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Servoposicionamiento.

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on 23 June 2014

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Servoposicionamiento.
SERVOMOTOR

Es un dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.

CONTROL

• Regulación en modo posicionador / velocidad / par.

• Control de torque tipo PID digital con Feed forward y control de velocidad tipo PID.

• Control por instrucciones PlC.

• Transistores de potencia IGBT con modulación PWM.

Diagrama

Servoconvertidor
Los Servoaccionamientos WEG son utilizados en diferentes aplicaciones en la industria, donde la elevada dinámica, control de par, precisión de velocidad y posicionamiento son factores fundamentales para el aumento de la calidad y productividad.
POS2

Posicionamiento con:

• Programación Maestro / Esclavo / Sincronismo entre motores o Electronic Gearbox (caja de engranajes)
• Busca del cero de máquina.
• Bloques de PLC tales como: temporizadores, contactores, bobinas, contactos, aritméticos, comparación, PID y funciones matemáticas.

Objetivo
General.
Específico
• Lograr que los estudiantes comprendan el uso y control de un servomotor como una herramienta más para una mejor comprensión de las materias de control.

• Aplicar el servo-posicionamiento.

• Comprender el funcionamiento y controlar ampliamente un servomotor industrial.

• Crear un manual basado en prácticas dirigido a los estudiantes y estos sean capaces de desarrollar habilidades en el control de servomotores industriales.

• Aplicar el servo-posicionamiento en

Problema
El laboratorio de automatización del Tecnológico de estudios superiores de Coacalco, no cuenta con las instalaciones necesarias, ni con una recopilación de prácticas para el aprendizaje del servo-posicionamiento, esto provoca que los estudiantes no sean capases de desarrollar este tipo de control en la industria.
Modelo:
Servomotor:
SWA56-3.8-20
Comunicación

• Interface Hombre Máquina destacable con display en LED (5 dígitos – 7 segmentos)
• Programación de parámetros vía HMI Incorporada, HMI Remoto o vía Serial (computadora PC)

Aplicaciones.
Máquinas y Herramientas, Máquinas de Corte y Soldadura, Máquinas Gráficas, Mesas Giratorias, Cintas con Paradas Programadas, Máquinas de Embalajes, Alimentadores de Prensas, Máquinas Textiles Sistemas de Posicionamiento y más Sistemas de Posicionamiento.
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