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robots teleoperadores

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Transcript of robots teleoperadores

¿que hace?
Un sistema teleoperado es aquél que permite gobernar un robot slave (controlar su movimiento y la fuerza ejercida) ubicado en una zona remota (puede que el slave esté realmente muy lejos o puede que esté en un entorno hostil del que haya que proteger al operador) a través del manejo de un robot master localizado en el punto de trabajo del operador.
Algunos de ellos son:
COMPONENTES DE UN SISTEMA
TELEOPERADO

Un sistema teleoperado se compone
principalmente de una estación de
teleoperación, un sistema de comunicación y
esclavo, el esclavo puede ser un manipulador
o un robot móvil equipado con un manipulador
ubicado en un entorno remoto como el robot
Andros Wolverine de la empresa Remotec
robots teleoperadores
¿que tipos existen?
existen dos tipos:
los de servicio:
Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.

robots teleoperación:
Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.


los de servicio
En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos, educación, domésticos, uso en oficinas, intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores, pues estos no se mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados directamente por el operador humano.

robots teleoperación
En el diseño de Telerobots se desarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza dispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico.
se puede observar un robot industrial el cual se manipula para la implementación de industrias automovilísticas u otras en el que necesiten la ayuda de brasos idraulicos
Aquí se puede apreciar a un avión de guerra teledirigido por controles para misiones "especiales".
si aquí podemos ver es un robot especialmente diseñado para el ejecuta miento militar en operaciones como la desactivacion de bombas.
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