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Diferencia entre maquina y robot

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by

José Ramón Cruz Torres

on 6 December 2013

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Transcript of Diferencia entre maquina y robot

Diferencia entre máquina y robot
(Sensores y actuadores)

Universidad Politécnica de Chiapas
Equipo 4
Cruz Torres José Ramón
Megchún Pérez Giselle del Carmen
Muñoz Ruiz Dimas
Robledo Pescador Juan Fernando

Ingeniería Mecatrónica 7° "A"
Estancia II

INTRODUCCIÓN
Sensores
Actuadores
Máquinas
Robots
''Dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las ordenes humanas''
- Asocicacion Japonesa de Robótica Industrial (JIRA)
R
O
O
B
T
S
Características
Detectar condiciones
del ambiente
Analizar datos
Tomar decisiones y
actuar
Pueden ser programables
COMPONENTES
Máquina automática con determinadas funciones, toma decisiones y actúa en función de la información recogida mediante sensores.
Otra definición esta dada por:
Son los que configuran la estructura y permiten el movimiento de las diferentes articulaciones y actuadores del robot.
Elementos Mecánicos
Sensores
Externos
Internos
Sistema de control
Analiza la informacion que le mandan los sensores, toma decisiones y da ordenes para que las realicen los actuadores.
Circuito eléctrico programable
Ordenador
Actuadores
Elementos encargados de ejercer el movimiento a las articulaciones del robot.
Eléctricos
Neumáticos e hidráulicos
Pinzas y herramientas
Suministro de energía
Robots Industriales
En función al control del robot, se puede
clasificar de la siguiente manera:
Telerobot
De repetición
Controlado por ordenador
Robot soldador
Robot pintor
Robot quirúrgico
Robot de agricultura
Robot ordeñador
Robots Móviles
Zoomorfos
Androides
Aviones no tripulados
Para inspección de volcanes

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas
Sensor
Estas magnitudes las llamamos variables
de instrumentación.
Y no solo detecta, sino que también la transforma en variables eléctricas.
Existen diferentes
TIPOS
tal como sensores de..
presencia
temperatura y humedad
presión
posición
velocidad
caudal
nivel
final de carrera
magnetismo
ultrasonido
Sensores de un Robonova
De inclinación
De distancia
Acelerómetro de 2 ejes
Térmico de 8 pixeles
PIR
Top de sensores
Sensores fotoeléctricos pequeños y compactos de máximo rendimiento
Nuevo detector de contraste con LED RGB
Fotocélulas extremadamente pequeñas con conector de latiguillo M8 de 3 polos o con cable PVC de 2 m
Apta para zonas ATEX categoría 3D en conformidad con las normas más actuales
Sensor de gas
Cuarto de máquinas
Actuadores
Es un dispositivo inherentemente
mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico

Definición
TIPOS
Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos
Lineales
Rotacionales

Neumáticos
Fuerza generadora de movimiento:
Presión de aire
Elemento motriz: Embolo, pistón o Veleta

Transmisión de fuerza o torque:
Eje o cremallera

Conversión mecánica: Yugo o piñón

*Indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.

Motores de aletas
rotativas
Pistones
HIDRÁULICOS
Fuerza generadora de movimiento: Presión hidráulica

Elemento motriz: Embolo, pistón o veleta

Transmisión de fuerza o torque: Eje

Conversión mecánica: Yugo o piñón

*Recomendables en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulación de velocidad.
Motores de aletas rotativas
Pistones
Actuadores
Eléctricos
Fuerza generadora de movimiento: Energía eléctrica
Elemento Motriz: Motor eléctrico
Transmisión de fuerza o torque: Reductor
*Son los mas utilizados, por su fácil y preciso control
TIPOS
-Controlados por inducción. 
-Controlados por excitación.
Motores de corriente continua (DC):
-Síncronos. 
-Asíncronos.
Motores de corriente alterna (AC):
Motores paso a paso:
Sensores
Máquinas
Conjunto de elementos móviles, unidos entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de energía hasta el punto donde queremos aplicarla.
Es capaz de realizar por sí sola determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo determinadas condiciones. Estas máquinas repiten la acción para la que están diseñadas, pero sin la posibilidad de variar su funcionamiento.
Máquina
Máquina autómata
Elementos
Fuente de energía
Motor
Actuador
Componentes de seguridad
solenoides:
Clasificación
Máquinas manuales
Máquinas eléctricas
Máquinas Hidráulicas
Máquinas térmicas
Robots
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