Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Sistema de Control para lavadora

No description
by

on 15 August 2016

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Sistema de Control para lavadora

OBJETIVOS
• Implementar uns sistema de control para lavadoras mediante la utilización de máquinas de estado y de las distintas herramientas estudiadas en el transcurso del presente semestre.

• Comprobar de manera practica la importancia de la implementación de compuertas lógicas, flipflops, decodificadores entre otras herramientas para poder desarrollar el sistema de control de la lavadora.

INTRODUCCION

Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir mediante la manipulación de variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que sestas alcancen unos valores prefijados, en nuestro caso se pretende controlar mediante las variables incluidas en el sistema de control a la lavadora para que de esta manera se pueda manejar las diferentes operaciones de la lavadora como son lavado, enjuagado y centrifugado.


Señales de entrada:
• Encendido.- Cuando se activa esta señal, se inicia el proceso de lavado.

• Vacío.- Señal que indica que el tambor de agua se encuentra vacío.

• Lleno.- Señal que indica que el tambor de agua se encuentra lleno.

• Reloj.- Reloj del sistema.

Sistema de Control para lavadora
Señales de salida:
• Llenar.- Activa las válvulas para llenar el tambor de agua.

• Vaciar.- Activa la bomba de vaciado de agua.

• Giro Lento.- Hace girar el tambor en la dirección definida por la señal “Dirección”, a una

velocidad lenta.

• Giro Rápido.- Hace girar el tambor en la dirección definida por la señal “Dirección”, a

una velocidad rápida.

• Dirección.- Indica la dirección en la cual se moverá el tambor, en bajo indicará giro a la

izquierda, en alto giro a la derecha.

Ciclos de operación.
• Inicial.- Estado de la lavadora antes de recibir la señal de encendido.

• Lavado.- Durante este ciclo el tambor se llena de agua y hace girar alternativamente al

motor de derecha a izquierda durante 25 minutos con una velocidad lenta y luego se

vacía el tambor de agua.

• Enjuagar: Durante este ciclo el tambor se llena de agua y hace girar alternativamente al

motor de derecha a izquierda durante 10 minutos con una velocidad lenta y luego se

vacía el tambor de agua.

• Centrifugar.- Durante es ciclo se hace girar el motor a una velocidad rápida en una sola

dirección durante 5 minutos y vuelve el sistema al estado inicial.

INTEGRANTES
JEAMPOOL ARCOS
ROMMEL TOSCANO
IMPLEMENTACION E INSTRUCCIONES
1. Con la utilización de flip-flops tipo JK memorizamos los pulsos de encendido general y de inicio del ciclo.
2. Para el control de lavado, enjuagado y centrifugado se uso una maquina de estados, para la implementación diseñamos una máquina de estados que controla la secuencia la cual maneja los cuatro estados (inicial, lavado, enjuagado y centrifugado), las entradas serán nuestros detectores de tiempo de 25min, 35min y 40 min y nuestra señal de encendido de la maquina
3. Para el reloj se usa los circuitos contadores 7490, la duración del reloj vendrá controlado por el tiempo al cual nosotros seteamos para empezar el ciclo de lavado, los contadores son decadicos y están conectados en cascada para poder contar con dos cifras (decenas, unidades).
4. Para el seteo utilizamos dos pulsadores, el de Adelanto conectado al reloj de un flip –flop JK y el otro conectado al reset del mismo Flip-flop permitiendo que la salida Q cambie de estado dependiendo del pulsador activado, esta salida va conectada a los terminales up down de los conntadores 74190 que son contadores programables. Las salidas de estos contadores van a los displays y a los comparadores 7485 lo que se muestra en la figura siguiente
5. A la entrada de los demultiplexores ingresan las diferentes operaciones tanto de lavado, enjuagado como centrifugado, la función específica de estos comparadores es seleccionar conforme a la activación de los sensores que operacion es la que se realizara y se mostrara en un mismo display.
6. Al terminar el proceso de centrifugado, se activa automáticamente una alarma que da aviso que ha terminado el ciclo correctamente, y se desactiva abriendo la compuerta de la lavadora.
7. El tablero de control consiste en pulsadores los cuales nos servirán para encender, iniciar, pausar, y setear el tiempo de cada ciclo de lavado.
Uso del tablero de control de la lavadora
1. Primero se oprime el pulsador de encendido general
2. Setear el tiempo de cada ciclo de lavado el cual se mostrara en cada display
3. Oprimir el botón de inicio.
- El panel posee un cuadro de indicadores donde se muestra el comportamiento del tambor.
Nuestras salidas al estar en alto indicaran cuando nuestra maquina este lavado,
enjuagando o centrifugando, dependiendo el caso, teniendo así:

• Lav: lavado.
• Enj: enjuagado.
• Cen: centrifugado.
Full transcript