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Robot NAO

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by

Mehdi Abouzaid

on 19 January 2014

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Transcript of Robot NAO

PRESENTATION Nao est un robot autonome entièrement programmable imaginé et fabriqué par Aldebaran Robotics, une entreprise française centrée sur la robotique. CONCEPTION TECHNIQUE 4 microphones pour écouter et deux haut-parleurs pour s’exprimer
9 capteurs tactiles pour sentir le contact
2 caméras HD, pour regarder
Une centrale inertielle (Accéléromètre 3-axes et Gyromètre 2-axes) et des sonars pour se repérer
8 capteurs de pression FSR pour faciliter son équilibre
2 capteurs mécaniques pour détecter les chocs
25 moteurs coreless associés à des capteurs à effet hall pour le mouvement des organes
Un mécanisme de préhension au niveau des doigts
Une CPU 1,6 GHz avec 1GB de SDRAM et 2GB de mémoire Flash pour réfléchir et interagir (Text-to-speech, Reconnaissance d’image, Reconnaissance de voix…)
8 GB de stockage pour conserver vos ressources et applications (images, sons…)
Modules WiFi et Ethernet pour communiquer
Batterie Lithium-Ion pour être autonome (90 minutes d’autonomie NAO UN ROBOT
PROGRAMMABLE
Logiciels/Programmation ROBOT NAO CONCEPTION MECANIQUE Il existe quelques logiciels pour la programmation de NAO, les plus connus sont "Choregraphe" et "NAO developer". La plupart des usages sont à visée scientifique (chimie...) mais certains peuvent aussi être divertissants (jouer au pendu avec NAO) et n'oublions pas la surveillance (NAO peut "patrouiller" dans votre maison afin de vois si tout va bien.

Le premier logiciel (Choregraphe) possède une interface ouverte au grand public qui permet de définir une suite de mouvements ou de paroles, certaines demandant une certaine interaction avec l'Homme (question simple du genre "quel est ton age"). Une fois votre programme créér il vous suffit de l'insérer dans la mémoire de NAO et de le lancer à l'aide d'une commande vocale ou tactile. Ces deux logiciels ont été développes par Aldebaran Robotics. Adopte moi !
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