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ROBOTICA INDUSTRIAL

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by

Emerson Arley Montoya

on 11 September 2013

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Transcript of ROBOTICA INDUSTRIAL

ROBOTICA INDUSTRIAL
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.
FASES RELEVANTES EN EL
DESARROLLO DE LA
R.I
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

TECNICAS DE
PROGRAMACION
DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL
ROBÓTICA INDUSTRIAL
ROBOT
Un Robot, es un agente artificial mecánico o virtual.
Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.
Rama de la Tecnología que se dedica al diseño, operación, construcción, manufactura, disposición estructural y aplicación de los robots.
ROBÓTICA
CAMPOS INDUSTRIALES
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ
MANUFACTURA DE
QUIMICOS Y PLASTICOS

MINERIA
MANUFACTURA DE
QUIMICOS Y PLASTICOS
SERVICIOS
MINERIA
DATOS

Para el año 2012 habian aproximadamente 1.3 millones de robots utilizandose en las industrias nombradas anteriormente.
Los paises que cuentan con mayor numero de robots industriales operativos son:

276.200
181.300
153.100
123.150
JOSEPH ENGELBERGER

UNIMATE

UNIMATION
HISTORIA
GEORGE DEVOL
1980 - ACTUALIDAD
1950
1958
UNIMATION
1970
1975

Hay varias clases de robots, existen los robots inteligentes, manipuladores, etc. Cada uno tiene una función que lo caracteriza, también podemos clasificarlos según el movimiento que realizan.
CONTROLADOS
POR COMPUTADOR
Son similares a los inteligentes pero carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea.
DE APRENDIZAJE
Se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada con la intervención de un operador y luego lo memorizan todo. También se denominan Robots de Macro.
ROBOTS INTELIGENTES
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno o a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real.
MANIPULADORES
Son sistemas mecánicos multifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos en forma manual (el operador lo controla) y de secuencia variable (es posible modificar algunas características de los trabajos).
MODELACION
DEL MUNDO EXTERIOR
Se basa en cierta dosis de inteligencia. Basándose en una amplia descripción de la tarea y del entorno, es el propio sistema el que lleva a cabo la toma de ciertas decisiones
PROGRAMACION EXPLICITA DEL SISTEMA
El operador es el responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las implementa. Es el que más se utiliza.
PROGRAMACION
GESTUAL

PROGRAMACION TEXTUAL
HIDRAULICA
En esta se utiliza un fluido, por lo general es un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Es utilizado en robots grandes, los cuales tienen mayor resistencia mecánica y son más veloces.
SISTEMAS DE IMPULSION DE UN ROBOT INDUSTRIAL
Los sistemas de impulsión más comunes son tres: impulsión hidráulica, impulsión eléctrica e impulsión neumática.
ELECTRICA
En este se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. Es utilizado en robots de tamaño mediano, ya que estos no necesitan tanta potencia ni velocidad como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica. Los robots que usan esta energía se caracterizan por una mayor repetibilidad y exactitud.
NEUMATICA
En este sistema se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Generalmente los robots pequeños están diseñados para realizar sus labores por medio de la impulsión mecánica.
Los robots utilizados en el rubro de electrónica son mayormente robots utilizados para acomodar y soldar componentes a las tarjetas electrónicas. En el rubro automotriz, las tareas para las cuales son utilizados los robots son: soldadura y pintado de carrocerías.
En el rubro de manufactura de químicos y plásticos, los robots son utilizados para los procesos peligrosos y para los controles de calidad
Las aplicaciones robóticas para el campo de la minería más conocidas son los sistemas robóticos para perforación y exploración. Y en el caso de derrumbes, los robots de rescate. El reporte del IFR menciona un dato muy importante: la vida útil de un robot industrial es de 12 años aproximadamente.
Los robots de servicio también apoyan al sector industrial. Robots de servicio son utilizados para el monitoreo y supervisión de instalaciones, para transporte de piezas dentro de la fábrica y hasta en tareas de rescate en el caso de catástrofes.
La visión de las empresas que fabrican robots, es que estos se vuelvan los compañeros de trabajo de los técnicos y obreros en las fábricas.
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