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MECANISMOS DE LINEA RECTA

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by

Gábriel Morales Sandoval

on 19 March 2015

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Transcript of MECANISMOS DE LINEA RECTA

Durante esta época se reflexionó mucho sobre el problema de obtener un movimiento en línea recta como parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que solo contara con conexiones de revoluta. Es probable que el resultado mejor conocido de esta búsqueda sea la invención del mecanismo de línea recta.
Es un mecanismo en el que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada
MECANISMO DE ROBERTS
Es un mecanismo de línea recta atribuido a Roberts (1789-1864)

Es un eslabonamiento de cuatro barras en el punto de trazo P genera un segmento aproximadamente rectilíneo de la curva del acoplador. Consiste en dos balancines de igual longitud
(O2-A es igual a O4-B) L
articulados a la barra fija. Las líneas a trazos de la figura indican que el eslabonamiento se define cuando se
forman tres triángulos isósceles
congruentes. Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija es decir, entre
O2 y O4).

ESLABONAMIENTO DE WATT
Es un mecanismo de línea recta inventado por James Watt (1736-1819) en 1769.

Es un mecanismo de cuatro barras que desarrolla una línea aproximadamente recta como parte de su curva del acoplador. Es un mecanismo de línea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época en los que no existían herramientas capaces de producir rectitud con precisión.

El mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador está en el centro del acoplador (barra AB).
ESLABONAMIENTO DE CHEBYSHEV
Es un mecanismo de línea recta inventado por Chebyshev (1821-1894)

Genera también una línea más o menos recta. Es capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo. El mecanismo de línea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones:

[O2-O4] = 2•AB // [O2-A] = [O4-B] = 2.5•AB
y P es el punto medio del segmento AB.

MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE HOEKENS
Es un mecanismo de línea recta inventado por Hoekens que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo. Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente:
AB = O4-B = 2.5 [O2-A] // [O2-O4]=2 [O2-A]
MECANISMOS DE LINEA RECTA
A partir de la revolución industrial, comenzaron a buscarse este tipo de mecanismos ya que son idóneos para automatizar procesos de fabricación y montaje. Hoy en día el interés por ellos es menor debido al mayor auge de accionamientos neumáticos y eléctricos.
 Mecanismo de línea recta de Roberts

 Mecanismo de línea recta de Watt

 Mecanismo de línea recta de Chebyshev

 Mecanismo de línea recta de Hoekens

 Mecanismo de línea recta de Paucellier

Fue utilizado para guiar el piston de las primeras máquinas de vapor. Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximación aceptable sobre una distancia de recorrido considerable.
MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE PEAUCELLIER
Es un mecanismo de línea recta inventado por Peaucellier (1832-1913) en 1867.

Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras:

CONSTRUCCION
MECANISMO HOEKENS
El mecanismo se realiza a traves de la siguiente formula: MB = O2-B = 2.5 [O1-M]; [O1-O2]=2 [O1-M]
En nuestro mecanismo colocamos una sola letra la cual nos servira de apoyo para encontrar las medidas
Medidas utilizadas:

A=01M=9cm
MB = O2-B = 2.5 [O1-M]; [O1-O2]=2 [O1-M]
2.5A= 2.5A= 2.5(A); (2A)=2(A)

SUSTITUYENDO VALOR:
2.5(9)=2.5(9)=2.5(9); (2*9)=2(9)
22.5=22.5=22.5; 18=18
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