.
La estabilidad del sistema en tiempo discreto y la aproximación del sistema de tiempo continuo a tiempo discreto dependen del periodo de muestreo T.
Formulas: v(kT)=Kp*e(kT)+K1*x(kT)

Tipo de señales:
Señales Continuas: es una señal "suave" que está definida para todos los puntos de un rango determinado del conjunto de los números reales.
Señales Discretas: es una señal discontinua que está definida para todos los puntos de un rango determinado del conjunto de los números enteros. Su importancia en la tecnología es que, los computadores y microchips que son utilizados en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, solo manejan señales discretas
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