Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robotica

No description
by

Jimena Migliaccio

on 29 November 2012

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robotica

Robots Clasificación La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. 1° Generación 2° Generación 3° Generación 4° Generación Cronológica Arquitectónica Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifunción con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Robots con control sensorial. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones
y el control del proceso en tiempo real. Poliarticulados . Móviles Androides Zoomórficos Híbridos La arquitectura, es definida por el tipo de configuración
general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot
a través del cambio de su configuración por el propio Robot.
Full transcript