Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve Üretimi (MeMök '14)

No description
by

Cengiz Yıldırım

on 23 May 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve Üretimi (MeMök '14)

Gövde
Boru
Yatak
İnsansIz Hava
AraçlarI

DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACI TASARIMI ve ÜRETİMİ
Şekil 2: Anka, uçak formunda bir insansız hava aracıdır [2].
Şekil 6: Amazon Primeair [6].
Şekil 5: Dominos Domicopter [5].
ASME: Student Design Competition '14
PROJE İSTERLERİ
Hilal CANBAZ, Fevzi BÜYÜKSOLAK, Cengiz YILDIRIM
Şekil 1: UAV Zeplin [1].
Şekil 3: DJI Phantom Zenmuse[3].
Şekil 7: Yarışma Alanı [7].
UÇUŞ TESTLERİ
Referanslar
Aracın çarptığı kapı
adedi x 100

Geçersiz tasarım hesapları
x 100

Başarıyla geçilen kapı adedi
x 200
Toplam araç ağırlığı (gr)
x 50
Yük bırakılması
x 20
Yükün hedefe
bırakılması x 100
Havadan hafif sistem
x 100
Şekil 8: Puan Hesabı 7].
Max (300s – Uçuş Zamanı, 0)
Uçuş Testleri
Şekil 23: Uçuş testlerinden elde edilen veriler.
Teşekkürler
Yrd. Doc. Dr. Yiğit TAŞÇIOĞLU
Yrd Doc. Dr. Cihan TEKOĞLU

İtki Sistemi
Pervane
Drop System
Uçuş Kontrol KartI
Gövde PlakasI
Güç Sistemi
Batarya
Güç DağItIm KartI
Yük Haznesi
Servo
MOTOR
ESC
Alici
Kontrol Sistemi
Sirada Ne Var?
Araç üzerindeki elektronik sistemi koruyacak bir üst kapağın tasarımı ve üretimi

Yük bırakma sisteminin tasarımı ve üretimi

Pervanelerin çevresini kapatarak çevreye ve insanlara zarar vermesinin engellenmesi

Şekil 9: Fırçasız motor [8].
Şekil 10: Pervane [9].
Şekil 11: Elektronik Hız Kontrolcüsü [9].
Şekil 12: Ana Gövde Plakası [10].
Şekil 13: Karbonfiber Boru [11].
Şekil 14: Motor Yatağı [12].
Şekil 15: Uçuş Kontrol Kartı [9].
Şekil 16: Alıcı [9].
Şekil 17: Güç Dağıtım Kartı [9].
Şekil 18: Batarya [9].
Şekil 19: Servo [13].
Sistem Basamak ŞemasI
Emax CF2812
Fırçasız
Maksimum RPM: 17000
Maksimum Akım: 15.5 A
Turnigy Batarya:
3S1P Konfigürasyon
2200 mAh Kapasite
30C Deşarj Oranı
Emax ESC:
18 A Maksimum Akım
2S-3S Bataryalara Uyumluluk
E-Fly Alıcı:
4 Kanal (throttle, yaw, roll and pitch
Arducopter:
Gömülü ivmeölçer ve jiroskop
GPS modülü uyumlu
Otopilot
Hadi Quadcopterle tur atalım...
3 Boyutlu Tasarim
[1] Airship Solutions Web Site, Aerial Filming/Video.
(http://www.airship.com.au/services/aerial_filming_video.html)
[2] Turkish Aerospace Industries Web Site, ANKA Multi-Role ISR System Photo Gallery
(https://www.tai.com.tr/en/project/anka-medium-altitude-long-endurance-uav-system)
[3] DJI Web Site, DJI Phantom 1 Features
(http://www.dji.com/product/phantom)
[4] Nonami K., “Prospect and Recent Research & Development for Civil Use Autonomous Unmanned Aircraft as UAV and MAV”, Deparment of Electronics and Mechanical Engineering, Chiba University, Japan, 2007.
[5] Smart Planet Web Site, Will Drones Replace the Pizza Delivery Guy.
(http://www.smartplanet.com/blog/bulletin/will-drones-replace-the-pizza-delivery-guy)
[6] Amazon Web Site, Amazon Prime Air.
(http://www.amazon.com/b?node=8037720011)
[7] ASME Student Design Competition 2014 Lighter Than Air UAV Problem Statement
[8] THK Model Aircraft Online Shop
(http://thkmodelucak.com/)
[9] Hobbyking Online Shop
(http://hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp)
[10] Rock West Composites Web Site
(http://www.rockwestcomposites.com/system/images/75/original/IMG_0208%20%28500%20wide%29.jpg?1352920714)
[11] Carbon Fiber Australia Web Site
(http://www.carbonfiber.com.au/images/01aa.jpg)
[12] EBay Web Site
(http://i.ebayimg.com/00/s/NjAwWDYwMA==/z/dcsAAOxyMxpRyERa/$%28KGrHqR,!o4FHFC%28ZbB5BRyERZrbPw~~60_35.JPG)
[13] Concurrency.cc Parallel Programming Web Site
(http://concurrency.cc/images/servo.jpg)

Şekil 20: 3 Boyutlu Konsept Tasarım.
En az 1 gram yük taşıyabilme
0.7o metreden küçük çapta

Radyo kontrollü olma ve gerekli gücü bataryadan elde etme
Çevreye ve insanlara zarar vermemesi için gerekli güvenlik donanımına sahip
AğIrlIk VarsayImI
BATARYA
300 gr
Motorlar ve Pervane
250 gr
Hız Kontrol
Üniteleri
100 gr
Gövde
100 gr
Kontrol Ünitesi
70 gr
820 gram
Şekil 4: 1916'da geliştirilen ilk insansız hava aracı [4].
Tablo 1: Motor Alternatifleri [8,9]
DETAY TASARIM
Ölçümler
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitei
Full transcript