Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Elektronische regelsystemen 1: Meet-, regel-, en stuursystemen

In deze les gaan we kijken naar de verschillende soorten elektronische systemen die we hebben en hoe ze werken.
by

Jorrit van den Boogaard

on 21 November 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Elektronische regelsystemen 1: Meet-, regel-, en stuursystemen

Waarneming
Sensoren doen metingen aan een systeem.
Verwerking
In de interne processor van het systeem wordt de informatie van de sensor verwerkt tot nuttige informatie.
Uitvoering
Meet-, stuur-, en regelsystemen
Elektronische regelsystemen
Terugkoppeling
In een elektronisch systeem geeft de sensor deze data door in een elektronisch signaal
Hoe sterker het signaal, hoe hoger de spanning die aan het systeem wordt afgegeven
Sensoren
Voor je een sensor kunt gebruiken moet je hem ijken.
Er geldt: hoe groter het bereik, hoe kleiner de nauwkeurigheid.
Voorbeeld:
We willen een temperatuur-sensor gebruiken om te meten of water kookt.
Water kookt bij 100 graden (en om dat te meten moeten we iets hoger zitten) en we beginnen bij 20.
We willen dus meten tussen de 100 en 120 graden; dat is 100 graden.
De comperator
Bij veel systemen moet er actie ondernomen worden bij een grenswaarde.
Een comperator zet deze grens.
Als je wilt dat er iets gebeurt bij een waarde hoger dan 4V (100 graden), dan stel je de comperator in op 4V.
Nu zal de comperator een laag signaal afgeven als de temperatuur lager is als 100 graden.
Zodra het water gaat koken, zal de comperator een hoog signaal afgeven
Alleen een signaal hebben is vaak niet genoeg.
Met een systeem wil je vaak je signaal kunnen manipuleren.
Dit kan op twee manieren
Logische poorten
De pulsenteller
De pulsen teller is een verwerker die pulsen van hoog signaal afgeeft
Door hem aan te sluiten op een pulsengenerator, kun je hem gebruiken om de tijd te meten.
Ook kun je hem gebruiken om te kijken hoe vaak het inkomende signaal hoog was.
Dit kan handig zijn om je systeem voorwerpen of gebeurtenissen te laten tellen.
Als de Sensor een bereik heeft van 5 V,
dan is elke graag 0,05 V.
Wij gebruiken daar het systeembord voor.
Deze heeft verschillende verwerkingsopties die we kunnen gebruiken om ons systeem te laten werken.
Let op:
Veel verwerkingssystemen kunnen alleen werken met een hoog of een laag signaal.
een comperator is (bijna) altijd nodig.
Signaal vergelijking
Signaal aanpassing
EN-poorten vergelijken twee signalen.
Alleen als beide hoog zijn, wordt de uitgang ook hoog
OF-poorten vergelijken twee signalen.
De uitgang van deze poort wordt hoog als een van de twee signalen hoog is.
De uitgang van een invertor is alleen hoog als de inkomend signaal laag is. Hij draait het signaal dus om.
De uitgang van een geheugencel wordt hoog als de ingang ook hoog is.
Maar als de ingang weer laag wordt, blijft de uitgang hoog. De cel onthoudt dat hij ooit hoog was.
Alleen door de reset van de cel hoog te maken, wordt de uitgang weer laag.
Let op:
De precieze werking van de pulsen teller is redelijk ingewikkeld. Hier komen we volegnde week op terug.
In de uitvoering koppelt het systeem terug naar de wrekelijkheid. We hebben drie vormen van uitvoer
Het meetsysteem
Meetsystemen geven de resultaten tot een meting die verschijnt op een dysplay
De verwerking verwerkt het elektrisch signaal tot een getal.
Het regelssysteem
Een regelsysteem gaat een stap verder.
Dit systeem vergelijkt ook met een waarde en bij een bepaalde waarde gaat het over tot actie , maar deze actie heeft effect op de waarde die het systeem mat.
Dit proces noemen we terugkoppeling
Het stuursysteem
In het geval na stuursystemen is het systeem zo gebouwd (geprogrammeerd) dat het zelf een actie onderneemt.
Het systeem vergelijk de input met een vooraf ingesteld waarde.
Bij een bepaalde waarde gaat het systeem over tot actie.
Positieve terugkoppeling is als een systeem aangezet wordt op dezelfde manier door te gaan.
Negatieve terugkoppeling is als een systeem aangezet wordt om het tegenovergestelde te gaan doen.
Full transcript