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Plataformas Roboticas Lynxmotion

Una muestra de plataformas como Lego, Bioloid y lynxmotion, y como usarlos
by

Fabio Eraso

on 9 October 2011

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Transcript of Plataformas Roboticas Lynxmotion

Dynamo Electronics Robótica+Electronica+Control Sistema de control SSC-32 "cerebro"

Características

Microprocesador de 8-bits
Puerto Serial
Control de servomotores por puertos independientes, estos no posee retroalimentación
Entrada para sensores
Requiere 6 a 12V
Entorno de programación no es grafico en todos los casos El software Lynx terminal se puede descargar de manera gratuita y este software sirve para testear servomotores y board, así como para programar rutinas de movimiento.

Pasos para usar el terminal

1. Conectar la board al puerto serial y alimentarla

2. Abrir el software, generalmente el puerto esta seleccionado por defecto y aparecerá conectada, de no ser así se selecciona el puerto y se da conectar

3. En el lado derecho de la pantalla aparece una barra vertical la cual nos permite mover el servo la posición inicial es 1500 y se encuentra en la mitad de la escala

4. En la parte superior de la escala aparece el número del servo que vamos a controlar

5. Una vez selecciono el puerto del servo, conecto el servo y muevo la barra este se debe mover 7. La interfase tambien tiene un boton de All=1500, este comando sirve para poner a todos los servomotores conectados en su posición media teoricamente 90°

8. El boton All=0 se utiliza para desenergizar los servos, este comando es importante sobretodo cuando tenemos un robot con muchos servos y se requieren apagar todos

9. Los limites superiores e inferiores se pueden modificar para que el servo se mueva a posiciones cercanas a 180° o un poco mas o a posición de 0° o un poco menos, esto es relativo a la posición inicial que estemos tomando

10. El boton de macros sirve para generar subrutinas es decir para enviar una cadena de comandos o movimientos a un o unos servomotores especificos El software Lynx Secuencer es un softwere pago es decir su licencia no es libre y debe ser adquirida, la ventaja que presenta este software es que su interfase es grafica y facil de usar lo cual permite hacer un desarrollo de la programación de un robot de manera mas cencilla

Pasos para usar el Sequencer

1. Conectar la board al puerto serial y alimentarla

2. Abrir el software, generalmente el puerto esta seleccionado por defecto y aparecerá conectada, de no ser así se selecciona el puerto y se da conectar

3. En el lado derecho de la pantalla aparece una barra vertical la cual nos permite mover el servo la posición inicial es 1500 y se encuentra en la mitad de la escala

4. En la parte superior de la escala aparece el número del servo que vamos a controlar

5. Una vez selecciono el puerto del servo, conecto el servo y muevo la barra este se debe mover Interfase Secuencer Bipedo caminando Pasos software lynx secuencer Configuración SSC-32 Con la Board SSC-32 podemos controlar 32 servomotores de manera simultanea Software Lynx terminal Pasos para usar Lynx terminal Interfase Lynx secuencer www.dynamoelectronics.com Robots Lynxmotion
Son plataformas robótica basadas en servomotores diseñadas para investigación
y aprendizaje de la robótica Las plataformas lynxmotion NO son configurables en multiples robots, es decir un manipulador no puede configurarse en un bipedo! Sin embargo todas las plataformas integran
servomotores para el movimiento y se basan
en la misma tarjeta de control o cerebro SSC-32 Las piezas son de plástico y aluminio y para su armado se requiere pinzas y destornillador Los robots basados en servomotores realizan todos sus movimientos haciendo girar los servomotores en una posición especifica por tanto si se aprende a mover los servomotores se pueden mover este tipo de robots Que es un servomotor
Es un sistema que esta compuesto por un motor,
una caja reductora y un sistema de control electronico
el cual permite posicionarlo mediante una señal
Hexapodo Johnny 5
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