Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Copy of Robotik Sunumu

Space Camp Robotics Program Orientation
by

Melis Şahin

on 16 March 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Copy of Robotik Sunumu

Robotik
Robot Tarihçesi
1961, İlk robotik kol olan “Unimate” dizayn edilmiş ve kullanılmaya başlanmıştır. İlk kez Ford otomobil firmasının fabrikasında ağır metal parçaları üretim bantlarına taşımak için kullanılmıştır.
Günlük hayatta kullanım
Sağlık Sektörü
Gelecekte Robotlar

Uzaydaki Robotlar
Son...
-Birçok insan bir robotun onların yerine ev işlerini yapmasını ister
-Intel Araştırma Grubu'nun robotu HERB: Robot uşak
Robot tarihçesi bilim kurgu romanlarıyla başlamış, fakat; robotlar günümüzde gelişmiş ülkelerde günlük hayatın bir parçası olmuştur.
Bilim-kurgu kitapları yazarı Issac Asimov 1942 yılında “Runaround” kitapında yazdığı üç robotik yasası ile robot kelimesini çok popüler yaptı. Asimov'un 3 robotik yasası:
1. Bir robot hiçbir şekilde bir insanı yaralayamaz ve bir insanın zarar görmesine neden olamaz.

2. Bir robot, insanlar tarafından verilen ve 1. yasa ile çelişmeyen her komuta uymak zorundadır.

3. Bir robot 1. ve 2. yasa ile çelişmediği sürece varlığını korumak zorundadır.
Günümüzde robotlar sağlık sektöründe birçok alanda kullanılmaktadır.

Ameliyatlarda
Teşhis
Protez ekipman
Rehabilitasyon
İlaç
Da Vinci Ameliyat Sistemi - Bir cerrah tarafından kontrol edilen tıpbi bir robotik sistemdir. Cerrahlar mide ve kalp ameliyatları için bu sistemi kullanırlar.
Gelecekte sağlık sektöründeki robotlar
Nano-Robotlar
- Amaç nanometre boyutunda cihazlar geliştirmektir. Bu cihazlar hastalar için kullanılarak kırılan kemikler, vücutta iyileştirilmesi gereken belirli bölgeler iyileştirilebilir yada kanser hücreleri yokedilebilir.
Biyonik Protezler
- Getirileri yapay zeka, elektronik, mekanik ve daha farklı alanlarda olduğu gibi bir robot olmasa dahi amaç gelecekte bir gün normal el ve ayaklar gibi yada daha iyi çalışan robotik protezler geliştirmektir.
Robot nedir?
Bilgisayarlar tarafından kontrol edilip
verilen görevi otomatik olarak yerine
getiren makineler

Neden robotları kullanırız?
Robotlar
Bütün gün yorulmadan çalışabilir.
Çabuk ve hatasız çalışabilir.
Birkez programlamanız yeterlidir.

İnsanlar
Yorulabilir.
Hata yapmaya eğimlidir.
İşe başlayan her kişiye eğitim ve ücret verilmelidir.

1963, Özürlü insanların destek bir kol gibi kullanması için Rancho arm dizayn edilmiştir. Robotun eklemleri insan kolu gibi hareket edebilmektedir.
“Robot” kelimesi ilk kez 1921 yılında bilim kurgu kitapları yazarı olan Karel Capek'in yazdığı bir oyun olan Rossums Universal Robot' da kullanılmıştır. AyrıcaKarel Capek robotların filmlerde kullanılmasına ilham kaynağı olmuştur.
Leonardo Di Vinci'nin 1495 yılında tasarlamış olduğu robot robot tarihçesinin başlangıcı kabul edilir.
1997 Sojourner, robotik rover, Mars keşfi
1999 AIBO
1998 Furby
Sosyal yönden yardımcı robotlar
şu alanlarda kullanılabilir:

-
Yaşlıların bakımı
- Fizik terapi gereken hastaların tedavisinde
- Sosyal ve psikolojik özürleri olan kişilerin bakımında
2000 Da Vinci Ameliyat Sistemi
1990 Cyberknife
2000 HONDA ASIMO
2001 Uzaktan Yönlerdirme Sistemi (UYS) fırlatıldı.

2004 Spirit ve Opportunity
2011 Robonaut 2B – Şu an ISS de bulunmakta
2013 Kirobo
Roomba
Flea
Dragonfly
Armcam
SICK
Wakamaru
- Ses algılama özelliği
- İlaç zamanlarını hatırlatma özelliği
- Yardım için arama yapabilme

- Tamamen otomatik
- Etkin temizlik
Cyberknife, Tümörler
Robonaut
- Şu anda Uluslararası Uzay İstasyonu
Destiny laboratuvarında
- Sent to do simple tasks at first to free up time for more experiments– Later will perform EVAs and more dangerous tasks
- İnsan arayüzlerini kullanır
Curiosity
- Mars yüzeyi üzerinde suyun varlığını kanıtlamak.
Kirobo
- Ses ve konuşma algılama
- Yüz algılama
- Dil işleme ve telekominikasyon
Robot Tarihçesi
Robot Tarihçesi
Robot Tarihçesi
Robot Tarihçesi
Robot Tarihçesi
Günlük hayatta kullanım
Sağlık Sektörü
Günlük hayatta kullanım
Sağlık Sektörü
Sunumu
Bölüm 1
Yoksa daha başlangıç mı?
Siz neler yapıcaksınız?
Takım olarak kendi aranızda gruplara ayrılıp, gruplar LEGO Mindstorms® NXT robot setini kullanıp yaptıkları robotlarla verilen görevleri gerçekleştirmeye çalışacaklar.
Robotik
Sunumu
Bölüm 2
MÜHENDİS VE PROGRAMCI
Mühendisler bir robotu nasıl yapacaklarını ve sensörleri nasıl kullanacaklarını öğrenecekler.

Programcılar görevlere göre robotu ve sensörleri nasıl programlayacaklarını öğrenecekler.
Robotik Final Yarışması
Mühendislik
Programlama
Robolab 1,2,3,4
Test
Yarışma Masası
Kayaların Temizlenmesi
Kayaların temizlenmesi
Kırmızı alana götürülen her kaya için 5 puan

Beyaz alana götürülen her kaya için 1 puan

Yeşil alana götürülen her kaya için 0 puan
Başlangıç Kulübesi Yerdeğiştirme
25 puan eğer başlangıç kulübesi alanın içersine tam girerse
15 puan eğer başlangıç kulübesi alanın içersine parçalı girerse
Mağaranın Keşfi
Mağara
35 puan eğer mağara sensörü mağaranın için tam olarak
yerleştirilirse
20 puan eğer mağara sensörü mağaranın için parçalı olarak
yerleştirilirse
Volkanları İzlenmesi
Volkan sensörü şekildeki gibi volkanın üzerine yerleştirildiğinde herbir volkan için 50 puan
Metan Gaz Sensörü
Metan Gaz Sensörünün şekildeki gibi dairelerin içersine yerleştiği yere bağlı olarak 75, 50, veya 25 puan alınabilir.
75

50
25
Minerallerin Toplanması
25 puan- Eğer mineral düşürülüp başlangıç noktasına geri dönülürse

100 puan- Eğer mineral düşürülmeden başlangıç noktasına geri getirilirse

Ay aracı bulunduğu yerden başlangıç noktasına
geri getirildiğinde 50 puan.

Ay Aracının Kurtarılması
Ödüller
Robotik Final Yarışması
Programlama
Mühendislik
Robotik Arma
Bizi Dinlediğiniz İçin
Teşekkür ederiz
Full transcript