Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

TDK prezi 2

Fotometrikus sztereó
by

Bálint Fodor

on 6 April 2010

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of TDK prezi 2

Fotometrikus sztereó alapú
felületrekonstrukció valós adatokon Fodor Bálint I. inf. MSc, balint.fodor@gmail.com
konzulensek: Dr. Hajder Levente
MTA SZTAKI
hajder@sztaki.hu BME, VIK, TDK
2009 Kazó Csaba
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
kazo.csaba@aut.bme.hu Fotometrikus sztereó Bemenet: a felület pontjainak intenzitása különböző helyzetű pontszerű fényforrások esetén. Kimenet: a bemeneten kapott felületi pontokban a felület normálvektora. Kamera karakterisztika A képalkotás során az analóg és a digitális kamerák is torzítják a színeket. Kötegelt behangolás fotometrikus sztereóra Levenberg-Marquardt algoritmus. A LM algoritmus egy itaratív megoldás nemlineáris többváltozós függvények minimalizálására. LM kezdeti becsült adatok (normálvektorok, fények paraméterei) mért adatok (pontok intenzitásai) összefüggés a normálok, fényparaméterek és intenzitás között végső eredmény (normálvektorok, fények paraméterei) Eredmények kezdeti normál torzítás kiküszöbölése nélküli bemenet alapján kiküszöbölt torzítású bemenet alapján Fotometrikus sztereó alapú
felületrekonstrukció valós adatokon Fodor Bálint Köszönöm a figyelmet! Különböző fényparaméterek Kinyert normálvektorok Különböző záridővel készített képek becsült kamera karakterisztika összefüggés a paraméterek és a mérés között kezdeti paraméterek jacobi mátrix "rövid" vektor mérés közelítés hiba normálegyenlet: LM algoritmusnál: a jacobi mátrix ebben az esetben ritka lesz: így N mátrix is: egyszerűen számítható. iteratív Módszerek 3D rekonstrukcióra lézeres szkennelés
projektoros szkennelés
sziluett alapú rkonstrukció
sztereó rekonstrukció
képhármasokon alapuló rekonstrukció
videó alapú módszerek
fotometrikus sztereó párhuzamos fényforrásra pixel intenzitás nemlineáris torzítás radiancia záridő minimalizálandó érték a függvény "simaságáért" felelős tag eredeti kép inverz torzított kép Egy példa a kezdeti fényparaméterek párhuzamos fényforrás modell alkalmazásával adhatók meg
a kezdeti geometria megadása például egy előzőleg elvégzett durva rekonstrukció alapján történhet célunk: pontszerű fényforrásra! pixel intenzitás radianciával arányos mérték Távlatok más fénymodellek, felületparaméterek kinyerése
színrekonstrukció, textúra kinyerés
önárnyékolásból származó hiányzó adatok kezelése Összefoglalás kamera radiometrikus kalibrálásának megvalósítása
pontszerű fényforrásokon is működő fotometrikus sztereó megvalósítása
a megoldás tesztelése szintetikus és valós adatokon
Full transcript