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로봇 기술의 발달과정

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by

승헌 최

on 7 November 2016

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Transcript of 로봇 기술의 발달과정

로봇개발의 역사
로봇의 종류
1. 산업용 로봇
2. 인간형 로봇
3. 탐사용 로봇
4. AI 로봇
5. 서비스 로봇
로봇의 무기화(군사용 로봇)
군사용로봇은 인간을 대신하거나 보조하며, 군사작전을 수행하는 지능형로봇이다. 군사용로봇은 기온차가 큰 야외환경이나, 폭탄이 터지는 가혹한 환경에서 주로 작동해야 하므로, 부품내구성과 높은 신뢰성 기술을 필요로 한다. 특히 험준한 지형에서 이동해야 하므로 자율이동기술에 대한 높은 수준의 연구가 필요하다.


군사용로봇은 직접 전투에 참가하는 전투용로봇과 지뢰제거작업과 같은 지뢰제거로봇, 물품의 수송을 맡는 견마로봇(빅독등이 유명), 감시경계임무를 수행하는 감시경계로봇 등으로 분류된다.


로봇의 발전 전망
미래에는 마이크로 로봇, 서비스 로봇, 농업용 로봇, 우주공간 로봇, 자동운송 로봇 등이 활용될 것이다.
로봇산업은 지능형로봇 완성품이나 로봇부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말한다.
로봇산업의 특징은 지능형로봇자체가 자동차산업과 같은 기계산업, PC 나 반도체산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖는다.

로봇산업은 반도체,자동차산업 규모 이상의 성장잠재력을 가진 산업으로 인지되고 있다.
로봇 자체가 대표적인 융합산업으로 미래에는 로봇을 중심으로 산업이 확대 될 것이다.

느낀 점
로봇이란?
1. 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계이다.


로봇 기술의 발달과정
로봇조
최승헌 이민우 조윤상 조용빈 이건우 ★한광무☆

스타워즈 시리즈에 등장하는 드로이드 캐릭터. 스타워즈의 상징적 캐릭터 중 하나이다.
한국과학기술원에서 개발한 인간형 로봇. 2015년 DARPA 재난대응 로봇대회에서 세계의 쟁쟁한 로봇들을 제치고 일등을 하였다.
1990
2000-2010
1960
1920
1990년대
마이크로프로세서의 발달과 다양한 센서의 개발 및 소프트웨어분야의 기술의 발달로 지능형 로봇이 1990년대부터 발전하기 시작하였다. 예시는 아래의 사진들이다.

2000년도
1920년대
로봇의 역사는 고대에 자동으로 작동하는 장치의 개발로부터 시작된 것이라 볼 수 있으나 현재의 로봇 개념은 20세기에 들어와서 산업이 발달하면서 정립되었다. 로봇이라는 용어는 체코슬로바키아의 작가 카렐 차페크가 1920년에 발표한 "로섬의 만능로봇" 에서 처음으로 사용되었다.




1960-80년대
1969년 미국 스탠퍼드 대학의 빅터 셰인만은 로봇의 구조로 6축의 관절을 가진 구조를 제안하였다. 이 로봇 구조는 3차원 공간상에서 임의의 경로를 정확하게 따라 이동할 수 있게 한 구조로 용접 및 조립 작업과 같은 분야로 로봇의 활용을 더욱 넓히는 계기가 되었다. 이후 로봇은 1970년대에 산업체에 급속하게 보급되기 시작하여
1980년대에 들어서는 기술적으로 안정화를 이루게 되었다.

1. 산업용 로봇
- 개념
로봇의 한 종류로서 인간을 대신하여 작업현장에서 노동을 행하는 기계로 인간이 하기에 위험하거나 정밀하고 섬세한 기술이 필요한 작업에 이용한다.
- 종류
◆ 농업, 산림, 수산업 분야
◆ 광업 및 건설업
◆ 전기, 가스, 상수도
◆ 도∙소매업
◆ 교통, 통신
◆ 기타 서비스 로봇 등



가정용 로봇
가정용 로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 또한 가정에서 각종 업무를 도와준다.

탐사용 로봇
탐사용 로봇은 우주 공간이나 심해, 극한의 환경에서 이용된다. 이 경우 로봇은 카메라와 센서를 이용하여 주변을 인식하고 상황을 판단하여 행동할 수 있어야 한다.



AI 로봇
지능형 로봇은 외부환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단하여, 자율적으로 동작하는 로봇을 의미한다.
쉽게 말해서, 서든어택, 롤 ,오버워치에서 인공지능 봇을 상대로 게임을 할때 ai로봇이 한다는 것이다.
서비스 로봇
여러 종류의 로봇들
2. 반복적이고 위험한 노동에서 인간노동력을 대신하기 위해 고안된 기계이다.
의료용 로봇팔 동영상
가정용 로봇
화성 탐사용 로봇
로봇의 발단과정의 발자취를 따라가면서 로봇이 단지 미래산업의 전망 중에 일부분으로만 생각했던 로봇이 미래가 아닌 지금에도 화려한 발전으로 꽃피고 있다는 점을 알게됨.

또한 다양한 종류의 로봇을 보면서 로봇이 단지 조그만한 틀에서의 발전만 존재한다는 편협한 생각을 버리고 로봇이 다양한 산업에서 눈부신 활약을 펼치고 있다는 점을 알게 됨.

앞으로 로봇의 흥미를 가지고 자신의 장래희망과 로봇의 연관성을 찾으면서 함께하는 발전방향을 생각해 봐야겠다고 생각함.

IFR의 ‘World Robotics 2015’에 따르면 2014년 세계 로봇시장은 약 167억달러로 최근 5년간 연평균 21.2%의 성장세를 보이고 있다.
 
용도별로는 산업용로봇 107억달러, 전문서비스로봇 38억달러, 개인서비스 로봇 22억달러 규모의 시장을 구성하고 있는 것으로 나타났다.
 
그러나 이는 소프트웨어, 주변기기, 시스템 엔지니어링 비용 등을 포함하지 않은 수치로 이를 포함한다면 현재 파악된 수치의 약 3배 수준에 달할 것으로 추산된다.
 
현재의 로봇시장은 산업용 로봇이 전체의 64.1% 정도를 차지하고 있으며 개인서비스용 로봇 시장이 가장 높은 성장세(‘09~’14, 연평균 90.0% 성장)를 보이고 있다.
전투용 로봇
←honda의 아시모
sony의 albo
롬바
(청소용 로봇)
스피릿
(우주 탐사용 로봇)
빅도그
(국방용 로봇)
<로봇의 대표적인 예>
R2D2
휴보
산업 분야에서 사용되던 로봇이 가정, 의료 등 다양한 분야에서 활용되는 것으로, 크게 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 나뉜다.


- 종류
계단을 오르내리는 중국 로봇
강아지로봇 아이보 등
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