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ROBOTS DOMÉSTICOS

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by

David Jurado Jiménez

on 11 November 2013

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Transcript of ROBOTS DOMÉSTICOS

ÍNDICE
ROBOTS
DOMÉSTICOS

1. INTRODUCCIÓN

2. ROBOTS DE LIMPIEZA

3. ROBOTS CORTACÉSPED

4. CONCLUSIÓN

1.INTRODUCCIÓN
¿Quién no querría tener un robot que nos ayudara en las tareas domésticas?
4. CONCLUSIÓN
Robots que nos facilitan la vida.
Tienen un gran mercado.
Deben aún desarrollar algunas mejoras.
Adaptar el precio para que aumente su aceptación general
Existe un gran mercado pero muy pocos robots en él
Hay buenas y malas noticias al respecto
¿Qué es realmente un robot doméstico?
2. ROBOTS DE LIMPIEZA
2.1. Análisis del contexto
y mercado
Surge una necesidad
Tarea difícil
Clasificación tipo de limpieza
- Espacio de trabajo
- Complejidad del espacio
- Tamaño
- Dimensión
- Estructura de superficie
y orientación
- Requisitos de limpieza
Gran mercado, pero con problemas

2.2. Retos técnicos
Posicionamiento absoluto
Cobertura del sensor para evitar obstáculos
Recuperación de errores
Seguridad
Interacción humano-robot
Coordinación multirobot
Fuente de alimentación
1. POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Deben recuperar su posición.
Soluciones:
2. COBERTURA DEL SENSOR PARA EVITAR OBSTÁCULOS
Cámara estéreo en 3D de láser
3. RECUPERACIÓN DE ERRORES
Mecanismos para que el robot se recupere o pueda llegar a una posición de seguridad.
4. SEGURIDAD
Normativa EN954, ANSI/ASME B56.5
Parachoques delantero y trasero
Sensores para evitar caida por escalones y al ser recogidos del suelo
5. INTERACCIÓN ROBOT-HUMANO
Intuitiva y sencilla
Interfaz:
- Simple.
- Compleja.
6. COORDINACIÓN MULTIROBOT
Planificar tareas CENTRAL
Problema con los sensores
7. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Se requiere consumo.
Baterías limitadas.
2.4. Limpieza de suelo
2.3. Antiguos problemas, nuevas tecnologías
Sensores 3D
Rango de cámaras en 3D de tiempo de vuelo (TOF)
Localización absoluta
Marcadores o balizas artificiales
"Suelo inteligente"
Patrones de luz infrarroja
Nuevos conceptos energéticos
Pilas de combustible
2.5. Limpieza de ventanas
3. ROBOTS CORTACESPED
Un robot doméstico es un autómata que facilita las tareas más rutinarias del hogar.

Es un robot de servicios
PUNTOS DE REFERENCIA NATURALES O ARTIFICIALES PASIVAS
BALIZAS ACTIVAS
SONAR
INFRARROJOS
RADIO
Imán une los dos módulos
El módulo interior posee el sistema de navegación y el exterior lo sigue.
Vuelve a la posición de partida
Comportamiento para el detergente
Almohadillas microfibra
Sensores de distancia y detectores de obstáculos
DOS MÓDULOS
UN MÓDULO
Se adhiere por succión
Cable gran longitud y baterías
Ventosa de seguridad
Comportamiento para el detergente
Paños intercambiables
Sensores de distancia y detectores de obstáculos
Miden la superficie bajando y subiendo
2.6. Limpieza de piscinas
HIDRÁULICOS
DE PRESIÓN
ELÉCTRICOS
4 ruedas y cepillos giratorios
Dos motores (impulsión y succión)
Utilizan el motor de succión para subir por la pared.
Bolsa filtrante
Sensores de aire y detectores de obstáculos
Programación compleja
ROBOTS LIMPIAFONDOS
Complejidad elevada para adecuarse a todo tipo de situaciones.

Características:
Poseen ruedas giratorias.
Cuchillas retráctiles.
Baterías.
Base de recarga cubierta.
Sistema antirrobo.
Sensores de proximidad y detección de obstáculos.
Sensores de inclinación y elevamiento
Sensor de humedad o lluvia.
Sensor para detectar la altura de la hierba.
Posibilidad de cercar con cable la zona de trabajo.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
TECNOLOGÍA
DE LIMPIEZA
ESTRATEGIA DE MOVIMIENTO
Movimientos aleatorios.
Patrones paralelos
TIPOS DE SENSORES
Infrarrojos
Táctiles
Otros
SISTEMA DE DIRECCIÓN
BATERÍA Y TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO
TAMAÑO
Y
PESO
VELOCIDAD
RUIDO
PRECIO
CARACTERÍSTICAS SECUNDARIAS
Cristian Jiménez Torres
Daniel Soriano Toro
David Jurado Jiménez
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