Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Présentation du Club Robotique de l'INSA de Strasbourg aux nouveaux arrivants

No description
by

Arthur Plas

on 18 September 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Présentation du Club Robotique de l'INSA de Strasbourg aux nouveaux arrivants

Projet NI 2014
Qu’est ce que le robot NI
Présentation du robot
Présentation du projet 2014
Règlement
Robot
Objectifs
Conclusion

Qu’est ce que le robot NI ?
NI : National Instrument
Labview
Robot StarterKit

Aperçu de Labview
Programmation graphique spécifique
Présentation du robot
Sb-Rio

Configuration Initiale de la V1

Configuration de la V2


Présentation du projet 2015
Règlement
Deux missions
Phase de qualification
Missions :
Garbage Collector
La Tour de Pise

Présentation du projet 2015
Robot
Re-conception du robot
Intégration de la nouvelle électronique
Modélisation des éléments
Réassemblage du robot
Reprise de la programmation sous Labview 2013
Élaboration d’une stratégie pour la coupe
Conception et fabrication des éléments supplémentaires

Présentation du projet 2015
Objectifs
Qualification
NIDays 2015

Conception et fabrication des éléments Électronique supplémentaire
Mécanique du robot
Programmation
Stratégie


Conclusion
Délais serrés
Challenge
Projet complet et diversifié
Parallèle et complémentaire à la Coupe

Introduction
Présentation
Jeudi 19 Septembre 2013
Conclusion
N'oubliez pas l'apéro offert par le président à 18h
Just an Autonomous Mobile Embedded System
Le club robot c'est quoi ?
Les évènements du club
Les projets du club
Comment on fait un robot ?
La fête de la science
Au Palais universitaire de Strasbourg
Du 16 au 19 octobre 2014
Différentes écoles représentées
Le thème de cette année : surprise





Sur le site de Clermont-Ferrand
3 jours en avril
Près de 400 étudiants
clubs de robotique
clubs participant au Shell Eco-marathon

Permet de finir le robot avant la coupe de France

Michelin Student Days
À Paris
le 3 février 2015
Environ 25 équipes
Dans le cadre des NIdays avec des conférences et expositions

Coupe RIO (NIdays)
La Coupe de France de Robotique
À la Ferté-Bernard près du Mans
À la fin du mois de mai
Près de 200 équipes en compétition
Permet d'accéder à Eurobot
Un thème différent chaque année
Cette année : "ROBOTMOVIES"

Conception et routage des cartes électroniques avec Proteus
Soudage des composants et vérification des cartes
Fabrication des cartes électroniques avec
Conception mécanique
à l'aide du logiciel Creo
Assemblage du robot !
Fabrication des pièces à la plate-forme mécanique et découpage des tôles chez
Partie mécanique
Programmation des cartes actionneurs et capteurs (en C)
Élaboration de la stratégie sur la carte principale + Communication entre les cartes
Tests des programmes sur les microcontrôleurs (AVR32)
Partie programmation
Partie électronique
Un challenge motivant
Des contraintes de temps
Un projet complet et diversifié
Une bonne ambiance
L'ISAC c'est mieux
Projets d'initiation de début d'année
Méca :
Modélisation des actionneurs du CRIS
Découverte des appareils d'usinage, pliage de tôle
Initiation à la fonction tôlerie sur CREO
Elec
Initiation au routage
Ateliers de soudage (suivant les labo disponibles)
Prog :
Initiation à la programmation de micro-contrôleurs
Introduction à l'asservissement
Full transcript