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LA ROBOTICA INDUSTRIAL

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by

JHON CHANTRE

on 9 April 2015

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Transcript of LA ROBOTICA INDUSTRIAL

INTRODUCCION
Tipo D. Sensoriales

Robots que mediante sensores adquiere información de su entorno y es capaz de adaptarse a las condiciones del mismo.

Se dividen en:
- sensores reflectivos y por intercepción
- sensores de presión
- sensores de fuerza
- sensores de contacto
-micrófonos y sensores de sonido
- acelerómetros y sensores de vibración
-sensores de humedad
- sensores magnéticos
- sensores de proximidad
- piro sensores (sensores de llama a distancia)
Tipo C: Computarizados por CNC
ALFONSO OROZCO
JHON CHANTRE
JAVIER MACIAS
BRAYAN FAJARDO



La Robótica Industrial, en sí, es un gran ámbito de estudio, a continuación se presentan algunas generalidades sobre los tipos de robots industriales
tales como :

Tipo A: Manipuladores
Tipo B: Computarizados de precisión por controlador lógico programable (PLC)
Tipo C:Computarizados por CNC
Tipo D: Sensoriales


Tipo A: Manipuladores
Tipo B: Computarizados de precisión por controlador lógico programable (PLC)
Tipo A: Manipuladores
Robot programable con trayectoria continúa, son equipos más avanzados programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de libertad.

Manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas
Robot manipulador automático servo-controlado, reprogramable polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas.
Es un robot manipulador preajustable que cuenta con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza, se regulan mediante un PLC.


Causas que provocaron que la robótica industrial apareciera
La automatizacion de las principales industrias como:
- petrolera
- automotriz
- alimentaria



Efectos:
Se libera el dióxido de carbono que esta almacenado en lo profundo de la tierra.
Contaminación debido a los robots que han cumplido su sitio.
Contaminación por la fabricación de los robots
Relación con el sector empresarial
Debido a la crisis económica de la década de los 70 en los mercados occidentales, el sector empresarial empezó a invertir en la fabricación de robots con el fin de reemplazar a trabajadores humanos en la mayoría de procesos fabriles de las industrias, con el fin de recuperar la economía.

ejemplos:
GENERAL ELECTRICS
GENERAL MOTORS
FORD


Ventajas
• Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.

• Los programas educativos utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.

• Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capases de adaptarse a diversos campos de trabajo

DESVENTAJAS

• El robot está especialmente diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorar o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos.

• El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo

• Desuso del equipo al terminar el proyecto
Problemas de la robótica industrial
a) Como consecuencia de un fallo en los materiales o partes del mismo,se produce un defecto en el funcionamiento de los robots
b) Fallos producidos por el creador del programa o software que dirige al robot y que no han sido detectados durante los periodos de ensayo.
c) Fallos por intervención de los usuarios en el programa, creando consecuencias
peligrosas para los seres humanos y para los procesos de producción.

CONCLUSIONES

- Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro automatización de la producción y su papel se ha venido destacado durante los últimos años.

- Que la robótica industrial se ha venido implementando y modificando para hacer unos de los trabajos más avanzados que el hombre no ha podido hacer manualmente.

- Atraves de esta ciencia las grandes industrias han podido establecer trabajos más perfectos y rápidos para satisfacer las necesidades.

-La robótica se constituido como unos de los avances más controvertidos ya que se han logrado establecer funciones más exigentes.

Primer robot industrial
La grúa creada por Bill Griffith P. Taylor en 1937 y fue publicado en la revista Meccano, en marzo de 1938.
"Escondido en un rincón desconocido de Mongolia Interior (China) existe un 'lago tóxico', una pesadilla creada por nuestra sed de teléfonos inteligentes, de aparatos electrónicos y por la tecnología 'verde' ambiental", sostiene Tim Maughan, miembro de la organización Unknown Fields Division, tras una expedición al lugar.
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