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Diaporama Projet SI

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by

Fabien Gustave

on 4 June 2014

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Transcript of Diaporama Projet SI

Projet Xplorer
Partie 4:
acquisition, alimentation et protection

Auguste Fabien
Sommaire:
I/ Acquérir des valeurs
Besoins et solution technique
Branchement
Code

II/ Alimenter

Étude de la consommation totale
Calcul de la capacité
Solution technique

III/ Protéger
Besoins et solution technique
Modélisation et création

IV/ Le module Wifi: difficultés et abandon
Son but
Problèmes rencontrés
I/ Acquérir des valeurs
Besoins et solution: un capteur sensor
Connaître la température et la pression de la cavité

Être de petite taille et léger

Être compatible arduino

Posséder un branchement facile

Si possible, avoir un coût assez faible
Branchements
Branchement direct sur la carte arduino

Nécessité de faire appel à une carte auxiliaire: base grove
Le Code
Langage et logiciel arduino (Open source)

Nécessité de télécharger et d'importer une bibliothèque
II/ Alimenter
Calcul de la consommation des cartes et modules du Xplorer
A alimenter:

2 cartes arduino:
7V à 12V, 55 mA chacune = 2 x 55 = 110 mA

2 relays shield:
7V à 12V, 200 mA chacun = 2 x 200 = 400 mA

1 Capteur température:
3.3V à 6V, 1.5mA

2 servos HS311:
5V,
? mA --> 40 mA

Calcul de la consommation d'un servo

C = Couple du servo = 0.03 N.m (données constructeur)

W = Vitesse angulaire du servo = 7.12 rad/s (données constructeur)

U = Tension de fonctionnement du servo = 5V (données constructeur)

P = C x W
P = 0.03 x 7.12
= 0.21 watt
Pour déterminer la consommation I:

P = U x I
I = P/U
= 0.21/5
=0.04 A =
40 mA
110 + 400 + 1.5 + 40
= 591.5 mA
2 alimentations à prévoir: (car 2 connectiques différentes)
1 alimentation pour cartes arduinos et modules supplémentaires
1 alimentation pour les 4 moteurs
Alimentation des 4 moteurs et encodeurs
Un moteur consomme 600 mA et fonctionne sous 7.2V
Il y a 4 moteurs donc 600 x 4 = 2400 mA
Calcul de la capacité
Q = I x T
Avec Q en Ampère-heure
I en Ampère
T en heure

Dans notre cas, on veut une autonomie de 1 heure donc le calcul est très simple:
Q = 0.5915 x 1
Pour les cartes et modules:
= 0.5915 Ah
Pour les 4 moteurs:
Q = 2.4 x 1
= 2.4 Ah
Solution technique finale:
Pour les cartes et modules:
Pour les moteurs:
il faut donc une alimentation de 7.2V et de 0.5 A minimum.


Solution retenue:

X 6
ou:
7.2V et 2.4 A:
x 6
ou:
III/ Protéger
Création d'un cache de protection
Possibilité d'utiliser une imprimante 3D au lycée:
Prend en charge les conceptions SolidWorks
Propre
Aux bonnes dimensions
Avec un matériau étanche
Réalisation sous SolidWorks aux mesures du Xplorer:
IV/ Le module Wifi: difficultés et abandon
Principe et fonctionnement
Module Wifi
Tablette avec interface créée en ISN
Utilise la connexion 802.11 Wifi

Dispose d'une sécurité WEP/ WPA

Doit trouver un point d'accès (ne fait pas office de routeur)

Connecte juste l'Arduino à internet
Difficultés rencontrées
Impossibilité de connecter le module à Internet (ne reconnaît pas l'adresse IP de mon mobile en point d'accès)

Pas de connexion Wifi au sein du lycée

Impossible de connecter l'Arduino en Wifi donc je n'ai pas pu aller plus loin...
Des questions ?
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