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Untitled Prezi

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by

Mohamed Bouslama

on 1 June 2013

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Transcript of Untitled Prezi

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université de Monastir
Institut supérieur d’informatique et de Mathématiques de Monastir plan : Introduction Introduction Etude de la carte Arduino : C'est quoi une carte Arduino ? Arduino est un circuit imprimé en matériel libre qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses caractéristique de la carte : •Microcontrôleur : ATmega2560
•Tension d'alimentation nominale : 5V
•Tension d'alimentation (limites) : 6-20V
•Entrées/sorties digitales : 54 (dont 14 pouvant être utilisées comme sorties PWM)
•Entrées Analogiques : 16
•UARTS : 4
•DC Courant pour I/O Pin : 40 mA
•DC courant pour 3.3V Pin : 50 mA
•Mémoire Flash : 256 KB (ATmega2560)
•SRAM : 8 KB (ATmega2560)
•EEPROM : 4 KB (ATmega2560)
•Fréquence d’horloge : 16 MHz c'est quoi une carte Arduino ? caractéristique de la carte Projet de fin d'études « Robot 2M.92»
Réalisé par :
Bouslama Mohamed
Baoueb Mohsen Amine

Sous la direction de :

Mme NOUIRA IBTIHEL Année universitaire
2012/2013 Fonctionnalités du robot : Ce robot, nommé 2M.92, à trois fonctionnalités (trois modes) : suiveur de ligne détecteur d’obstacle main libre Mode 1 : suiveur de ligne : le robot suit une ligne noire qui est dessiné dans un plancher, et termine le parcours indiqué Mode 2 : Détecteur d’obstacle : Le robot est capable tout seul de détecter et de s’éloigner de l’obstacle Mode 3 : main libre : Le robot est commandé à distance avec une commande (contient un émetteur IR) et un récepteur IR se trouve dans le robot (il peut avancer, reculer, tourner à gauche ou bien à droite). Composantes utilisés : Nous avons utilisés comme composantes : Deux moteurs CC un servo-moteur capteur sharp E/R infrarouge un afficheur LCD Commander à distance : : avancement du robot
(26145H) : affichage sur LCD « sélectionner mode1, 2 ou 3
(28961H) : robot tourne à droite
(5665H) mode 3 (8225H) augmenter la vitesse avec (9249H) diminuer la vitesse avec (25633H) mode 2
(16417H) mode 1 (33H) tourner à gauche
(22049H) stop
On a programmé ces fréquences pour faires les taches suivantes : batterie Unité de contrôle à base de l’Arduino Alimentation de la carte 5v
Moteurs
• 2 moteurs CC
• servo-moteur Capteurs
•2 capteurs IR(E/R)
•1 capteur Sharp Visualisation
•Afficheur LCD (2*16) capteur Sharp : Servo-moteur : Un servo-moteur est un moteur électrique spécifique pour un déplacement angulaire. L293D : Réalisation pratique : Pour schématiser et imprimer les cartes nécessaires pour le robot, on a utilisé l’EAGLE comme logiciel.

On a fabriqué une Shield . figure 22 :Schéma d'implémentation de la carte Shield Carte suiveur de ligne : On a fait deux Cartes suiveur (détecteur de ligne). Chaque carte renferme le capteur E/R infrarouge. figure 23 :Schéma de la carte suiveur de ligne figure 24 : Schéma d'implémentation de la carte Simulation : On a utilisé l’ISIS comme logiciel juste pour la simulation des différentes composantes du robot.
La carte est programmé avec le logiciel gratuit Arduino. Conclusion :
La réalisation de 2M.92 été pour nous le passage pour inventer et développer plus dans ce domaine. En plus que ça, on est devenue capable de programmer avec l’Arduino, de tester les carte électroniques et les composantes et aussi de s’enrichir nos connaissances théoriques.Ce robot est capable de participer dans les concours robotiques internationaux.
On peut évoluer ce robot en faisant une interface sur le PC et une caméra,et puisque cette carte arduino peut se communiquer avec les applications smartphones(android) ,on peut faires pleusieurs autres fonctionalités. Merci pour votre attention Etude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Réalisation pratique Conclusion plan : Introduction Étude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Composantes utilisées Réalisation pratique Conclusion plan : Introduction Etude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Réalisation pratique Conclusion plan : Introduction Etude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Réalisation pratique Conclusion plan : Introduction Etude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Réalisation pratique Conclusion plan : Introduction Etude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Réalisation pratique Conclusion 1 2 3 4 5 6 figure 2 : schéma suiveur de ligne Figure 1 : carte arduino Mega Adk figure 3 : organigramme mode 1 7 8 9 figure 5 : organigramme mode 2 10 11 figure 7 : organigramme mode 3 12 13 figure 4 :capteur Sharp figure 6 : commande SONY figure 8 : schéma synoptique figure 15 :capteur Sharp sur ISIS figure 16 : principe de fonctionnement du capteur Sharp figure 18 : principe du fonctionnement du servo-moteur avec le signal PWM figure 19 : L293D sur ISIS figure 20 : L293D figure 17 : capteur Sharp C'est quoi une Shield ??? figure 25 : simulation sur l'ISIS 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 27 figure 9 : batterie figure 10 : servo-moteur figure 12 : E/R infrarouge figure 13 : capteur Sharp figure 14 : afficheur LCD figure 21 :Schéma du Shield figure 18 : servo-moteur sur ISIS 18 figure 11 : moteur cc الحالة المزرية في المعاهد

الحالة المزرية في المعاهد plan : Introduction Etude de la carte Arduino Fonctionnalités du Robot Réalisation pratique Conclusion
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