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Autómata - Vehículo Evasor de Obstáculos

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by

Maria Pimiento

on 9 April 2013

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Transcript of Autómata - Vehículo Evasor de Obstáculos

Vehículo Evasor de Obstáculos (VEO) usando la teoría de autómatas finitos de tipo No Determinísticos. ALFABETO VEHÍCULO EVASOR DE OBSTÁCULOS (VEO) DIAGRAMA DE TRANSICIONES
DEL AUTÓMATA DESCRIPCIÓN FORMAL DEL AUTÓMATA Aplicación de los Autómatas ESTADOS Función de Transición CONCLUSIONES Evadir obstáculos Información del medio que lo rodea La salida de componentes electrónicos Trayectorias posibles del vehículo Tienen poder de "decisión" Problema fundamental en los robots móviles:
"La evasión de obstáculos" El autómata reconoce marcas especificas en el medio. Mantiene una densidad de probabilidad sobre el espacio de todas las localizaciones posibles de obstáculos. Instrucciones del Puente H Palabra: bycybycy Son herramientas para elaborar modelados de sistemas físicos Los autómatas se aplican en diferentes áreas del conocimiento Vehículo Evasor de Obstáculos Muchas gracias INTRODUCCIÓN a y d y A f, g, h, j, k, l, n, ñ, o z G Optimización Sea M un NFA tal que: Donde:
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