Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Copy of Copy of proyecto separador de plastico y metal

No description
by

Arturo Sánchez Fraile

on 22 August 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Copy of Copy of proyecto separador de plastico y metal

Universidad Tecnológica de Nezahualcóyotl

División. Mecatrónica Área Sistema de Manufactura Flexible

SEPARADOR DE PLÁSTICO Y METAL
Elaborado por:
De León Matus Elioenai
Hernández Bruce Nayeli
Leyva Neri Octavio
Medrano Mata Héctor Damián
Ortíz González Anayancy Lilian

Grupo. MEM 51
INTRODUCCIÓN
Un sistema mecatrónico flexible es aquel capaz de mejorar, simplificar y ajustarse a los diferentes procesos de producción. Son estos principios en los cuales se sustenta la idea de construir el siguiente mecanismo automatizado.

Separación de plásticos y metales
El cual estará conformado por una banda transportadora, un brazo extractor automatizado con sensores los cuales ubicarán estos materiales en un diferente lugar, todo esto será controlado a través de un micro controlador.

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
El brazo con movimientos en los ejes de dos planos delimitado para colectar el material y posteriormente depositarlos en los diferentes contenedores u otra banda.

MARCO TEÓRICO

Mecánica de materiales
Es la ciencia que investiga el efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos. La mecánica de los materiales es la continuación de la estática y de la dinámica. Si se aplican fuerzas a un cuerpo y no se produce movimiento, las reacciones que impiden el movimiento pueden calcularse aplicando las leyes de la estática. Si se produce movimiento, las aceleraciones y el movimiento pueden determinarse mediante los principios de la dinámica. Sin embargo, puede desearse alguna información que va mas alla de la determinación de las fuerzas exteriores y del movimiento resultante.

Esfuerzo y deformación

Una fuerza externa aplicada a un cuerpo, hace que este se deforme o cambie ligeramente de forma. También produce fuerzas internas (deformaciones) que actúan dentro del cuerpo. La mecánica de materiales es la ciencia que analiza los esfuerzos y las deformaciones producidas por la aplicación de fuerzas externas.

Esfuerzo
El esfuerzo es una función de las fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la aplicación de cargas exteriores. La mecánica de materiales es un estudio de la magnitud y distribución de estas fuerzas internas. Para entender la composición y distribución de las fuerzas internas consideremos una barra simple sujeta a una fuerza axial “P” en cada extremo

Deformación:
La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo.


Estática

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.

Análisis de equilibrio

•El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
•El resultado de la suma de momentos repecto a un punto es nulo.

Suma de fuerzas:

Cuando sobre un cuerpo o sólido rígido actúan varias fuerzas que se aplican en el mismo punto, el cálculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto común de aplicación

Cinemática

La cinemática es una rama de la física que estudia las leyes del movimiento (cambios de posición) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. La aceleración es el ritmo con que cambia la rapidez (módulo de la velocidad). La rapidez y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia la posición en función del tiempo.

Programación

BASIC.
En la programación de computadoras, el BASIC, siglas de Beginner's All-purpose Symbolic Instruction Code1 (Código simbólico de instrucciones de propósito general para principiantes) es una familia de lenguajes de programación de alto nivel.
El BASIC original, el Dartmouth BASIC, fue diseñado en 1964 por John George Kemeny y Thomas Eugene Kurtz en el Dartmouth College en New Hampshire, Estados Unidos, como un medio para facilitar programar computadores

Microcontrolador:

Controlador y microcontrolador
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos.

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
DETERMINAR EL TIPO DE SISTEMAS Y/O PROCESOS QUE UTILIZA EL PROYECTO
El proceso de nuestro proyecto ya ha sido definido, como un separador de plástico molido de pequeñas piezas de metal, utilizando para ello una cinta transportadora magnetizada y un brazo con movimiento en dos planos dimensionales que extraerá el plástico de manera automática usando un microcontrolador.
REALIZAR LOS DIBUJOS Y PLANOS DE PIEZAS Y ENSAMBLES MEDIANTE UN SOFTWARE CAD.
MARCO DE LA BANDA
RODILLOS DE LA BANDA
SOPORTE DE BANDA
ESTABLECER LAS CARACTERÍSTICAS DE LAS PIEZAS Y ENSAMBLES A UTILIZAR

El rodillo principal que será el encargado de impulsar
el giro de la banda transportadora tendrá un cople
soldado con el proceso de arco eléctrico el cual estará
adecuado con la polea y esta conectara con la banda
en V que provendrá del motor como se muestra
en la siguiente figura
Remaches serán utilizados en la estructura de la banda para conectar las esquinas
Engrane de Diámetro 5mm. Con 22 dientes
poleas
Corredera de 38cm, completa de 76cm.
Cilindros de banda
CONTINUAR CON LA ELABORACION FISICA DE SU PROTOTIPO
ESTABLECER LOS ELEMENTOS Y SIMBOLOGÍA DE UN SISTEMA CINEMÁTICO
Vista frontal del soporte del brazo cartesiano
Determinar las fuerzas que
actúan para que el sistema permanezca en equilibrio.
Si tomamos en cuenta las leyes de la estática nos dicen que la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero .


Partiendo de este concepto realizaremos el análisis de las fuerzas que actúan en el sistema mencionado anteriormente tomando en cuenta que la carga máxima será de 30kg.

Realizamos nuestro diagrama de cuerpo libre
Determinaremos la magnitud de FR 1 o fuerza de reacción 1 y la
FR 2 o fuerza de reacción 2
Si sabemos que W= peso , y en este caso el peso es de 30 kg convertiremos eso a fuerza tomando en cuenta la segunda ley de newton que dice que la fuerza es igual a la masa por la aceleración en este caso tomaremos como aceleración la gravedad de la tierra que es de 9.81 m/s 2.
Entonces tenemos lo siguiente:
F = M a


Sustituimos valores para
obtener la fuerza en W
F = 30 kg (9.81 m/s 2)
F = 294.3 N
Ahora podemos realizar nuestro análisis estático ya que tenemos la fuerza de acción debemos calcular las fuerzas de reacción, y esto será igual a lo siguiente.
∑fy= 0
Tenemos que la fuerza de acción está en el punto medio de la viga entonces nuestra ecuación para encontrar el valor de la fuerza de reacción uno es la siguiente.
FR 1 = 1/2 F
FR 1 = 1/2 (294.3 N)
FR 1 = 147.15 N
Vista frontal del soporte del brazo cartesiano
Con respecto al diagrama
anterior determinaremos el esfuerzo máximo permisible de los soportes Fa y Fb si sabemos que Fa es igual a Fb y soportan una carga de 147.15 N ambas vigas tienen una sección transversal de 12.5 por 12.5 cm.
Entonces tenemos la siguiente formula:
σ=P/A
Dónde:
σ = al esfuerzo unitario
P= F (fuerza)
A= área

Realizamos nuestro diagrama de cuerpo libre
Como es una viga de forma cuadrada el área será igual al lado por lado.
Sustituimos valores en nuestra fórmula para obtener el esfuerzo máximo permisible dentro de este sistema.
σ=P/A
σ=P/A

σ = (147.15 N)/(0.0156 m)
σ = 9432.69 N/m

Si sabemos que la fuerza es igual a la masa por la aceleración determinaremos la carga máxima permisible en kg.
F= M a
M = f/a
Sustituimos valores y nos queda de la siguiente manera.
M = (9432.69 N)/(9.81 m/s2)
M= 961.53 kg
Nótese que este análisis es por cada viga.



Tomando en cuenta que sabemos la fuerza, el esfuerzo, la distancia y el área de la estructura
podemos calcular la deformación por compresión que sufrirán dichas vigas.

Donde:
= deformación total
P = fuerza
L = longitud
A = área
E= módulo de Young (elasticidad)

Vista frontal
Nota: el análisis estático
para la banda solo se dividirá la
fuerza total en lugar de dos en
cuatro debido a que a diferencia del marco esta posee cuatro patas.

Nuestra carga máxima será igual de 40 kg
Entonces sabiendo que la suma de fuerzas será igual a cero en el eje y tenemos lo siguiente
∑fy= 0
Si tenemos la fuerza máxima que soportara será de 40 kg divididos entre las cuatro fuerzas de reacción que serán las patas de la banda.
Entonces debemos convertir primero la masa a fuerza.
F= M a
F= 40 kg (9.81 m/s2)
F= 392.4 N
Si ∑fy= 0

Análisis cinético

La sección transversal de las patas es de 12.5cm por 12.5cm y la distancia entre centros en “x” es de 25cm y en “y” es de 22.5cm.

Para saber la velocidad con la cual trabajara nuestra banda necesitamos saber las revoluciones por minuto que generara el motor al igual que los radios de las poleas.

Si tenemos que la velocidad tangencial es igual en cualquier punto entonces la velocidad tangencial que tiene el motor será iguala a la velocidad tangencial del rodillo que impulsara la banda.
Nuestro motor tendrá una velocidad de
500 RPM lo que equivale a la velocidad angular y el radio de la polea que esta fija a la flecha es de 5 pulgadas esta será la polea de transmisión de trabajo.

La polea que transmitirá movimiento a la banda y que estará soldada a el rodillo principal posee un radio de 10 pulgadas.
Determinaremos la velocidad angular de la polea que impulsara la banda.

La velocidad tangencial será igual a la velocidad angular por el radio
Diagrama de cuerpo libre.

Diagrama cinemático

si sabemos que la velocidad es igual a la distancia sobre el tiempo tenemos que
V= d/t
Si sabemos que la distancia que recorrerá el material de un punto A al punto B es de 2 metros menos el radio de cada rodillo del extremo de la banda tenemos que la distancia es igual a 1.9 metros.

Debemos conocer la velocidad tangencial en base a la velocidad angular que ya obtuvimos anteriormente
Vt Banda = (ω polea 2) ( r polea 2)
Vt = ω r

Vt = 8.3 Rev/ seg (0.254 m)
Vt = 2.1 m/seg
Entonces tenemos la velocidad lineal en el eje X y la distancia podemos obtener el tiempo con el que se
desplazara el material del punto A al punto B.
Despejamos de nuestra ecuación y obtenemos que el tiempo es igual a la distancia entre la velocidad.
t= d/v
t= (1.9 m)/(2.1 m/seg)
t= 0.9 seg


La velocidad tangencial será la
misma en la polea 1 tanto en la
polea 2 por lo tanto tenemos lo
siguiente.
Vt polea1 = Vt polea 2
Entonces tendríamos que:
ω1 r1 = ω2 r2
Despejamos ω 2
ω2= (ω1 r1)/r2
Sustituyendo valores tenemos lo siguiente:
ω2= (500 RPM (0 .127 m))/(0.254 m)
ω2= 250 RPM
Si obtenemos en metros por segundo será igual a:
ω2= (500 Rev )/(1 min) ( (1 min )/(60 seg) )
ω2= 8.3 Rev/seg

Una vez calculada la velocidad angular y por ende la velocidad tangencial de la banda podemos determinar la potencia en base a la fricción que se generara entre el peso del material y la banda como se muestra en la figura anterior.
Determinar el sistema tecnológico que conforma el sistema de manufactura flexible para el prototipo
Flexibilidad del proyecto.
El efector final del brazo en dos planos dimensionales, que se describe en el dibujo
del proyecto es la parte flexible del mismo ya que este se puede reemplazar por una base con ventosas para transportar diferentes piezas con superficie plana (respetando el límite de carga de 30kg.) o con un par de tenazas para deferentes piezas (botellas, cajas, o cualquier otra pieza).

Establecer el proceso de manufactura para la simulación y elaboración del prototipo.
En el conformado de la manufactura
moderna de nuestro prototipo utilizaremos recursos tales como elemento humano, materiales, maquinas y capital; refiriéndonos como elemento humano a la parte intelectual, de trabajo manual y de apoyo en los diferentes pasos; el material será designado por los mecanismos de cremallera piñón, una banda y unas pinzas; las maquinas a utilizar serán taladro, troqueladora, esmeril y diferentes puntos de soldadura de punto; el capital a utilizar será aproximadamente de $5000 entre las diferentes pruebas a realizar a lo largo de la carrera.


CONFORMACIÓN

El prototipo se conforma por una banda transportadora y dos bases en la parte superior que se moverán en el eje de dos planos dimensionales por medio de motores previamente colocados para su movimiento por medio de el mecanismo cremallera-piñón.

ENSAMBLE

El ensamble se coloca sobre una base que contendrá todo el modelo del prototipo, se soldarán algunas partes con soldadura de punto

ACABADO

El acabado se le dará por medio de pintura y detalles que se han ido presentando a lo largo del proyecto.

DIVERSOS

Se pueden emplear materiales no previstos debido
a los imprevistos o modificaciones que se empleen en el proyecto.

Continuar con la elaboración física del prototipo utilizando el proceso de deformación seleccionado.
Actualmente no estamos utilizando deformación en frío o caliente puesto que las pinzas que estamos utilizando en el prototipo del proyecto ya están elaboradas para su colocación y ensamble.
Analizar y seleccionar los mecanismos óptimos para la elaboración del prototipo.
Será una cremallera impulsada por un motor de corriente directa y un engrane principal en el eje “x” por la cual se desplazara el brazo cartesiano encargado de seleccionar el material de la banda.Será una cremallera impulsada por un motor de corriente directa y un engrane principal en el eje “x” por la cual se desplazara el brazo cartesiano encargado de seleccionar el material de la banda.
El engrane tiene una flecha que conecta directamente con el
motor si nuestro motor tiene una ω=1000 RPM y el diámetro del engrane es de 5mm si la distancia de la cremallera es de 38 cm determinaremos la velocidad tangencial y el tiempo con el que se desplaza dicho mecanismo.
Vt= ω r
Sustituyendo queda de la siguiente manera
Vt= 1000 rev/60 seg = 16.6 rev/seg
Vt= 16.6 rev/seg (5*10^-3 m)
Vt= 0.083 m/seg

Una vez obtenido este resultado podemos determinar el tiempo
de traslado del engrane por la cremallera
V= d/t

Despejamos t
t= V/d
t= (0.083 m/seg)/(0.38 m)
t= 0.21 seg.
Y este será el tiempo en el que el pisto que va pegado al engrane de la cremallera tardara en desplazarse hasta el punto donde se posicionara para que entre el pistón, baje y haga la función de recolectar el material.

El rodillo de transmisión principal esta atornillado con la polea que conecta la banda en “v” con el motor a pasos para realizar el impulso de la cinta transportadora
Es el rodillo transmisor de potencia en la banda como se observa es hueco y al final tiene un ensamble de una polea la cual estará en función del motor a pasos.
La selección de los engranes poleas esta en base al calculo antes realizado dond se analiza y deja en claro las fuerzas necesarias que actuaran para poner en equilibrio el sistema.
Partiendo de el análisis estático realizamos los diagramas y cálculos correspondientes de la resistencia de material que se utilizara en este caso aluminio para la estructura y marco que soportaran los mecanismos necesarios para realizar el proceso de selección de material .
El material proveniente de la tolva que se depositara en la banda transportadora como se mencionó anteriormente será plástico y metal, tomando en cuenta esto la cinta será de material magnético debido a que se pretende que cuando el material sea desplazado en un plano dimensional del punto A y llegue al punto B se detenga y haga su recorrido el pistón que está sujeto al marco hasta colocarse arriba del punto B y baje en el siguiente eje dimensional succione por medio de una aspiradora el plástico siendo la cinta magnetizada la encargada de retener el material más pesado en este caso el metal y lo que es el plástico sea succionado y separado en su totalidad del metal. Motores: Motor pasó a paso Bipolar 35x36mm de 200 pasos por vuelta. Cada fase funciona a 2.7V a 1000mA lo que le proporciona un torque de 1400g-cm. Pesa tan solo 180 gramos y es de dimensiones muy reducidas

La programación será llevada a cabo a través del software MICROCODE STUDIO Plus 3.0 debido a la facilidad de manejo tanto de instrucciones como comandos básicos los necesarios para poder controlar cuatro motores. Los cuales se describirán a continuación:
1.-Motor a pasos con resolución de 1.8 grados trabaja con una alimentación de 12 v - 5 A
2.- Motor de corriente continua, trabaja con una alimentación de 12 v-.5A
Establecer la programación, las interfaces y los protocolos de programación, así como la simulación correspondientes a su prototipo
Diagrama de flujo
El método utilizado será un control de tipo lazo cerrado. Debido a que será un ciclo repetitivo, el cual estará en función de un sensor de presencia como señal de entrada, el cual detectara el material depositado en la banda transportadora, dando por lo consiguiente paso a la continuación de cada etapa del proceso como se muestra en el diagrama de flujo
Describir los elementos de
CAD/CAM/CAE/CIM en el proyecto durante el cuatrimestre

CAD:
El diseño asistido por computadora fue importante en la aplicación del prototipo ya que se realizó en una escala y las medidas gráficas por medio de planos en AUTOCAD fueron esenciales.
CAE:
En la elaboración del prototipo, los cálculos obtenidos en Solidworks por medio del análisis de elemento finito fuero un gran apoyo en la selección de materiales y condición de posicionamiento de las piezas a utilizar.
CIM:
Se integrara el funcionamiento del prototipo en forma automatizada a través de un controlador lógico, para lo cual se eligió un PIC de matrícula 16F877A para controlar los diferentes mecanismos que tendrán la labor de cumplir el objetivo del proyecto. En ésta parte del proyecto se utiliza el software SolidWorks que hemos estado trabajando durante este cuatrimestre para la unión de sus mecanismos y su simulación en el que perfeccionamos detalles, tolerancias, tamaños, mecanismos, soportes en fuerza y potencia, etc…
CAM:
Si se necesitara realizar alguna pieza que no se encuentre en el mercado se utilizaría un software adaptador de Solidworks para CAM llamado SolidCAM en el que se podrían realizar las partes mecánicas necesitadas por medio de la máquina de control numérico CNC.
Protocolo de comunicación RS-232
RS232 (Recommended Standard 232, también conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C), es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de Comunicación de datos), aunque existen otras en las que también se utiliza la interfaz RS-232.
El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal encontrar la versión de 9 pines (DE-9, o popularmente también denominados DB-9).

Funcionamiento físico.
La interfaz RS-232 está diseñada para imprimir documentos para distancias cortas, de hasta 15 metros según la norma , y para velocidades de comunicación bajas, de no más de 20 kbps. A pesar de esto, muchas veces se utiliza a mayores velocidades con un resultado aceptable. La interfaz puede trabajar en comunicación asíncrona o síncrona y tipos de canal simplex, half duplex o full duplex. En un canal simplex los datos siempre viajarán en una dirección. En un canal half duplex, los datos pueden viajar en una u otra dirección, pero sólo durante un determinado periodo de tiempo; luego la línea debe ser conmutada antes que los datos puedan viajar en la otra dirección. En un canal full duplex, los datos pueden viajar en ambos sentidos simultáneamente. Las líneas de handshaking de la RS-232 se usan para resolver los problemas asociados con este modo de operación, tal como en qué dirección los datos deben viajar en un instante determinado.

SCADA y Human Machine Interfaz (HMI)
Para llevar a cabo la transmisión y recepción de datos es necesario un software SCADA en este caso utilizaremos visual studio 6.0 debido a su facilidad y sencillez de aplicación para el control del sistema EJ-NOD.

SCADA
Acrónimo de Supervisory Control And Data Adquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo (supervisión, control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.

HMI.
Una interfaz Hombre - Máquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a través del cual éste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce también como software (o aplicación) HMI o de monitorización y control de supervisión. Las señales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lógicos programables), PACs (Controlador de automatización programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores).

Determinar la automatización de su prototipo, documentando las características de instalación de los componentes en las estaciones de trabajo, máquinas de control numérico y robots así como su integración
De acuerdo con el planteamiento del problema, hemos ideado una forma de separar las partículas de metal del plástico molido denominado PELET por medio de una banda trasportadora magnetizada, un brazo móvil en dos planos dimensionales y un extractor que aspirara dicho material.

BANDA TRANSPORTADORA:

La función principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga.


Transportador de Rodillos Metálicas (Alternativa 1).
Transportador de Banda Magnética (Alternativa 2).
Transportador de Tornillo sin Fin (Alternativa 3).

Se selecciona una banda magnética ya que es la única con las características necesarias para cumplir con el trabajo, su fácil instalación dentro de la planeación del prototipo, pues la fijación de esta se realiza por medio de un anclaje con tornillos de alta resistencia
BRAZO MOVIL EN LOS EJES X, Y

El posicionamiento puede hacerse por movimiento lineal o vertical a lo largo de los dos ejes: atrás, adelante y arriba o abajo. Estos ejes son conocidos como ejes cartesianos x, y. El área de trabajo, o sea el desplazamiento es en esta forma ↕↔ según Groover (1990).

La extracción del material se llevará a cabo por medio de este brazo el cual será controlado con un motor de corriente directa y en su efector final tendrá un dispositivo el cual succionara el plástico llevándolo a un contenedor para su posterior utilización
Efector Final
Es el elemento del robot que realizará la actividad para la cual se colocó el robot en el proceso, esta puede ser como sujetador o como herramienta. Se establece una distinción en las operaciones en términos del uso del efector final, es decir se trata de una tenaza o de una herramienta.

El brazo

Se utiliza un pistón eléctrico que se moverá hacia arriba y abajo, y en donde al final de este será colocado el extractor.

Control Automático

Es un control que actúa sólo, sin intervención humana. La mayoría de los actuales sistemas de control industrial no podrían funcionar si dependieran de operadores humanos. El tiempo de reacción inherente del hombre es aprox. 0.2 seg. Y la tendencia de este a aburrirse y distraerse, son algunos de los factores que lo excluyen del sistema según McCloy (1992).

El control es realizado por medio del PIC 16F877A, programado en un lenguaje basic.

Continuar con la elaboración física de su prototipo, utilizando los procesos de maquinado avanzado seleccionado.

No utilizaremos procesos de maquinado avanzado en nuestro prototipo ya que todos los materiales a utilizar se encuentran a nuestro alcance en el mercado.
Analizar y seleccionar las transmisiones mecánicas óptimas para la elaboración de su prototipo
En la banda:

La transmisión de potencia que le dará movimiento a dicha banda será un motor a pasos pues cumple con las características de fácil control y potencia para mover la de acuerdo con nuestras necesidades.

La transmisión se realiza por medio de engranes y una banda dentada. En esta selección se tomo en cuenta el bajo costo que presenta la utilización de estos elementos así como la facilidad de conseguirlos.

La colocación de la banda con respecto al rodillo motor es de 45° para mejor transmisión de potencia.


En el brazo:

Se utiliza un motor de corriente directa y un engrane acoplado a una banda dentada para mayor control en lo que respecta a la posición de este.

Las condiciones de la elección de dicho material son : por la facilidad para conseguir este material y el bajo costo.

Elaboración del abstract

The ej-nod’s project was created from the need to clean metal particles wasting and at the some time using these metal particles for other benefices.
The creation of an ej-nod's machine comes out from the need of counting with a suckers pneumatic system to extract plastic particles wasting and a magnetic band that catches and separates metal particles from plastic as well.
This mechanism will be controlled by a SCADA program through a serial communication and computer program called visual studio.
The mechanisms will be impulsed by one step motor and microcontroller based on C programming language.

¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!
Full transcript